气动部件安装结构的制作方法

本发明涉及工业加工自动化技术领域，特别是一种气动部件安装结构。

背景技术：

近年来，随着《中国制造2025》的出台，中国各地掀起一股智能制造旋风，工业机器人的使用越来越多，对工业机器人夹具的需求也越来越多，其中气动夹具占了很大比例。众所周知，工业机器人第六轴是可以大角度旋转的，安装在第六轴上的夹具因带有供气管，大角度旋转会出现打结、缠绕的现象，影响正常供气。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种能够避免供气管路打结的气动部件安装结构。

第一方面，提供一种气动部件安装结构，包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。

优选地，所述连接通路包括设置于所述气动部件连接结构和/或所述供气连接结构上的通气槽。

优选地，还包括第一连接结构，所述第一连接结构包括连接部，所述气动部件连接结构和供气连接结构均与所述连接部相连，所述供气连接结构能够与所述连接部相对运动。

优选地，所述连接通路包括设置在所述供气连接结构和/或连接部上的通气槽，所述连接部内设置有第三通气孔，所述第三通气孔的一端通过所述通气槽与所述第一供气通路连通，另一端与所述第二供气通路连通。

优选地，所述连接部为圆柱形结构，所述供气连接结构为圆筒形结构并套于所述连接部上，所述供气连接结构能够相对所述连接部转动。

优选地，所述通气槽设置在所述圆柱形结构的侧壁和/或圆筒形结构内壁上且沿周向延伸。

优选地，所述第一供气通路包括第一通气孔，所述第一通气孔为形成在所述供气连接结构圆筒形结构侧壁上的通孔。

优选地，所述通气连接部通过轴承与所述连接部相连。

优选地，所述气动部件连接结构为板状结构，所述第二供气通路包括设置于所述板状结构内部的第二通气孔。

优选地，还包括固定部，用于所述气动部件安装结构的固定。

本发明提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明提供的气动部件安装结构示意图；

图2示出图1中所示状态的俯视图；

图3示出图2中A-A处截面图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供的气动部件安装结构用于气动部件的安装，本发明气动部件安装结构包括可以相对转动的供气连接结构和气动部件连接结构，在供气连接结构内设置第一供气通路，气动部件连接结构内设置第二供气通路，并通过连接通路连通第一供气通路和第二供气通路。所述连接通路沿着所述气动部件连接结构和供气连接结构发生相对转动的方向延伸。本发明气动部件安装结构主要用于解决气动部件工作过程中的转动或其他形式的运动对供气管路的影响。

本申请中以工业机器人中气动夹具的安装，特别是工业机器人第六轴上安装气动控制的夹具为例，本发明提供的供气连接结构可以解决第六轴的转动导致供气管打结的问题。下面结合具体实施方式对本发明进行详细介绍。

如图1-3所示，本发明提供的气动部件安装结构包括第一连接结构10、气动部件连接结构20和供气连接结构30，所述第一连接结构10包括固定部11和连接部12，所述固定部11优选为法兰盘，所述法兰盘上沿其周向设置有法兰连接孔111，所述法兰连接孔111用于所述固定部11的固定，进而将整个气动部件安装结构进行固定。所述连接部12优选为圆柱形结构，所述连接部12的第一端连接到所述固定部11的第一面上，优选地，所述连接部12与固定部11一体形成。所述气动部件连接结构20为具有一定厚度的板状结构，所述气动部件连接结构20上设置有夹具安装孔23，所述夹具安装孔23用于夹具的安装，所述气动部件连接结构20连接到所述连接部12的第二端。所述供气连接结构30为圆筒形结构，所述供气连接结构30可转动的套装到所述连接部12上。

如图3所示，在所述连接部12内部设置有第三通气孔121，用于连通所述连接部12的侧壁和第二端的端面。优选地，所述第三通气孔121包括沿所述连接部12径向延伸的第一部分1211和沿所述连接部12轴向延伸的第二部分1212，所述第一部分1211和第二部分1212在所述连接部12内部连通。所述第一部分1211包括位于所述连接部12侧壁上的第一端口，所述第二部分1212包括位于所述连接部12第二端面上的第二端口。在所述连接部12的侧壁上设置有连接通路，所述连接通路包括沿所述连接部12周向延伸优选闭合的通气槽122，所述第三通气孔121的第一端口与所述通气槽122连通。或者，在其他实施方式中，所述通气槽122还可以设置在所述供气连接结构30上(下文详细介绍)。

