技术总结
本发明公开了一种零部件智能柔性吊挂机械手，包括底盘，所述底盘上端的一侧固定有第一驱动装置，所述第一驱动装置上设有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有第一齿轮，所述底盘的上端中部固定有支撑柱，所述支撑柱上转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮处于同一水平面，且第二齿轮和第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的上端两侧均固定有伸缩机构，两根伸缩机构远离第二齿轮的一端均固定连接有转盘，所述支撑柱贯穿转盘的中部并延伸至转盘的上端，所述支撑柱的顶部设有限位块。本发明能够便捷的调整装置高度，同时在升降的过程中可进行360度旋转，增加了机械手的活动范围，能满足不同需要，适合推广。
技术研发人员：袁红
受保护的技术使用者：袁红
文档号码：201710097343
技术研发日：2017.02.22
技术公布日：2017.05.24