一种智能化接料式多功能生产机械手的制作方法

本实用新型涉及一种注塑技术领域，具体涉及一种智能化接料式多功能生产机械手。

背景技术：

在现有的传统放注塑模采用手动放件方式将工件放入放注塑模中，其效率极为低下，在注塑合模时还可能对人体造成意外伤害，而且手动放件方式不能保证工件在放注塑模中的定位精度，从而影响产品的加工良率。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便、编程灵活，动作速度快的智能化接料式多功能生产机械手。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种智能化接料式多功能生产机械手，包括机架，所述机架包括四根固定支架和安装板；传动装置，所述传动装置设置在机架中部，包括底座、滑轨机构和同步带运输机构；接料装置，所述接料装置包括升降机构和接料机构，所述升降机构设置在底座上，所述接料机构设置在升降机构上。

进一步地，所述滑轨机构设置在底座下方，包括两条水平设置在固定支架上的滑轨和固定安装在底座上的滑块。

进一步地，所述同步带运输机构设置在底座下方的滑轨机构之间，包括设置在滑轨之间的同步带和固定安装在底座上的同步电机。

进一步地，所述升降机构包括可滑动连接的第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆一侧设有燕尾槽，所述第二滑杆套接在第一滑杆上，所述第三滑杆套接在第二滑杆上、所述第一滑杆一侧还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设有连接板，所述连接板与第三滑杆固定连接。

更进一步地，所述接料机构包括仓盒和一对合页盖门，所述仓盒固定设置在第三滑杆一侧，所述合页盖门设置在仓盒下方。

本实用新型用于接住注塑生产注塑件的通用装置，通过程序设定，用同步电机把接料机构送至指定位置，等注塑机给出信号时，升降机构会自动上升到指定位置，接到产品后下降到指定位置后，根据客户需要把注塑的成品送到任意指定位置，当接料机构送到指定位置后，接料机构会自动把仓盒中的物料放到指定的位置处，然后复位处初始状态处，重复此过程，实现智能化生产过程。本实用新型制造容易，组装方便，结构稳定，经久耐用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部立体结构示意图；以及

图3是本实用新型的伸缩示意立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图3，如图1所示的一种智能化接料式多功能生产机械手，包括机架10，所述机架10包括四根固定支架11和安装板12；传动装置20，所述传动装置20设置在机架10中部，包括底座21、滑轨机构22和同步带运输机构23；接料装置30，所述接料装置30包括升降机构40和接料机构50，所述升降机构40设置在底座21上，所述接料机构50设置在升降机构40上。

如图2所示，所述滑轨机构22设置在底座21下方，包括两条水平设置在固定支架11上的滑轨24和固定安装在底座21上的滑块25。

如图2所示，所述同步带运输机构23设置在底座21下方的滑轨机构22之间，包括设置在滑轨24之间的同步带26和固定安装在底座21上的同步电机27

如图1所示，所述升降机构40包括可滑动连接的第一滑杆41、第二滑杆42和第三滑杆43，所述第一滑杆41和第二滑杆42一侧设有燕尾槽44，所述第二滑杆42套接在第一滑杆41上，所述第三滑杆43套接在第二滑杆42上、所述第一滑杆41一侧还设有伸缩气缸45，所述伸缩气缸45上设有连接板46，所述连接板46与第三滑杆43固定连接。

如图3所示，所述接料机构50包括仓盒51和一对合页盖门52，所述仓盒51固定设置在第三滑杆43一侧，所述合页盖门52设置在仓盒51下方。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。