管状外装部件安装装置及带管状外装部件的电线模块的制造方法_2

文档序号:9678458阅读:来源:国知局
带端子的电线11以及一个或多个连接器14。通过将带端子的电线11的任一端部插入连接于连接器14,将一个或多个带端子的电线11与一个或多个连接器14物理性地连结,将一个或多个带端子的电线11与一个或多个连接器14作为集中成一个的配线材料来处理。所述电线模块10B通过与其他临时接头、电线等组合来制造出线束。
[0057]在此,电线束部分11B构成为多个带端子的电线11插入连接于两个连接器14中的任一个或者双方。然后,通过将波纹管16外装于带端子的电线11中的插入连接到两个连接器14的两个电线束部分11B,构成为带管状外装部件的电线模块10。
[0058]波纹管16是粗环状部和细环状部交互相连的树脂制的筒状部件。所述波纹管16能够比较容易地弯曲变形。因此,波纹管16用作容易弯曲地保持作为保护对象的电线束部分11B同时保护该电线束部分11B的部件。另外,在此说明了波纹管16安装于将多个带端子的电线11捆扎而成的电线束部分11B并卷绕胶带18的例子,但在将波纹管安装于单一的电线并卷绕胶带的情况下也同样能够实施。
[0059]另外,在波纹管16上卷绕有胶带18。
[0060]在此,将胶带18卷绕于波纹管16的两端部以及从该端部延伸出的电线束部分ΙΙΒο由此,波纹管16相对于电线束部分11B定位于固定位置。胶带18并非必须在波纹管16的两端部卷绕于电线束部分11B。
[0061]另外,胶带18也可以卷绕于波纹管16的中间部。在此,胶带18在各绕组以在波纹管16的延伸方向上相互重叠的方式卷绕成螺旋状(这种卷绕方法有时被称为密卷(closewrapping))。例如,在胶带18的宽度方向上以重叠一半宽度左右的方式卷绕胶带18(这种卷绕方法有时被称为半重叠卷绕(half-wrapping))。胶带18也可以在各绕组以在波纹管16的延伸方向上相互不重叠的方式隔开间隔地卷绕成螺旋状(这种卷绕方法有时被称为疏卷(loose wrapping))。这样一来,通过卷绕胶带18,能够抑制波纹管16的狭缝17 (参照图21)打开。在下文中说明的管状外装部件安装装置20中,进行至少针对波纹管16的中间部的胶带18的卷绕。
[0062]另外,管状外装部件并非必须是波纹管16。管状外装部件也可以是由树脂等形成的容易弯曲的管状的部件。
[0063]另外,带管状外装部件的电线模块并非必须是构成线束的一部分的临时接头。带管状外装部件的电线模块也可以是构成整个线束的配线材料。
[0064]<管状外装部件安装装置的整体结构>
[0065]管状外装部件安装装置20是用于将波纹管16外装于所述电线束部分11B,同时将胶带18卷绕到该波纹管16的装置。
[0066]图2是表示管状外装部件安装装置20的整体结构的概略俯视图,图3是表示安装单元50和胶带卷绕机构30的概略立体图。
[0067]管状外装部件安装装置20具备电线保持部件22、胶带卷绕机构30及多个安装单元50 ο
[0068]电线保持部件22构成为能够保持电线模块10Β中的作为波纹管16的安装对象的部分以外的部分。在此,电线保持部件22形成为长条部件,构成为在其向上的部分上形成有保持狭缝23。保持狭缝23通过例如在橡胶等弹性部件上形成狭缝、或者在将一对弹性片的前端部对接的状态下支撑该一对弹性片的基端部等而构成。由此,电线保持部件22将电线12弹性地夹入并以能够装卸的方式进行支撑。
[0069]在此,电线保持部件22起到支撑电线模块10Β中的成为波纹管16的安装对象的端部以外的端部的作用。另外,并非必须设置电线保持部件22。
[0070]管状外装部件安装装置20在此具备两个安装单元50。安装单元50相对于电线保持部件22隔开间隔地配置成并列状态。两个安装单元50的排列方向与电线保持部件22的延伸方向相同,因此,两个安装单元50分别相对于电线保持部件22隔开相同的间隔而配置。
[0071]如下文说明的那样,安装单元50是用于将波纹管16外装于电线模块10Β的两个电线束部分11Β上的部分。因此,电线模块10Β的两个电线束部分11Β分别朝向两个安装单元50被拉出。另外,在电线保持部件22和各安装单元50之间形成为电线束部分11Β松弛的状态,能够从电线保持部件22牵拉各电线束部分11Β。
[0072]胶带卷绕机构30构成为在各安装单元50中能够将胶带18卷绕到波纹管16上。
[0073]在此,胶带卷绕机构30由胶带卷绕机构移动机构40支撑为能够在两个安装单元50之间移动。
[0074]胶带卷绕机构移动机构40具备水平移动机构42和升降移动机构44。
