专利名称：部件供给装置及安装装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种部件供给装置，特别地，涉及一种向安装装置供给带引线的引线部件的部件供给装置，该安装装置相对于基板安装电子部件。
背景技术：
当前，作为部件供给装置，已知利用振动而将棒状部件向安装装置进行排列供给的部件供给装置(例如，参照专利文献I)。该部件供给装置在上表面开口的圆筒状的收容碗内散乱地收容多个部件，通过对收容碗施加振动，从而沿设置于收容碗的内周面上的螺旋状的输送路径对部件进行输送。另外，在收容碗的出口处，设置有朝向安装装置延伸的输送导轨，使得运出至收容碗外的部件沿该输送导轨排列而输送至安装装置。专利文献I :日本特开2010-180016号公报
发明内容
但是，专利文献I所记载的部件供给装置是对棒状(单边插脚封装体)形状的部件进行排列输送的装置，无法将异型部件或带引线的连接器等电子部件以所期望的姿势进行输送。因此，在安装装置侧，需要将部件的姿势变更为可以被安装头拾取的姿势。虽然可以使用多个传感器对部件的姿势进行判别，通过反复进行部件的筛选而统一为所期望的姿势，但安装装置侧的处理变得麻烦。另外，有时无法根据部件的形状或材质而使用传感器对姿势进行判别。本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，提供一种部件供给装置，其可以将异型部件或带弓I线的连接器等部件以所期望的姿势相对于安装装置进行供给。本发明的部件供给装置通过振动而将部件向用于相对于基材安装部件的安装装置进行排列供给，其特征在于，具有筛选部，其在所述部件的输送路径上，使相对于所述基材的安装面朝向一个方向的规定姿势的部件通过，使除了所述规定姿势以外的部件从所述输送路径脱离；以及掉落部，其将在所述筛选部中统一后的部件的姿势，利用设置在所述输送路径上的凹陷部而变更为被所述安装装置取出的姿势。根据该结构，即使部件为异型部件或连接器等电子部件，也可以通过筛选部而仅筛选出规定姿势的部件，利用掉落部变换为可以被安装装置取出的姿势。由此，无需在安装装置侧将部件变更为可以取出的姿势，不需要使用传感器对部件的姿势进行判别的复杂处理。另外，即使在部件无法使用传感器判别部件的姿势的情况下，也可以相对于安装装置而以适当的姿势供给部件。另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述筛选部使所述安装面朝向一侧的部件通过，所述掉落部利用所述凹陷部，将通过所述筛选部的部件的姿势变更为使所述安装面朝向下方。根据该结构，由于使部件的安装面朝向下方而向安装装置供给，所以在安装装置中，易于相对于基材的水平安装面安装部件。另外，在本发明的上述部件供给装置中，在所述输送路径的上游侧具有收容所述部件的收容容器，使在所述筛选部中从所述输送路径脱离的部件返回所述收容容器。根据该结构，可以使安装面朝向除了规定方向以外的部件自动返回收容容器。另外，在本发明的上述部件供给装置中，作为所述部件，其引线从立方体形状的部件主体的安装面向外侧凸出，与以所述引线朝向纵向的方式使所述部件主体竖起的纵向姿势相比，在以所述引线朝向横向的方式使所述部件主体倾倒的横向姿势中，所述部件的高度较低。另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述筛选部具有第I引导部，其在所述输送路径上横穿所述横向姿势的部件的上方，将所述纵向姿势的部件向所述输送路径外引 导。