部件安装装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将隔着光改性树脂部载置于透明的基板上的部件向基板压接的部件安装装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知有如下的部件安装装置:其将IC等部件经由物性会因吸收光而发生变化的光改性树脂的一种即光固化性树脂而压接到由玻璃等透明材料构成的基板上(例如，专利文献I)。在这种部件安装装置中分别具备:从下方承接基板上的位于部件的下方的位置的承接部；将部件向由承接部从下方承接的基板按压的按压部；向光固化性树脂部照射光使其固化的光照射部；以及对承接部和按压部进行加热的加热器。
[0003]而且，在对部件进行压接时，在将承接部与按压部加热了的状态下，一边通过按压部将部件按压于基板一边由光照射部照射光。通过这种方式，在将部件的电极压接到基板的电极上而使它们接合的同时，利用光来使被热软化了的光固化性树脂固化，从而使部件固定于基板。
[0004]专利文献1:日本特开平5-206210号公报
[0005]然而，在包括专利文献I在内的现有技术中，由于部件的按压与光的照射在相同的时机开始，因此存在以下的问题。即，由于所使用的光固化性树脂的特性，光引起的固化会在利用热充分地软化之前进行，在基板的电极与部件的电极之间残留有固化了的光固化性树脂部，从而存在基板的电极与部件的电极未被接合而产生安装不良这样的问题。另外，光固化性树脂部会在成形为用于固定部件的形状之前发生固化，从而存在部件未以足够的强度固定在基板上而产生安装不良这样的问题。
【发明内容】
[0006]于是，本发明的目的在于，提供一种能够抑制由于接合强度不足、固定强度不足而产生的安装不良的部件安装装置。
[0007]本发明的部件安装装置将隔着光改性树脂部载置于透明的基板上的部件向所述基板压接，所述部件安装装置的特征在于，具备:承接部，其具有透明构件，并利用所述透明构件的上表面来从下方承接所述基板的位于所述部件的下方的面；按压部，其将所述部件向由所述承接部从下方承接的所述基板按压；照射部，其使光穿过所述透明构件而向所述光改性树脂部照射；以及控制部，其对所述按压部开始所述部件的按压的时机与所述照射部开始所述光的照射的时机进行控制，所述控制部在所述基板由所述承接部从下方承接时，以比所述部件的按压的开始提前规定的差动时间或者推后规定的差动时间地开始所述光的照射的方式，对所述按压部及所述照射部进行控制。
[0008]发明效果
[0009]根据本发明，能够抑制由于接合强度不足、固定强度不足而产生的安装不良。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的一实施方式的部件安装装置的立体图。
[0011]图2是本发明的一实施方式的部件安装装置的侧视图。
[0012]图3是通过本发明的一实施方式的部件安装装置来进行部件的压接的基板的局部立体图。
[0013]图4是本发明的一实施方式的部件安装装置的局部放大侧视图。
[0014]图5是表示本发明的一实施方式的部件安装装置的控制系统的框图。
[0015]图6的(a)是表示本发明的一实施方式的部件安装装置所进行的部件的按压的时机的图，图6的(b)是表示该部件安装装置所进行的光的照射的时机的图。
[0016]图7是表示本发明的一实施方式的部件安装装置的显示部的显示的一例的图。
[0017]图8的(a)、(b)是本发明的一实施方式的部件安装装置的动作说明图。
[0018]图9的(a)是表示本发明的一实施方式的部件安装装置所进行的另一种部件安装方法中的部件的按压的时机的图，图9的(b)是表示该部件安装装置所进行的另一种部件安装方法中的光的照射的时机的图。
[0019]符号说明
[0020]I 部件安装装置
[0021]2 基板
[0022]3 部件
[0023]4 光固化性树脂部(光改性树脂部)
[0024]12 XY Θ工作台机构(工作台移动机构)
[0025]12d基板保持工作台
[0026]13承接部
[0027]13b透明构件
[0028]15光照射机构(照射部)
[0029]15L 光
[0030]22按压机构(按压部)
[0031]TD差动时间
[0032]TE照射时间
[0033]TP按压时间
【具体实施方式】
[0034]以下使用附图，对本发明的一实施方式详细进行说明。以下所述的结构、形状等是用于进行说明的例示，可以根据部件安装装置的规格而适当变更。以下，针对在所有附图中对应的要素标注相同的符号，省略重复的说明。在图1、以及后述的一部分中，将从操作员OP观察到的左右方向设为X轴方向、从操作员OP观察到的前后方向设为Y轴方向、从操作员OP观察到的上下方向设为Z轴方向而示出。
[0035]图1及图2示出本发明的一实施方式中的部件安装装置I。部件安装装置I是向矩形的透明的基板2的缘部压接IC等部件3的装置，用于液晶面板制造装置中的正式压接工序等中。
