一种带有缓存平台的桁架机器人的制作方法

本实用新型属于制造设备领域，尤其涉及一种带有缓存平台的桁架机器人。

背景技术：

随着工业技术的发展，机械手在各行业中的应用越来越广泛，现有技术中，机械手在抓取物料往返于上下料点和机床之间时，工件缓存区域位于地面，抓取工件时需要桁架机器人频繁往来，浪费了时间与能源，也加快了设备的磨损。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种带有缓存平台的桁架机器人，该桁架机器人减少了工业机器人与工件缓存区域的往返次数，节省了时间与能源，提高了加工效率。

技术方案如下：

一种带有缓存平台的桁架机器人，包括：支架、横梁、滑座、工业机器人、至少两个缓存平台，所述横梁安装在所述支架上，所述滑座与所述横梁滑动连接，所述工业机器人安装在所述滑座上，所述缓存平台安装在所述滑座上。

进一步的，还包括配电箱，所述配电箱安装在所述滑座上。

进一步的，所述缓存平台通过螺钉与所述滑座固定连接。

进一步的，所述缓存平台上设置有防止工件滑落的工件档料装置。

进一步的，所述缓存平台的数量为2，所述缓存平台安装在所述滑座一端。

进一步的，所述工件档料装置采用定位槽孔或者气缸锁紧装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的带有缓存平台的桁架机器人相较于无缓存工位机器人或机械手，在两个工件加工交接时少跑一个往返的路径，少占用机器一个往返时间，通过在滑座上设置缓存平台，使缓存平台与机器人同时沿着桁架方向运动，节省了时间与能源，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图中附图标记如下：1、支架；2、横梁；3、滑座；4、工业机器人；5、缓存平台；6、配电箱；7、工件。

具体实施方式

下面结合附图1-2对带有缓存平台的桁架机器人做进一步说明。

实施例1

一种带有缓存平台的桁架机器人，包括：支架1、横梁2、滑座3、工业机器人4、至少两个缓存平台5，所述横梁2安装在所述支架1上，所述滑座3与所述横梁2滑动连接，所述工业机器人4安装在所述滑座3上，所述缓存平台5安装在所述滑座3上。

还包括配电箱6，所述配电箱6安装在所述滑座3上。

实施例2

一种带有缓存平台的桁架机器人，包括：支架1、横梁2、滑座3、工业机器人4、至少两个缓存平台5，所述横梁2安装在所述支架1上，所述滑座3与所述横梁2滑动连接，所述工业机器人4安装在所述滑座3上，所述缓存平台5安装在所述滑座3上。

还包括配电箱6，所述配电箱6安装在所述滑座3上。

所述缓存平台5的数量为2，所述缓存平台5安装在所述滑座3一端，所述缓存平台5通过螺钉与所述滑座3固定连接。

所述缓存平台5上设置有防止工件滑落的工件档料装置，防止工件在桁架机器人运动当中脱落。

两个缓存平台5配合使用，其中一个缓存平台5为空载，用于存放加工完的工件；另一个缓存平台5用于存放待加工的工件。

工业机器人4从上料点抓取工件7放置在其中一个缓存平台5，当有机床加工完工件7时，工业机器人4从机床取出工件7放置在空载缓存平台5上，然后将另一个缓存平台5的待加工工件7放置机床后，工业机器人4将加工完的工件7放到下料点后，再移至上料点抓取新的待加工工件7完成一个动作循环。而现有加工中，工业机器人需要两个来回才能完成一个加工工件的替换，效率低下。

实施例3

作为一种新的实施例或者对实施例2进行补充。

实施例2中所述工件档料装置采用定位槽孔或者气缸锁紧装置。

缓存平台5的结构及工件档料装置根据工件(毛坯与成品)的要求而设定，以缸盖为例，缓存平台5以缸盖孔和底面为定位，通过气缸锁紧，防止移动中滑落；另外可以通过工件的槽孔进行定位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。