本实用新型涉及一种机械手臂领域，具体为一种工业机械手臂。
背景技术：
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
目前市场上的机械手臂虽然种类数量已经有了不少，但是大多数的机械手臂功能单一，只是进行伸缩、旋转和升降运动工作，不能满足需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业机械手臂，以解决现在的工业机械手臂功能单一，只是进行伸缩、旋转和升降运动工作，不能满足需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种工业机械手臂，包括导向杆、支撑立板、连接法兰、减震器、油缸、底座、电机箱、显示屏、检修门、连接螺栓、立柱气缸、卡扣、滑槽、滑杆、旋转杆、转盘、重量感应器、横臂和立柱活塞轴，所述底座上安置有电机箱，且电机箱上设有检修门，所述电机箱外侧安置有显示屏，且电机箱上方安置有油缸，所述油缸上方设有减震器，且减震器上方安装有连接法兰，所述减震器通过连接法兰与支撑立板相连接，且连接法兰上安装有连接螺栓，所述支撑立板内部左右两侧均安装有导向杆，且导向杆之间安置有立柱气缸，所述立柱气缸顶端与立柱活塞轴相连接，且立柱活塞轴安装在支撑立板顶部，所述支撑立板外侧安置有横臂，且横臂右端与滑槽相连接，所述滑槽上设有卡扣，且滑槽上安置有滑杆，所述滑杆上安装有旋转杆，且旋转杆右端安装有转盘。
优选的，所述转盘上设有安装槽。
优选的，所述横臂为可上下滑动结构装置。
优选的，所述旋转杆上方安置有重量感应器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机械手臂设有减震器，降低了机械手臂工作时产生的晃动，提高了稳定性，从而减少因晃动而损坏物件的损失，而且，该工业机械手臂当该工业机械手臂抓取物件时，通过重量感应器将信号传递给显示屏，并显示出来，可知道物件的质量，简单又方便，解决了机械手臂功能单一的问题，另外，转盘上设有安装槽，可安装更换不同工具，提高了机械手臂的使用性能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、导向杆，2、支撑立板，3、连接法兰，4、减震器，5、油缸，6、底座，7、电机箱，8、显示屏，9、检修门，10、连接螺栓，11、立柱气缸，12、卡扣，13、滑槽，14、滑杆，15、旋转杆，16、转盘，17、重量感应器，18、横臂，19、立柱活塞轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机械手臂，包括导向杆1、支撑立板2、连接法兰3、减震器4、油缸5、底座6、电机箱7、显示屏8、检修门9、连接螺栓10、立柱气缸11、卡扣12、滑槽13、滑杆14、旋转杆15、转盘16、重量感应器17、横臂18和立柱活塞轴19，底座6上安置有电机箱7，且电机箱7上设有检修门9，电机箱7外侧安置有显示屏8，且电机箱7上方安置有油缸5，油缸5上方设有减震器4，且减震器4上方安装有连接法兰3，减震器4通过连接法兰3与支撑立板2相连接，且连接法兰3上安装有连接螺栓10，支撑立板2内部左右两侧均安装有导向杆1，且导向杆1之间安置有立柱气缸11，立柱气缸11顶端与立柱活塞轴19相连接，且立柱活塞轴19安装在支撑立板2顶部，支撑立板2外侧安置有横臂18，且横臂18右端与滑槽13相连接，横臂18为可上下滑动结构装置，滑槽13上设有卡扣12，且滑槽13上安置有滑杆14，滑杆14上安装有旋转杆15，且旋转杆15右端安装有转盘16，转盘16上设有安装槽，旋转杆15上方安置有重量感应器17。
工作原理：在使用该工业机械手臂之前，需要对整个工业机械手臂进行简单的结构了解，整个处理的过程大体上可以进行三个部分的划分，首先在电机箱7内的电机带动下，立柱活塞轴19在立柱气缸11内上下运动，从而带动横臂18上下运动，以及滑杆14在滑槽13上滑动，并且使旋转杆15带动转盘16旋转，通过转盘上设有的安装槽，可安装不同的工具进行工作，当该工业机械手臂抓取物件时，通过重量感应器17将信号传递给显示屏8，并显示出来，可知道物件的质量，简单又方便。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。