所述气动部件连接结构20内部设置有第二供气通路，所述第二供气通路包括第二通气孔21，所述第二通气孔21的第一端口位于所述气动部件连接结构20的第一面，即所述气动部件连接结构20与所述连接部12接触的面上，并且，所述第二通气孔21的第一端口与所述第三通气孔121的第二端口位置相对应，使所述气动部件连接结构20装配到所述连接部12上时，所述第三通气孔121的第二端口与所述第二通气孔21的第一端口对接。优选地，所述第二通气孔21包括与所述气动部件连接结构20的第一面垂直的部分和与所述气动部件连接结构20的第一面平行的部分。为了避免所述第三通气孔121与第二通气孔21连接处漏气，在所述第三通气孔121的第二端口或者第二通气孔21的第一端口的径向外周上设置第一密封圈50，当所述气动部件连接结构20装配到所述连接部12上时，所述第一密封圈50被压紧到所述气动部件连接结构20与连接部12之间，所述第一密封圈50保证所述连接部21与气动部件连接结构20之间的气密性。所述第二通气孔21的第二端口位于所述气动部件连接结构20与第一面相反的第二面上，或者所述第二通气孔21的第二端口位于所述气动部件连接结构20的侧面上，所述第二通气孔21的第二端口处连接有第一管路接头22，所述第一管路接头22用于与夹具上的供气管路连接(图中未示出)。

所述供气连接结构30上设置有第一供气通路，所述第一供气通路包括第一通气孔31，所述第一通气孔31贯穿所述供气连接结构30的侧壁。所述供气连接结构30套装到所述连接部12上时，所述第一通气孔31的第一端口，即位于所述供气连接结构30圆筒形结构径向内侧的端口与所述通气槽122对应，所述第一通气孔31的第二端口，即位于所述供气连接结构30圆筒形结构径向外侧的端口处连接有第二管路接头32，所述第二管路接头32与供气管路连接(图中未示出)。或者，所述通气槽122还可以设置在所述供气连接结构30上，所述通气槽122设置在所述供气连接结构30的内壁上，沿其周向延伸，且，所述通气槽122与所述第一通气孔31的第一端口连通。所述通气槽122的设置使所述供气连接结构30与所述连接部12相对转动时，所述第一通气孔31与所述第三通气孔121保持连通。

所述供气连接结构30可转动地连接到所述连接部12上，优选通过轴承40可转动的固定连接到所述连接部12上。所述轴承40设置有两个，两个所述轴承40分别位于所述供气连接结构30轴向上的两端。靠近所述固定部11的所述轴承40通过所述固定部11与连接部12连接处形成的凸起13进行限位，远离所述固定部11的所述轴承40通过弹性挡圈60进行限位。且，两个所述轴承40装配到所述连接部12上之后，分别位于所述通气槽122延伸方向上的两侧。为了保证所述连接部12与供气连接结构30之间的气密性，在所述连接部12与供气连接结构30之间设置密封结构，所述密封结构包括两个第二密封圈70，在连接部12轴线延伸方向上，两个所述第二密封圈70位于所述通气槽122的两侧。所述供气连接结构30装配到所述连接部12上之后，所述第二密封圈70被压紧在所述供气连接结构30和连接部12之间，保证所述第一通气孔31与所述通气槽122之间的气密性。

本发明提供的气动部件安装结构在使用时，所述固定部11上的法兰固定孔111与工业机器人第六轴上的连接孔通过螺栓进行固定。夹具上的固定孔与所述气动部件连接结构20上的夹具安装孔23配合，并通过螺栓连接。然后，将供气管路的端部连接到所述供气连接结构30上的所述第二管路接头32上，夹具上的供气管路连接到所述气动部件连接结构20上的所述第一管路接头22上。工作时，所述夹具和第一连接结构10以及气动部件连接结构20会随着所述工业机器人的第六轴以所述连接部12的轴线为轴转动，由于所述供气连接结构30和连接部12之间通过所述轴承40连接，所以，所述供气连接结构30可以与所述连接部12发生相对转动，即当所述连接部12转动时，所述供气连接结构30不会随着所述连接部12一起转动。又由于所述连接部12上的所述通气槽122的设置，使所述连接部12与所述供气连接结构30发生相对转动时，所述供气连接结构30上的第一通气孔31的第一端口始终与所述通气槽122相对，保证气体可以通过所述通气槽122进入所述第三通气孔121，进而通过所述第二通气孔21，然后进入所述夹具中。

当然，可以理解的是，也可以不设置单独的连接部，气动部件连接结构与供气连接结构直接连接，且，所述气动部连接结构与供气连接结构可以发生相对转动。在所述气动部件连接结构和/或供气连接结构上设置通气槽，所述通气槽将第一供气通路与第二供气通路连通。所述通气槽沿着所述气动部件连接结构和供气连接结构发生相对转动的方向延伸，保证所述气动部件连接结构和供气连接结构相对转动时，所述通气槽能够保持所述第一供气通路与第二供气通路的连通。

本发明提供的气动部件安装结构在转动时可以使供气管不转，既可以保证对气动部件供气顺畅，又能避免供气管由于转动引起的打结甚至损坏。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。