[0075]水平移动机构42由气缸、液压缸、线性马达等线性致动器构成,在两个安装单元50的下方,沿着连接该两个安装单元50的方向配置。通过该水平移动机构42,升降移动机构44及胶带卷绕机构30被支撑成能够沿着连接两个安装单元50的方向移动。
[0076]升降移动机构44由气缸、液压缸、线性马达等线性致动器构成,将胶带卷绕机构30支撑成能够升降移动。而且,在升降移动机构44通过水平移动机构42的驱动移动到各安装单元50的下方的状态下,该升降移动机构44使胶带卷绕机构30上升,从而胶带卷绕机构30上升移动到安装单元50的上方,能够在各安装单元50中进行胶带18的卷绕作业。另外,该升降移动机构44使胶带卷绕机构30下降,从而胶带卷绕机构30在各安装单元50的下方下降到能够避免与该安装单元50干涉的位置。由此,水平移动机构42能够在安装单元50的下方将升降移动机构44和胶带卷绕机构30水平移动。
[0077]另外,管状外装部件安装装置20的各部的动作控制由控制单元110来完成。控制单元110具备微处理器、与微处理器结合在一起的主存储部、辅助存储部。主存储部由RAM (Random Access Memory,随机存取存储器)等构成,辅助存储部由闪存、EPROM (Erasable Programmable ROM,可擦可编程只读存储器)、硬盘装置等非临时性存储装置构成。
[0078]辅助存储部中存储有记述对于微处理器的指示的程序,微处理器读入该程序并执行后述的各处理步骤。另外,也可以通过硬件来实现控制单元110执行的各种处理的一部分或全部。在此,程序中记述有上述各驱动部的驱动时机(条件)、动作内容(移动位置、移动方向、旋转量)等,本装置的各部根据该程序的记述执行在下文中说明的动作。
[0079]<关于安装单元>
[0080]参照图3说明安装单元50。另外,在图3中,通过双点划线表示配置电线束部分11B的线L。
[0081]安装单元50具备管外装夹具60和拉出机构80。管外装夹具60构成为能够引导作为电线的电线束部分11B及波纹管16,以使波纹管16外装于电线束部分11B。拉出机构80构成为能够从管外装夹具60拉出电线束部分11B。而且,在将电线束部分11B及波纹管16放置于管外装夹具60的状态下牵拉电线束部分11,从而波纹管16依次外装于电线束部分11B。而且,这样一来,在从管外装夹具60拉出波纹管16及电线束部分11B时,在管外装夹具60的下游侧配置所述胶带卷绕机构30,利用该胶带卷绕机构30实施胶带18的卷绕作业,从而能够将胶带18依次卷绕到外装于电线束部分11B并被拉出的波纹管16上。
[0082]所述管外装夹具60及拉出机构80被支撑于底板51上。
[0083]对各部结构进行更具体地说明。
[0084]图4是表示管外装夹具60的立体图,图5是表示通过管外装夹具60将波纹管16外装于电线束部分11B的状态的说明图。
[0085]管外装夹具60具备外装主体部62和延长引导部68,在底板51上经由支撑柱部51p被支撑在预定的高度位置。
[0086]外装主体部62形成为将板状部件弯曲成大致U字状的形状。在此,外装主体部62形成为将大致等腰三角形板状的部件沿着其底边的垂直二等分线弯曲成大致U字状的形状。
[0087]外装主体部62中的弯曲部分形成为具有大致U字状截面的半圆筒状的电线引导部63。该电线引导部63构成为能够将插入于内部的电线束部分11B引导成直线状。
[0088]另外,在外装主体部62中的夹着电线引导部63的两侧片部分64的外边部分设置有管引导部65。管引导部65构成为将形成有狭缝17的波纹管16引导成在狭缝17处扩开的同时能够外装于通过电线引导部63被引导的电线束部分11B。在此,外装主体部62中的夹着电线引导部63的两侧片部分64形成为具有相对于管引导部65的延伸方向倾斜的外边部分的大致板状。通过将该两侧片部分64的外边部分以朝向外侧延伸的方式弯曲,形成凸缘部65a。该凸缘部65a在相对于电线引导部63的延伸方向倾斜的方向上延伸,并且以朝向电线引导部63中的电线束部分11B的拉出方向下游侧逐渐靠近的方式设置。通过一对凸缘部65a构成管引导部65。
[0089]并且,在扩开狭缝17的状态下,将一对凸缘部65a通过狭缝17插入到波纹管16内,从而波纹管16在狭缝17被扩开的状态下沿着相对于电线引导部63的延伸方向倾斜的方向被引导。
[0090]并且,将由管引导部65引导的波纹管16的一端部覆盖到电线束部分11B中的通过电线引导部63而被引导并被拉出到拉出方向下游侧的部分上。在该状态下,拉出被电线引导部63引导的电线束部分11B及波纹管16,从而将电线束部分11B穿过如上所述地扩开的狭缝17连续地插入到波纹管16内。
[0091]延长引导部68相对
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