根据该结构，可以通过简单的结构对横向姿势的部件和纵向姿势的部件进行筛选。另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述输送路径在输送宽度方向的一侧开放，所述筛选部具有使所述输送路径的输送宽度变窄的宽度缩小部，由于所述宽度缩小部而变窄的输送路径，使所述横向姿势的部件中的、所述引线朝向所述输送路径的开放侧的基本姿势的部件通过，使除了所述基本姿势以外的部件从所述输送路径的一侧脱落。根据该结构，可以通过简单的结构，对横向姿势的部件中的、引线朝向输送路径的开放侧的基本姿势和除了基本姿势以外的部件进行筛选。另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述筛选部具有第2引导部，其在所述输送路径的宽度较窄部分的一侧，与除了所述基本姿势以外的部件抵接，将该部件向所述宽度缩小部引导，所述第2引导部形成为不与所述基本姿势的部件抵接。根据该结构，可以通过简单的结构而高精度地对横向姿势中的基本姿势和除了基本姿势以外的部件进行筛选。另外，在本发明的上述部件供给装置中，所述掉落部的凹陷部形成为，使所述输送路径的输送宽度变窄，使所述横向姿势的部件利用自重而横滚，所述横向姿势的部件通过掉落至所述凹陷部中，从而姿势变更为所述引线朝向下方的所述纵向姿势。根据该结构，可以通过简单的结构，将横向姿势的部件的姿势变更为引线朝向下方的纵向姿势。另外，在本发明的上述部件供给装置中，在所述凹陷部中形成引导面，其在所述横向姿势的部件进行姿势变更时，对所述引线的前端进行引导，以使横向的所述引线朝向下方。根据该结构，通过利用引导面而将引线的前端引导至朝向下方，从而可以防止部件堵塞在凹陷部内。因此，可以可靠地使部件掉落在凹陷部内，可以顺畅地相对于安装装置供给适当姿势的部件。另外，本发明的安装装置的特征在于，具有判别部，其对由上述部件供给装置输送来的所述部件是否在输送方向上前后反转进行判别。根据该结构，可以通过对输送方向上的部件的前后反转进行判别，从而可靠地防止部件相对于基材的错误安装。另外，在本发明的上述安装装置中，所述判别部设置在安装头上，该安装头从所述部件供给装置取出所述部件，并将所述部件向所述基材上安装，所述判别部在所述安装头从取出部件至进行安装为止的期间，对所述部件的前后反转进行判别。根据该结构，通过在由安装头进行的部件输送中，对部件的前后反转进行判别而进行旋转校正，从而可以高效地将部件相对于基材进行安装。发明的效果根据本发明，可以将异型部件或带引线的连接器等部件以所期望的姿势相对于安装装置进行供给。
图I是本实施方式所涉及的安装装置及部件供给装置的斜视图。图2是本实施方式所涉及的部件供给装置的俯视示意图。图3是本实施方式所涉及的部件的斜视图。图4是本实施方式所涉及的部件供给装置的局部的斜视图。图5是表示利用本实施方式所涉及的筛选部对部件进行筛选的情况 的图。图6是表示利用本实施方式所涉及的拱状的引导部对部件进行引导的情况的图。图7是表示由本实施方式所涉及的掉落部变换部件的姿势的情况的图。图8是表示本实施方式所涉及的针对大型部件的ONCE测量的一个例子的图。图9是表示本实施方式所涉及的针对小型部件的ONCE测量的一个例子的图。图10是表示本实施方式所涉及的方向判别处理的流程图。图11是表示本实施方式所涉及的针对无引线部件的ONCE测量的一个例子的图。
