管状外装部件安装装置及带管状外装部件的电线模块的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于将管状外装部件等管状外装部件安装于电线的技术。
【背景技术】
[0002]在专利文献1中公开了一种将管状外装部件安装到电线并将胶带卷绕于该管状外装部件的方法。
[0003]专利文献1:日本特开2013-143829号公报
[0004]但是，在上述方法中，波纹管相对于电线的安装工序和将胶带卷绕于波纹管的工序分别进行，因此波纹管的安装作业费时。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于能够迅速地进行管状外装部件相对于电线的外装作业以及胶带向管状外装部件的卷绕作业。
[0006]为了解决上述课题，第一方式具备:管外装夹具，该管外装夹具包括电线引导部和管引导部，所述电线引导部对电线进行引导，所述管引导部将形成有狭缝的管状外装部件引导成在狭缝处扩开的同时能够外装于穿过所述电线引导部而被引导的电线；拉出机构，在将电线放置于所述电线引导部并将所述管状外装部件放置于所述管引导部，且将所述管状外装部件的一端部外装于电线中的从所述电线引导部延伸出的部分的状态下，将管状外装部件及电线从所述管外装夹具拉出；以及胶带卷绕机构，相对于所述管外装夹具设置于所述电线的拉出方向侧，在通过所述拉出机构从所述管外装夹具拉出所述管状外装部件时，通过使卷绕收纳有胶带的胶带卷绕体绕着管状外装部件旋转，将胶带卷绕于所述管状外装部件周围。
[0007]第二方式根据第一方式的管状外装部件安装装置，其中，所述胶带卷绕机构使胶带卷绕体绕着电线旋转，以将胶带的前端部卷绕到从所述管外装夹具拉出的电线，并且在从电线朝向外方的胶带进入到从所述管外装夹具拉出的管状外装部件的狭缝内的状态下，使胶带卷绕体绕着管状外装部件的一端部旋转，以将胶带卷绕到管状外装部件的一端部，而将管状外装部件的一端部和电线固定。
[0008]第三方式根据第二方式的管状外装部件安装装置，其中，还具备管移动机构，该管移动机构在所述胶带卷绕机构将胶带的前端部卷绕到从所述管外装夹具拉出的电线之后，使所述管状外装部件朝向从所述管外装夹具拉出的方向移动。
[0009]第四方式根据第二或第三方式的管状外装部件安装装置，其中，所述管外装夹具在管状外装部件的拉出侧包括在打开管外装夹具的狭缝的状态下进行引导的延长引导部。
[0010]第五方式根据第四方式的管状外装部件安装装置，其中，所述延长引导部沿着所述电线引导部的延长线上设置。
[0011]第六方式根据第一至第五方式的任一方式的管状外装部件安装装置，其中，所述拉出机构包括电线拉出机构，该电线拉出机构通过牵拉安装于电线的端部的端部安装部件来牵拉电线。
[0012]第七方式根据第一至第六方式的任一方式的管状外装部件安装装置，其中，所述拉出机构包括管拉出机构，该管拉出机构对管状外装部件的一端部进行牵拉。
[0013]第八方式根据第一至第七方式的任一方式的管状外装部件安装装置，其中，还具备电线把持机构，该电线把持机构相对于所述管外装夹具设置于所述电线的拉出方向的相反侧，在能够拉出电线的状态下把持电线。
[0014]第九方式根据第一至第八方式的任一方式的管状外装部件安装装置，其中，设置多个具备所述管外装夹具和所述拉出机构的安装单元，所述胶带卷绕机构在所述多个安装单元之间移动，在各个安装单元中实施胶带的卷绕作业。
[0015]第十方式是一种带管状外装部件的电线模块的制造方法，利用包括电线引导部和管引导部的管外装夹具将管状外装部件外装于电线上，并将胶带卷绕于该管状外装部件，其中，所述电线引导部对电线进行引导，所述管引导部将形成有狭缝的管状外装部件引导成在狭缝处扩开的同时能够外装于穿过所述电线引导部而被引导的电线，所述带管状外装部件的电线模块的制造方法的特征在于，具备以下工序:(a)将电线放置于所述电线引导部的工序；(b)在将管状外装部件的一端部外装于电线中的从所述电线引导部延伸出的部分的状态下，将所述管状外装部件放置于所述管引导部的工序；以及(c)从所述管外装夹具拉出管状外装部件及电线，同时将胶带卷绕于管状外装部件周围。
[0016]第十一方式根据第十方式的带管状外装部件的电线模块的制造方法，其中，在所述工序(b)和所述工序(c)之间，还具备将胶带的前端部卷绕到电线及管状外装部件的一端部而将电线和管状外装部件的一端部固定的工序。
