一种零部件智能柔性吊挂机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种零部件智能柔性吊挂机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，现有的机械手操作复杂，在运行时不能应付多个任务，成本高，活动范围小，动作单一，对此，我们提出了一种零部件智能柔性吊挂机械手。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零部件智能柔性吊挂机械手。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种零部件智能柔性吊挂机械手，包括底盘，所述底盘上端的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有第一齿轮，所述底盘的上端中部固定有支撑柱，所述支撑柱上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮处于同一水平面，且第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的上端两侧均固定有伸缩机构，两根伸缩机构远离第二齿轮的一端均固定连接有转盘，所述支撑柱贯穿转盘的中部并延伸至转盘的上端，所述支撑柱的顶部设有限位块，所述转盘的下端两侧均设有夹取机构，所述夹取机构包括托盘，所述托盘的上端两侧固定有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接在转盘的下端，所述连接杆之间设有支撑板，所述支撑板的上端设有第二驱动装置，所述第二驱动装置的下端设有第二驱动轴，且第二驱动轴贯穿支撑板并延伸至支撑板的下端，所述第二驱动轴上固定有第四齿轮，所述支撑板的下端一侧转动连接有转轴，且转轴贯穿托盘的中部并延伸至托盘的下端，所述转轴上设有和第四齿轮相互啮合的第三齿轮，所述转轴的下端固定连接有U型固定块，所述U型固定块相对的内壁上均设有夹持臂，两个夹持臂相对的一侧均设有软垫，所述U型固定块的外侧壁上设有两个伸缩气缸，且两个伸缩气缸的驱动端贯穿U型固定块的侧壁并与夹持臂固定连接。

优选地，所述限位块的下端设有海绵垫。

优选地，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

优选地，所述第二驱动轴的末端连接有轴承，且轴承固定在托盘的上端。

本发明中，通过第一驱动装置前端的第一齿轮旋转带动第二齿轮，第二齿轮上的伸缩机构能够起到升降作用，同时第二齿轮还可以带动转盘旋转，支撑柱上的限位块能够限制转盘升降的高度，通过第二驱动装置上的第二驱动轴能够带动第三齿轮的转动，从而带动下端的U型固定块进行转动，起到旋转作用，两个伸缩气缸可以带动夹持臂进行夹取动作，本发明能够便捷的调整装置高度，同时在升降的过程中可进行360度旋转，增加了机械手的活动范围，能满足不同需要，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种零部件智能柔性吊挂机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种零部件智能柔性吊挂机械手的夹取机构结构示意图。

图中：1支撑柱、2底盘、3第一驱动装置、4第一齿轮、5伸缩气缸、6第四齿轮、7限位块、8转盘、9伸缩机构、10第二齿轮、11固定轴、12支撑板、13 U型固定块、14托盘、15连接杆、16第二驱动装置、17第三齿轮、18转轴、19夹持臂、20软垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种零部件智能柔性吊挂机械手，包括底盘2，底盘2上端的一侧固定有第一驱动装置3，第一驱动装置3上设有第一驱动轴，第一驱动轴上固定连接有第一齿轮4，通过第一驱动装置3上的第一驱动轴带动第一齿轮4旋转，底盘2的上端中部固定有支撑柱1，支撑柱1上转动连接有第二齿轮10，第二齿轮10和第一齿轮4处于同一水平面，且第二齿轮10和第一齿轮4相互啮合，第二齿轮10的上端两侧均固定有伸缩机构9，两根伸缩机构9远离第二齿轮10的一端均固定连接有转盘8，通过第一齿轮4带动第二齿轮10，第二齿轮10上的伸缩机构9能够起到升降作用，支撑柱1贯穿转盘8的中部并延伸至转盘8的上端，支撑柱1的顶部设有限位块7，支撑柱1上的限位块7能够限制转盘8升降的高度，转盘8的下端两侧均设有夹取机构，实现夹取，夹取机构包括托盘14，托盘14的上端两侧固定有连接杆15，连接杆15的顶部固定连接在转盘8的下端，连接杆15之间设有支撑板12，支撑板12的上端设有第二驱动装置16，第二驱动装置16的下端设有第二驱动轴，且第二驱动轴贯穿支撑板12并延伸至支撑板12的下端，第二驱动轴上固定有第四齿轮6，支撑板12的下端一侧转动连接有转轴18，且转轴18贯穿托盘14的中部并延伸至托盘14的下端，转轴18上设有和第四齿轮6相互啮合的第三齿轮17，转轴18的下端固定连接有U型固定块13，U型固定块13相对的内壁上均设有夹持臂19，通过两个夹持臂19可以将工件夹取，两个夹持臂19相对的一侧均设有软垫20，U型固定块13的外侧壁上设有两个伸缩气缸5，且两个伸缩气缸5的驱动端贯穿U型固定块13的侧壁并与夹持臂19固定连接。

本发明中，限位块7的下端设有海绵垫，能够使转盘8向上升起的过程中起到缓冲作用，第一驱动装置3和第二驱动装置16均为电机，可提供动力，第二驱动轴的末端连接有轴承，且轴承固定在托盘14的上端，能够使第二驱动轴在转动的过程中保持稳定。

本发明中，通过第一驱动装置3上的第一驱动轴带动第一齿轮4旋转，通过第一齿轮4带动第二齿轮10，第二齿轮10上的伸缩机构9能够起到升降作用，同时第二齿轮10还可以带动转盘8旋转，支撑柱1上的限位块7能够限制转盘8升降的高度，通过第二驱动装置16上的第二驱动轴转动，能够带动第三齿轮17的转动，从而带动下端的U型固定块13进行转动，起到旋转作用，两个伸缩气缸5可以带动夹持臂19进行夹取动作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。