一种龙门桁架机器人的工件推盘装置的制作方法

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，尤其涉及一种龙门桁架机器人的工件推盘装置。

背景技术：

在科技快速发展的今天，越来越多的大型设备开始出现在我们的生产生活中，桁架机器人现在广泛应用各种产品生产中，尤其对于大型设备的焊接，具有无可比拟的优势，一般桁架机器人上携带的电焊机自重都较重，且对于行走定位精度都有极高的要求，传统的龙门工件推盘装置结构往往在使用一段时间以后会出现变形，给高精度行走定位带来极大的困难，另外，往往维修起来比较费时费力，造成使用的成本升高，不利于长久的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种龙门桁架机器人的工件推盘装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种龙门桁架机器人的工件推盘装置，包括机体、底板、防护挡板和右纵杆，所述机体前表面安装有凹槽板，所述机体下方安装有扣槽，且扣槽下方安装有连接卡块，所述机体上表面安装有紧固螺钉，所述机体左侧安装有左纵杆，所述机体右侧安装有防护挡板，所述防护挡板表面安装有右纵杆，所述右纵杆表面安装有张弛度调节柱，所述防护挡板左侧安装有机体基座，所述机体通过机体基座与底板相连，所述底板上方安装有横向链，所述底板前表面安装有下轨槽，所述底板前表面安装有上轨槽，且上轨槽表面安装有调节孔，所述底板后表面安装有槽孔，且槽孔右侧安装有挂杆。

优选的，所述扣槽为不锈钢矩形对称结构。

优选的，所述底板通过横向链与机体相连

优选的，所述右纵杆表面安装有防脱柱。

优选的，所述槽孔共安装有四个，且槽孔均匀安装在底板后表面。

本实用新型中，通过安装的扣槽为不锈钢矩形结构，能够将该装置和机械手臂进行稳定的连接作用，避免机械手臂出现意外滑落的情况，通过右纵杆表面安装的防脱柱，能够避免机体与底板之间的咬合处出现松动，能够对机体起到相对完善的固定作用，通过安装的张弛度调节柱，使得机体和右纵杆之间的摩擦力根据实际工艺需要进行调节，增强了该装置的功能适应性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种龙门桁架机器人的工件推盘装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种龙门桁架机器人的工件推盘装置的底板背面结构示意图。

图中：1，连接卡块、2，扣槽、3，机体、4，凹槽板、5，紧固螺钉、6，底板、7，左纵杆、8，机体基座、9，横向链、10，防护挡板、11，上轨槽、12，调节孔、13，下轨槽、14，防脱柱、15，张弛度调节柱、16，右纵杆、17，槽孔、18，挂杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种龙门桁架机器人的工件推盘装置，包括机体3、底板6、防护挡板10和右纵杆16，机体3前表面安装有凹槽板4，机体3下方安装有扣槽2，且扣槽2下方安装有连接卡块1，机体3上表面安装有紧固螺钉5，机体3左侧安装有左纵杆7，机体3右侧安装有防护挡板10，防护挡板10表面安装有右纵杆16，右纵杆16表面安装有张弛度调节柱15，防护挡板10左侧安装有机体基座8，机体3通过机体基座8与底板6相连，底板6上方安装有横向链9，底板6前表面安装有下轨槽13，底板6前表面安装有上轨槽11，且上轨槽11表面安装有调节孔12，底板6后表面安装有槽孔17，且槽孔17右侧安装有挂杆18，扣槽2为不锈钢矩形对称结构，底板6通过横向链9与机体3相连，右纵杆16表面安装有防脱柱14，槽孔17共安装有四个，且槽孔17均匀安装在底板6后表面。

工作原理：当使用该龙门桁架机器人的工件推盘装置时，将该装置通过底板6与龙门桁架进行固定作用，同时将机械手臂通过连接卡块1和扣槽2连接，在控制系统发出指令之后，液压传动装置将液压力作用在横向链9，横向链9转动将防护挡板10整体在底板6表面的上轨槽11和下轨槽13之间左右移动，同时机体3根据高度将左纵杆7和右纵杆16将机体3进行上下的移动来满足机械手臂的操作要求，使得工件推盘装置能够完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。