[0017]根据第一至第十一方式，在将电线放置于所述电线引导部并将管状外装部件放置于所述管引导部，将所述管状外装部件的一端部外装于电线中的从所述电线引导部延伸出的部分的状态下，将管状外装部件及电线从所述管外装夹具拉出，由此，管状外装部件被拉出时，在管状外装部件上卷绕胶带。由此，能够在将管状外装部件外装于电线的同时实施胶带相对于管状外装部件的卷绕作业，能够迅速地进行管状外装部件相对于电线的外装作业以及胶带向管状外装部件的卷绕作业。
[0018]根据第二方式，能够利用胶带容易地将管状外装部件的一端部和电线固定。
[0019]根据第三方式，能够容易地使胶带进入到从所述管外装夹具拉出的管状外装部件的狭缝内，能够利用胶带容易地将管状外装部件的一端部和电线固定。
[0020]根据第四方式，能够维持打开狭缝的状态，并且能够在抑制狭缝旋转的同时更长地引导管状外装部件，因此能够使胶带容易地进入狭缝内。
[0021]根据第五方式，电线能够被直线状地拉出，并且在管状外装部件与电线合流的部位弯曲并拉出管状外装部件。由此，管状外装部件的狭缝易于打开，能够顺畅地将管状外装部件外装于电线上。
[0022]根据第六方式，通过牵拉端部安装部件来牵拉电线，因此能够更可靠地牵拉电线。
[0023]根据第七方式，能够更可靠地牵拉管状外装部件。
[0024]根据第八方式，电线能够顺畅地进入管外装夹具。
[0025]根据第九方式，在管状外装部件及电线放置于多个安装单元的状态下，能够对多个安装单元连续地实施胶带的卷绕作业，因此能够在多处高效地实施管外装部件的安装及胶带的卷绕作业。另外，优选仅设置一个胶带卷绕机构，因此能够降低装置的整体成本。
[0026]根据第十一方式，能够防止电线和管状外装部件的偏离，并能够更可靠地牵拉电线和管状外装部件。
【附图说明】
[0027]图1是表示作为制造对象的一例的带管状外装部件的电线模块的概略图。
[0028]图2是表示管状外装部件安装装置的整体结构的概略俯视图。
[0029]图3是表示安装单元和胶带卷绕机构的概略立体图。
[0030]图4是表示管外装夹具的立体图。
[0031]图5是表示通过管外装夹具将波纹管外装于电线束部分的状态的说明图。
[0032]图6是表示变形例的管外装夹具的立体图。
[0033]图7是表示胶带卷绕机构的概略主视图。
[0034]图8是表示管状外装部件安装装置的动作的说明图。
[0035]图9是表示管状外装部件安装装置的动作的说明图。
[0036]图10是表示管状外装部件安装装置的动作的说明图。
[0037]图11是表示管状外装部件安装装置的动作的说明图。
[0038]图12是表示管状外装部件安装装置的动作的说明图。
[0039]图13是表示管状外装部件安装装置的动作的说明图。
[0040]图14是表示管状外装部件安装装置的动作的说明图。
[0041]图15是表示从管外装夹具拉出的波纹管及电线束部分的说明图。
[0042]图16是表示从管外装夹具拉出的波纹管及电线束部分的说明图。
[0043]图17是表示从管外装夹具拉出的波纹管及电线束部分的说明图。
[0044]图18是表示从管外装夹具拉出的波纹管及电线束部分的说明图。
[0045]图19是表示从管外装夹具拉出的波纹管及电线束部分的说明图。
[0046]图20是图15的XX-XX线的概略剖视图。
[0047]图21是图17的XX1-XXI线的概略剖视图。
[0048]图22是表示将管按压引导部件配置于管外装夹具的例子的说明图。
【具体实施方式】
[0049]以下，对于实施方式的管状外装部件安装装置及带管状外装部件的电线模块的制造方法进行说明。
[0050]<关于制造对象>
[0051]为了便于说明，参照图1，对作为制造对象的带管状外装部件的电线模块10进行说明。
[0052]带管状外装部件的电线模块10构成为在电线12安装有波纹管16来作为管状外装部件。
[0053]在此，带管状外装部件的电线模块10具备电线模块10B和波纹管16，其中电线模块10B包括多个带端子的电线11和连接器14。
[0054]通过将多个带端子的电线11的任一端部插入连接到连接器14，构成集中成一个的配线材料。多个带端子的电线11的另一端可以连接到其他连接器，也可以处于未与其他连接器相连接的状态。
[0055]在此，假定带管状外装部件的电线模块10是构成车辆配线用的线束的一部分的临时接头(temporary coupling)(也称为子组件)。即，在制造在车辆等中作为配线使用的线束时，有时候采用分成比其成品形态小的形态的临时接头来制造，将多个该临时接头组合来形成线束的完成形态的加工方法。
[0056]安装波纹管16之前的电线模块10B具备一个或多个