技术总结
本实用新型公开了一种龙门桁架机器人的工件推盘装置，包括机体、底板、防护挡板和右纵杆，所述机体前表面安装有凹槽板，所述机体下方安装有扣槽，且扣槽下方安装有连接卡块，所述机体上表面安装有紧固螺钉，所述机体左侧安装有左纵杆，所述机体右侧安装有防护挡板，所述防护挡板表面安装有右纵杆，所述右纵杆表面安装有张弛度调节柱，所述底板前表面安装有下轨槽，所述底板前表面安装有上轨槽，且上轨槽表面安装有调节孔，所述底板后表面安装有槽孔，且槽孔右侧安装有挂杆。本实用新型通过安装的张弛度调节柱，使得机体和右纵杆之间的摩擦力根据实际工艺需要进行调节，增强了该装置的功能适应性。
技术研发人员：董德;宋明安;刘学平;姬卫春;高博;麻辉
受保护的技术使用者：宁夏巨能机器人股份有限公司
文档号码：201620971132
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.02.22