具体实施例方式下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。图I是本实施方式所涉及的安装装置及部件供给装置的整体图。图2是本实施方式所涉及的部件供给装置的俯视示意图。此夕卜，下面，作为部件供给装置，例示了以振动方式输送部件的碗式供给器而进行说明。但是，对于部件供给装置并不限定于此，可以适当变更。另外，在下述的说明中，作为部件的纵向姿势，示出以引线朝向纵向的方式竖起的姿势，作为部件的横向姿势，示出引线朝向横向倾倒的姿势。如图I所示，本实施方式所涉及的安装装置I构成为，将从一对部件供给装置2供给来的部件P利用安装头3向基台11上的基板W(基材)上安装。在基台11上设置有安装头移动机构12，其使安装头3沿X轴方向及Y轴方向移动。安装头移动机构12由竖立设置在基台11的四个角处的支柱部13a、13b支撑，使安装头3在距离基台11上表面规定的高度处沿X轴方向及Y轴方向移动。安装头移动机构12具有Y轴导轨14a、14b，其分别支撑在一对支柱部13a、13b上；以及X轴工作台15，其在Y轴导轨14a、14b上沿Y轴方向移动。X轴工作台15沿X轴方向延伸，在两端处通过Y轴导轨14a、14b以双臂支撑的方式支撑。在X轴工作台15上，可沿X轴方向移动地支撑有安装头3。另外，在Y轴导轨14b及X轴工作台15上，设置有分别收容各种线缆的线缆支承部16、17。安装头移动机构12利用未图示的X轴电动机使安装头3沿X轴工作台15移动，利用未图示的Y轴电动机使X轴工作台15上的安装头3沿Y轴导轨14移动。通过上述结构，使安装头3在基板W的上方沿X轴方向及Y轴方向水平移动，可以将部件P相对于基板W输送至所期望的位置。安装头3具有可以吸附部件P的多个吸附嘴21 (在图I中仅记载了 I个)。各吸附嘴21通过未图不的Θ电动机而绕Z轴旋转,通过未图不的Z轴电动机而沿Z轴方向上下移动。安装头3构成为，通过单独驱动各吸附嘴21，从而可以从部件供给装置2吸附多个部件P。此外，安装头3的吸附嘴21只要是可以从部件供给装置2取出部件P即可，例如也可以由夹持型吸附嘴构成。另外，在安装头3上设置有用于进行SWEEP测量及ONCE测量的激光单元22。激光单元22具有隔着部件P配置的激光光源及CCD线性传感器。激光单元22从激光光源朝向吸附嘴21所保持的部件P照射激光，利用CCD线性传感器对部件P的影子进行检测。将由激光单元22检测出的数据向基台11内的控制部18(判别部)输出。控制部18由执行安装装置I的各种处理的处理器及存储器等构成。存储器与用途对应而由ROM (Read OnlyMemory) > RAM (Random Access Memory)等一个或多个存储介质构成。此外，本实施方式所涉及的SWEEP测量及ONCE测量的详细内容，在后面记述。在基台11上的Y轴方向的大致中间位置处，设置有用于向基台11上装入基板W的基板输送部19。基板输送部19构成为，沿X轴方向延伸，可以通过未图示的输送带等对基板W进行输送。基板输送部19在部件P安装时，从X轴方向的一端侧装入基板W，定位在安装头3的下方。另外，基板输送部19在部件P安装完成后，从X轴方向的另一端侧送出 基板W。在本实施方式中，从一对部件供给装置2向安装装置I供给部件P。如图2所示，各部件供给装置2是利用振动方式将部件P向安装装置I输送的碗式供给器，经由直线状的输送导轨4将部件P输送至基板输送部19的前侧。部件供给装置2具有收容碗31，其是形成为上表面开口的圆筒状的金属制的收容容器，在该收容碗31中散乱地收容有多个部件P。在收容碗31中，沿内周面32螺旋状地设置有输送路径33，其用于从底部朝向开口侧输送部件P。