一种工业机械手臂的制作方法

文档序号:12215666阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种工业机械手臂,包括导向杆、支撑立板、连接法兰、减震器、油缸、底座、电机箱、显示屏、检修门、连接螺栓、立柱气缸、卡扣、滑槽、滑杆、旋转杆、转盘、重量感应器、横臂和立柱活塞轴,所述底座上安置有电机箱,所述电机箱外侧安置有显示屏,且电机箱上方安置有油缸,所述油缸上方设有减震器,且减震器上方安装有连接法兰。该工业机械手臂设有减震器,降低了机械手臂工作时产生的晃动,提高了稳定性,从而减少因晃动而损坏物件的损失,而且,该工业机械手臂当该工业机械手臂抓取物件时,通过重量感应器将信号传递给显示屏,并显示出来,可知道物件的质量,简单又方便,解决了机械手臂功能单一的问题。

技术研发人员:沈燕洁
受保护的技术使用者:无锡百禾工业机器人有限公司
文档号码:201620864846
技术研发日:2016.08.11
技术公布日:2017.02.22

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