[0036]基板2由玻璃等透明材料构成，在沿着四条边中的未对置的两个正交的侧缘的位置处设定有多个部件载置位置2a(图3)。部件3逐一地以夹设光固化性树脂部4的方式载置(临时压接)于各部件载置位置2a。光固化性树脂部4是在吸收光后物性会发生变化的光改性树脂的一种，在此为受到紫外线的照射而发生固化的紫外线固化型的光改性树脂。
[0037]在图1及图2中，部件安装装置I在基台11上具备XY Θ工作台机构12、承接部
13、压接作业部14以及光照射机构15。XY Θ工作台机构12通过在基台11上沿X轴方向延伸设置的X轴工作台12a、在X轴工作台12a上沿Y轴方向延伸设置的Y轴工作台12b、在Y轴工作台12b上设置的Θ工作台12c以及被Θ工作台12c支承的基板保持工作台12d堆叠而构成。
[0038]XY Θ工作台机构12通过X轴工作台12a的驱动而使Y轴工作台12b向(相对于X轴工作台12a的)X轴方向移动。XY Θ工作台机构12通过Y轴工作台12b的驱动而使Θ工作台12c向(相对于Y轴工作台12b的)Y轴方向移动。XY Θ工作台机构12通过Θ工作台12c的驱动而使基板保持工作台12d绕(相对于Θ工作台12c的)上下轴(为Z轴)旋转。S卩，XY Θ工作台机构12成为使上表面保持有基板2的基板保持工作台12d在水平面内移动及旋转的工作台移动机构。
[0039]在图1及图2中，承接部13设置在XY Θ工作台机构12的前方区域(操作员OP侧的区域)。承接部13具有在基台11上沿X轴方向延伸设置的基体构件13a、以及在基体构件13a的上表面沿X轴方向延伸设置的棱柱状的透明构件13b而成。透明构件13b由玻璃等透明材料构成，且在内部具有将从前方入射的光向上方反射的光反射部13c (图4)。在基体构件13a的上部设置有对透明构件13b进行加热的加热器(下方加热器13H)。
[0040]在图1及图2中，压接作业部14具备:门型框架21，其具有覆盖承接部13的上方且沿X轴方向延伸的横架部21a;以及多个(在此为四个)按压机构22，它们设置在该门型框架21的横架部21a上。
[0041]在图2及图4中，各按压机构22包括安装于门型框架21的横架部21a且使活塞杆22R向横架部21a的下方突出的按压缸22a、以及安装于活塞杆22R的下端的压接工具22bο各按压机构22设置在使压接工具22b位于透明构件13b的上方的位置处。在各按压机构22的压接工具22b上设置有用于加热该压接工具22b的加热器(上方加热器23)。
[0042]在图1及图2中，光照射机构15以与四个按压机构22对应的配置(S卩，以与按压机构22相同的排列)而设置。在此，各光照射机构15由设置于承接部13的前方的光照射器15a构成。各光照射器15a设置在作为与基体构件13a物理上分离的其它构件的光照射器设置构件24上，以便成为与安装于基体构件13a的下方加热器13H分开的状态，该基体构件13a设置在按压机构22的按压载荷所作用的部分的下方。
[0043]各光照射器15a的光源部15G向水平方向后方照射光15L(在此为紫外线)。从光照射器15a的光源部15G照射的光15L的光轴15J沿着相对于按压机构22对部件3进行按压的按压方向(大体上下方向)的轴线JO大体呈直角的方向(大体水平方向)朝向透明构件13b的内部的光反射部13c。因此，光源部15G发出的光15L被透明构件13b的内部的光反射部13c反射而向上方行进，并透过透明构件13b而到达基板2上的光固化性树脂部4(图4)。S卩，光照射机构15为使光15L穿过透明构件13b而向光固化性树脂部4照射的照射部。
[0044]在图5中，部件安装装置I还具备控制装置30、输入部31、显示部32。而且控制装置30具有控制部30a和存储部30b。控制部30a通过进行XY Θ工作台机构12的动作控制，从而控制保持于基板保持工作台12d的基板2在水平面内的移动动作。另外，控制部30a通过经由未图示的空压控制回路来进行各按压缸22a的动作控制，从而控制各按压机构22借助压接工具22b向基板2按压部件3的按压动作。另外，控制部30a通过进行各光照射机构15的动作控制，从而控制来自各光照射机构15的光15L的照射。另外，控制部30a进行对压接工具22b加热的上方加热器23的动作控制、对透明构件13b加热的下方加热器13H的动作控制。
[0045]图6的(a)、(b)示出按压动作和光照射的时机。在图6的(a)、(b)中，将按压机构22施加于部件3的载荷和光照射机构15向光固化性树脂部4照射的光15L的照度以时间(横轴)彼此一致的方式显示。控制部30a控制为，在从开始部件3的按压(T2)到结束部件3的按压(T5)为止的按压时间TP的期间内，使按压机构22向基板2按压部件3 (向部件3施加载荷)。
[0046]另外，控制部30a控制为，在从开始光15L的照射(T3)到结束光15L的照射(T4)为止的照射时间TE的期间内，使光照射机构15向光固化性树脂部4照射光15L。另外，控制部30a对按压机构22和光照射机构15进行控制，以使比部件3的按压的开始(T2)提前差动时间TD或者推后差动时间TD地开始光15L的照射(T3)。需要说明的是，在图6中，比部件3的按压的开始(T2)推后差动时间TD地开始光15L的照射(T3)。
[0047]在图5