在收容碗31的下方，设置有对收容碗31施加振动的振动部36。如果由振动部36向收容碗31施加振动，则放置于底部的部件P朝向开口侧在输送路径33上移动。在螺旋状的输送路径33的出口附近安装有树脂制的送出部41，其将部件P的朝向统一而向输送导轨4送出。在送出部41上，形成与螺旋状的输送路径33相连接的直线状的输送路径42，该直线状的输送路径42也受到振动部36的振动而使部件P朝向输送导轨4移动。在送出部41中，在螺旋状的输送路径33的出口附近设置有筛选部43，其仅使规定朝向的部件P通过。另外，在送出部41中，在输送导轨4的入口附近设置有掉落部44，其将通过筛选部43统一后的部件P变更为可以由吸附嘴21吸附的姿势。通过送出部41的部件P移动至输送导轨4，朝向安装装置I输送。输送导轨4由一对直线状的金属板构成，从部件供给装置2朝向安装装置I而以略微向下方倾斜的方式延伸。输送导轨4也受到振动部36的振动而将部件P朝向安装装置I输送。在这里，参照图3及图4，详细说明送出部。此外，在以下的说明中，将2个部件供给装置作为分别向安装装置供给大型部件、小型部件的装置而进行说明。图3是本实施方式所涉及的部件的斜视图。图4是本实施方式所涉及的部件供给装置的局部的斜视图。此夕卜，图3A是大型部件的斜视图，图3B是小型部件的斜视图。另外，图4A是输送大型部件的部件供给装置的斜视图，图4B是输送小型部件的部件供给装置的斜视图。如图3A所示，对于大型部件Pa，如果将X轴方向设为长度尺寸X、将Y轴方向设为宽度尺寸Y、将Z轴方向设为高度尺寸Z，则具有X > Z > Y的立方体形状的部件主体71a。在部件主体71a上，设置有从向基板W上安装的安装面72a朝向外侧凸出的多根引线73a。在安装面72a上，沿X轴方向配置有2列引线73a，其沿直线状排列，上层为4根、下层为5根。部件Pa通过将引线73a插入形成于基板W上的安装孔中，从而安装在基板W上。如图3B所示，对于小型部件Pb，如果将X轴方向设为长度尺寸X、将Y轴方向设为宽度尺寸Y、将Z轴方向设为高度尺寸Z，则具有X > Z > Y的立方体形状的部件主体71b。在部件主体71b上，设置有从向基板W上安装的安装面72b朝向外侧凸出的多根引线73b。在安装面72b上，配置有I列沿X轴方向排列的3根引线73b。另外，在部件主体71b上形成有凹部75b，其使得中央的引线73b向外部露出。部件Pb通过将引线73b插入形成于基板W上的安装孔中，从而安装在基板W上。如图4A所示,在部件供给装置2a的收容碗31a上,沿周壁部34a形成有螺旋状的输送路径33a。S卩，输送路径33a的输送宽度方向的一端侧被周壁部34a包围,输送方向的另一端侧朝向收容碗31a内开放。在该输送路径33a上沿周壁部34a输送各种姿势的部件 Pa。例如，部件Pa以部件主体71a的长度方向(X轴方向)朝向纵向的竖起姿势、部件主体71a的宽度方向(Y轴方向)朝向纵向的横向姿势、部件主体71a的高度方向(Z轴方向)朝向纵向的纵向姿势被输送。此外，在竖起姿势及横向姿势中，引线73a朝向横向，在纵向姿势中，引线73a朝向纵向。送出部41a设置在收容碗31a的输送路径33a的出口附近，具有将收容碗31的螺旋状的输送路径33a和输送导轨4a之间连接的输送路径42a。输送路径42a的输送宽度方向的一端侧形成有与收容碗31a的周壁部34a相连接的外壁部45a。输送路径42a的输送宽度方向的另一端侧朝向收容碗31a开放。在送出部41a上设置有筛选部43a，其对从螺旋状的输送路径33a以各种姿势进入的部件Pa进行筛选。