部件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在基板上安装电子部件的部件安装装置。
【背景技术】
[0002]部件安装装置具备:在安装于基台的状态下供给部件的部件供给器(partsfeeder);以及从安装于基台的部件供给器中取出部件并向基板装配的装配头。部件供给器保持在与基台自由结合及脱离的台车上，并通过使台车与基台结合，从而能够将部件供给器安装于基台。在基台与覆盖基台的上方而设置的罩构件之间形成有开口部，装配头通过该开口部而从台车所保持的部件供给器中取出部件。
[0003]在这种部件安装装置中，当使台车从基台脱离时，在基台的端部处形成的空洞部露出。空洞部通过开口部而通往装配头的可动区域。因此，产生作业者不小心接触到移动中的装配头等的不安全状态。为了防止这种不安全状态，在使台车从基台脱离的情况下，使装配头的动作停止来保证作业者的安全状态。在能够向基台的对置的一侧和另一侧分别安装台车的部件安装装置中，当从基台的一侧卸下台车时，停止来自基台的另一侧的台车的部件供给，并且也全部停止装配头的动作(例如参照专利文献I)。
[0004]专利文献1:日本特开2012-151332号公报
[0005]然而，倘若即便在使保持部件供给器的台车从基台的一侧脱离的情况下也能够确保作业者的安全状态，则能够使脱离后的台车侧的装配头动作。
【发明内容】
[0006]于是，本发明的目的在于，提供一种部件安装装置，该部件安装装置即便在使保持部件供给器的台车从基台脱离的情况下，也能够在确保作业者的安全状态的同时继续进行装配头的动作。
[0007]本发明的部件安装装置具备:台车，其对部件供给器进行保持，所述台车在与基台结合的状态下将所述部件供给器安装于所述基台，所述部件供给器在安装于所述基台的状态下供给部件；装配头，其通过在所述基台与覆盖基台的上方而设置的罩构件之间形成的开口部，而从与所述基台结合的所述台车所保持的所述部件供给器中取出部件，并将所述部件装配于基板；以及开闭件，在所述台车从所述基台脱离时，所述开闭件从使所述开口部开放的开放位置向使所述开口部闭合的闭合位置移动。
[0008]发明效果
[0009]根据本发明，即便在使保持部件供给器的台车从基台脱离的情况下，也能够在确保作业者的安全状态的同时继续进行装配头的动作。
【附图说明】
[0010]图1的(a)是本发明的一实施方式中的部件安装装置的侧视图，图1的(b)是该实施方式中的部件安装装置的俯视图。
[0011]图2是本发明的一实施方式中的部件安装装置的主要部分立体图。
[0012]图3的(a)和(b)是本发明的一实施方式中的部件安装装置的局部立体图。
[0013]图4的(a)是本发明的一实施方式中的部件安装装置的局部立体图，图4的(b)是该实施方式中的部件安装装置的局部侧视图。
[0014]图5的(a)是本发明的一实施方式中的部件安装装置的局部立体图，图5的(b)是该实施方式中的部件安装装置的局部侧视图。
[0015]图6的(a)是本发明的一实施方式中的部件安装装置的局部立体图，图6的(b)是该实施方式中的部件安装装置的局部侧视图。
[0016]图7的(a)是本发明的一实施方式中的部件安装装置的局部立体图，图7的(b)是该实施方式中的部件安装装置的局部侧视图。
[0017]图8的(a)是本发明的一实施方式中的部件安装装置的局部立体图，图8的(b)是该实施方式中的部件安装装置的局部侧视图。
[0018]图9是表示本发明的一实施方式中的部件安装装置的控制系统的框图。
[0019]图10的(a)是本发明的一实施方式中的部件安装装置的侧视图，图10的(b)是该实施方式中的部件安装装置的俯视图。
[0020]图11是本发明的一实施方式中的部件安装装置的局部立体图。
[0021]符号说明
[0022]I部件安装装置
[0023]2 基板
[0024]3 部件
[0025]11 基台
[0026]21部件供给器
[0027]22 台车
[0028]31装配头
[0029]36安全罩(罩构件)
[0030]44 开口部
[0031]45开闭件
[0032]70b通知器控制部(通知机构)
[0033]71第一检测器(第一检测机构)
[0034]74计时器
[0035]75通知器(通知机构)
【具体实施方式】
[0036]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1的(a)、(b)及图2所示的部件安装装置I表示本发明的一实施方式。部件安装装置I在基台11上具备基板输送部12、部件供给部13、部件装配部14并反复执行在基板2上装配部件3的动作。在此，为了方便说明，将基板输送部12输送基板2的输送方向(图1的(b)及图2中所示的箭头A)设为X轴方向(从作业者观察到的左右方向)，将与X轴方向正交的水平面内方向(从作业者观察到的前后方向)设为Y轴方向。另外，将上下方向设为Z轴方向。
[0037]在图1的(a)、(b)及图2中，基板输送部12包括接受从上游工序侧的其他装置送出的基板2并将其沿X轴方向输送的前后的两个基板输送通道12L。部件供给部13包括在基台11的前后方向上对置的两处安装的一个或多个部件供给器21、以及将这些部件供给器21安装于供给器基体(feeder base) 22a来进行保持的台车22。台车22通过与基台11的前后方向上对置的一侧或另一侧结合或分离，从而能够将保持在该台车22上的部件供给器21 —并安装于基台11或者从基台11卸下。部件供给器21例如由带式供给器构成，在安装于基台11的状态下向部件供给口 21p供给部件3。
[0038]部件装配部14包括在基台11的前后方向上对置而配置的两个装配头31、以及使这两个装配头31相互独立地在水平面内移动的头移动机构32。各装配头31具备对安装于基台11的部件供给器21所供给的部件3进行吸附的多个吸附嘴31a。
[0039]在两个装配头31上分别设置有摄像视野朝向下方的基板相机33。各基板相机33与装配头31 —体地移动，对由基板输送通道12L定位在作业位置的基板2上设置的标记(未图示)进行拍摄。
[0040]在安装于基台11的部件供给器21与基板输送部12之间的位置处(两处)设置有部件相机34。各部件相机34将摄像视野朝向上方，对装配头31用吸附嘴31a吸附着的部件3从下方进行拍摄。
[0041]在基台11上，覆盖基台11的上方区域(两个装配头31的可动区域)而设置有安全罩36 (罩构件)。安全罩36的一部分能够开闭。作业者在停止了头移动机构32所进行的装配头31的移动的状态下，通过打开安全罩36的一部分，从而能够对基板输送部12、装配头31等进行操作。
[0042]在图3的(a)、(b)中，在基台11的前后，通过配置于左右两侧的箱部41与配置于其中间部且在铅垂面内沿左右方向延伸的左右的分隔壁42而形成俯视呈凹形状的台车插入部43。在各台车插入部43的上方，伸出有安全罩36的一部分(伸出部分36a)，通过该安全罩36的伸出部分36a与左右的箱部41及分隔壁42而形成矩形的开口部44。当向台车插入部43插入台车22而使其与基台11结合时(图3的(b))，供给器基体22a被安装于基台11，进行保持于供给器基体22a的各部件供给器21的相对于基台11的定位。由此各部件供给器21的部件供给口 2Ip位于开口部44的正下方。
[0043]在图4的(a)、(b)中，在分隔壁42的与台车22对置侧的区域中，以大体铅垂姿势设置有沿左右方向延伸的由板状的构件构成的开闭件(shutt