筛选部43a是用于仅使以规定姿势输送来的部件Pa通过的部件，具有 第I引导部，其由设置在输送路径42a上的金属制的引导部51a构成；以及倒角部52a,其形成在输送路径42a上，构成宽度缩小部。引导部51a设置在安装于外壁部45a上的安装板53a上，通过将从安装板53a向前方延伸的带板折回而形成。引导部51a在输送路径42a的上方，以从输送方向上游侧朝向下游侧而倾斜地横穿的方式延伸。在此情况下，引导部51a的下端相对于输送路径42a的路面，在与部件Pa的宽度尺寸Y相比略高的位置处横穿。由此，横向姿势的部件Pa从引导部51a的下方通过，竖起姿势及纵向姿势的部件Pa被限制而无法通过引导部51a。竖起姿势及纵向姿势的部件Pa被沿着引导部51a的延伸方向引导，从输送路径42a脱落而返回收容碗31a内(参照图5)。如上所述，引导部51a仅使横向姿势的部件Pa通过。倒角部52a位于引导部51a的下方，在输送路径42a的输送宽度方向的另一端侧，在与部件Pa的长度尺寸X相比略长的范围内形成。倒角部52a通过使输送路径42a的输送宽度变窄，从而仅使图5A所示的横向姿势的部件Pa中的、引线73a朝向收容碗31a的内侧的基本姿势的部件Pa2通过。横向姿势的部件Pa中的、引线73a朝向外壁部45a侧的逆向姿势的部件Pa，由于重心靠近倒角部52a侧，所以从输送路径42a脱落而返回收容碗31a内。如上所述，倒角部52a仅使横向姿势的部件Pa中的基本姿势的部件Pa通过。此外，横向姿势的部件Pa中的、引线73a朝向输送方向的部件Pa，由于长度尺寸X相对于输送路径33a的输送宽度足够大，所以在进入送出部41a之前，会从输送路径33a脱落而返回收容碗31内。通过上述结构，将通过筛选部43a的部件Pa的姿势一致地进行统一后，朝向输送导轨4a输送。另外，在送出部41中形成有掉落部44a，其将基本姿势的部件Pa的姿势变更为可以由安装头3吸附的姿势，并向输送导轨4a送出。掉落部44a形成为，利用设置为使得输送路径42a的输送宽度变窄的凹陷部54a，使沿外壁部45输送的部件Pa利用自重而沿输送宽度方向横滚。此时，基本姿势的部件Pa从朝向收容碗31a内侧的引线73a落入凹陷部54a内，姿势变更为引线73a朝向下方的纵向姿势(参照图7)。姿势变更后的部件Pa朝向输送导轨4a而向安装装置I输送。此时的部件Pa的姿势，成为对于从上方向基板W上安装部件Pa的安装头3来说适当的姿势。如图4B所示，部件供给装置2b仅下述方面与部件供给装置2a不同，即，具有作为第2引导部的金属制的引导部55b，其将小型部件Pb朝向倒角部52b引导。由此，对于与部件供给装置2a相同的结构，尽可能省略说明，仅对引导部55b进行详细说明。在该部件供给装置2b中，由于相对于螺旋状的输送路径33b的输送宽度，部件Pb的长度尺寸X并不充分大，所以图5B所示的横向姿势的部件Pb中的、引线73b朝向输送方向的部件Pb5也不会脱落而进入送出部41b。 以该朝向输送的部件Pb由于是以横向姿势进行输送的，所以通过带板状的引导部51b的下方。另外，即使在通过倒角部52b而变窄的输送路径42b上，也由于部件Pb的重心位于输送路径42b上，而部件Pb难以从倒角部52b脱落。因此，送出部41b通过利用引导部55b而将部件Pb朝向倒角部52b引导，从而使横向姿势的部件中引线73b朝向输送方向的部件Pb从输送路径33b脱离。引导部55b安装在固定于外壁部45b上的保护部56b上，剖面观察时形成为拱状。引导部55b设置为从外壁部45b侧朝向收容碗31b内侧而横跨输送路径42b，朝向收容碗31b内侧的前端部位于倒角部52b的上方。引导部51b的前端部形成为楔状，以可以将部件Pb朝向倒角部52b引导。在此情况下，引导部55b的前端部形成为，对于以基本姿势输送来的部件Pb，避开朝向收容碗31b内侧的引线73b，对于以除了基本姿势以外的姿势输送来的部件Pb，与部件主体71b抵接(参照图6)。这样，通过筛选部43b的部件Pb被统一为一致的姿势，并被朝向输送导轨4b输送。参照图5，说明利用筛选部对部件进行筛选的情况。图5是表示利用本实施方式所涉及的筛选部对部件进行筛选的情况的图。此外，图5A示出筛选大型部件的情况，图5B示出筛选小型部件的情况。如图5A所示，在部件供给装置2a中，从收容碗31a的螺旋状的输送路径33a以各种姿势输送大型部件Pa。在这里，以最前端的部件Pal为纵向姿势，第二个部件Pa2为横向的基本姿势，第三个部件Pa3为基本姿势的逆向姿势，第四个部件Pa4为竖起姿势的方式分别输送。如果纵向姿势的部件Pal进入送出部41a，则朝向纵向的部件Pal的引线73a被带板状的引导部51a引导而返回收容碗31a内。然后，如果基本姿势的部件Pa2进入送出部41a，则横向倾倒的引线73a及宽度尺寸Y朝向纵向的部件主体71a，通过带板状的引导部51a的下方。此时，由于部件Pa2的引线73a朝向收容碗31a的内侧，部件Pa2的重心靠近外壁部45a侧，所以部件Pa2不会经由倒角部52a而向收容碗31a内脱落。然后，如果逆向姿势的部件Pa3进入送出部41a，则横向倾倒的引线73a及宽度尺寸Y朝向纵向的部件主体71a通过带板状的引导部51a的下方。此时，由于部件Pa3的引线73a朝向外壁部45a侧，部件Pa3的重心靠近倒角部52a侧，所以部件Pa3从输送路径42a脱落而返回收容碗31a内。然后，如果竖起姿势的部件Pa4进入送出部41a，则长度尺寸X向纵向竖立的部件主体71a被带板状的引导部51a引导而返回收容碗31a内。如上所述，仅基本姿势的部件Pa2被向掉落部44a输送。如图5B所示，在部件供给装置2b中，从收容碗31b的螺旋状的输送路径33b以各种姿势输送小型部件Pb。在这里，以最前端的部件Pb I为纵向姿势，第二个部件Pb2为横向的基本姿势，第三个部件Pb3为基本姿势的逆向姿势，第四个部件Pb4为竖起姿势，第五个部件Pb5为相对于基本姿势而在水平方向上旋转90度后的正交姿势分别被输送。如果纵向姿势的部件Pb I进入送出部41b，则朝向纵向的部件Pbl的引线73b被带板状的引导部51b引导而返回收容碗31b内。然后，如果基本姿势的部件Pb2进入送出部41b，则横向倾倒的引线73b及宽度尺寸Y朝向纵向的部件主体71b通过带板状的引导部51b的下方。此时，由于部件Pb2的引线73b朝向收容碗31b内侧，部件Pb2的重心靠近外壁部45b侧，并且部件Pb2不与拱状的引导部55b接触，所以部件Pb2不会经由倒角部52b而向收容碗31b内脱落(参照图6A及图6B)。然后，如果逆向姿势的部件Pb3进入送出部41b，则横向倾倒的引线73b及宽度尺寸Y朝向纵向的部件主体71b通过带板状的引导部51b的下方。此时，部件Pb3被拱状的引导部55b的前端部朝向倒角部52b引导，从输送路径42b脱落而返回收容碗31b内。然后，如果竖起姿势的部件Pb4进入送出部41b，则长度尺寸X向纵向竖立的部件主体71b被引导部51b引导而返回收容碗31b内。然后,如果正交姿势的部件Pb5进入送出部41b，则横向倾倒的引线73b及宽度尺寸Y朝向纵向的部件主体71b通过引导部51b的下方。此时，部件Pb5被拱状的引导部55b的前端部朝向倒角部52b引导，从输送路径42b脱落而返回收容碗31b内(参照图6C及图6D)。如上所述，即使在输送小型部件Pb的情况下，也仅将基本姿势的部件Pb2朝向掉落部44b输送。参照图6，对通过拱状的引导部引导小型部件的情况进行说明。图6是表示通过本实施方式所涉及的拱状的引导部对部件进行引导的情况的图。此外，图6A及图6B分别示出输送来基本姿势的部件的情况，图6C及图6D分别示出输送来正交姿势的部件的情况。如图6A及图6B所示，在基本姿势下被输送的部件Pb的引线73b朝向收容碗31b的内侧，在引线73b的根部附近，形成有与引导部55b的前端部错开的空间。由此，即使基本姿势的部件Pb被在输送路径42b上输送，引导部55b也不会与部件Pb接触。另一方面，如图6C及图6D所不,在正交姿势下被输送的部件Pb的引线73b朝向输送方向的前方,没有形成与引导部55b的前端部错开的空间。由此，如果正交姿势的部件Pb被在输送路径42b上输送，则通过引导部55b的前端部而将部件Pb朝向倒角部52b引导，向收容碗31b内脱落。通过上述结构，拱状的引导部55b可以仅使基本姿势的部件Pb通过。参照图7，说明通过掉落部使部件姿势变换的情况。图7是表示利用本实施方式所涉及的掉落部使部件姿势变换的情况的图。此外，图7A示出大型部件姿势变换的情况，图7B示出在对比例的掉落部中进行大型部件姿势变换的情况，图7C示出小型部件姿势变换的情况。如图7A所示，掉落部44a是通过利用凹陷部54a使输送路径42a变窄而形成的。凹陷部54a利用在输送宽度方向上相对的一对斜面61a、63a,随着朝向下方而宽度变窄地形成。如果在通过凹陷部54a而变窄的输送路径42a上输送部件Pa，则以输送路径42a和斜面61a之间的角部分62a作为支点，部件Pa沿箭头方向横滚。此时，斜面63a作为将引、线73a的前端向底面64a引导的引导面起作用，使部件Pa可以顺畅地横滚。通过上述结构，横向姿势的部件Pa的姿势变更为引线73a朝向下方的纵向姿势。另外，如图7B所示，对比例所涉及的掉落部44c在正下方设置有输送导轨4c。因此，在部件Pa横滚时，会产生斜面63c和输送导轨4c之间的边界部分与引线73a的前端钩挂的情况。因此，在本实施方式所涉及的掉落部44a中，在部件Pa横滚时，将引线73a的前端向斜面63a引导，在可靠地完成部件Pa的姿势变换后，向输送导轨4a送出。由此，部件Pa不会堵塞在凹陷部54a内，可以连续地将部件Pa向输送导轨4a送出。此外，如图7C所示，小型部件Pb横向一列地形成有引线73b，与大型部件Pa相同地进行姿势变更。另外，在本实施方式中，对引线73a、73b的前端进行引导的引导面由斜面63a、63b构成，但并不限定于该结构。引导面只要是可以对引线73a、73b的前端进行引导即 可，例如也可以是曲面。通过上述结构，从部件供给装置2以适当的姿势将部件P向安装装置I输送。在此情况下，将部件P以长度尺寸X朝向输送方向、且引线73朝向下方的纵向姿势向安装装置I输送，但有时会在输送方向上的前后反转而进行输送。因此，在安装装置I中，对部件P的方向进行判别，对于前后反转而输送的部件P，在恢复适当的朝向后，向基板W上安装。下面，说明安装装置I中的部件P的方向判别处理。安装头3利用吸附嘴21取出从部件供给装置2供给的部件P，通过SWEEP测量对位置偏移量进行校正。所谓SWEEP测量是指，一边使吸附嘴21所吸附的部件P旋转，一边从侧方对部件主体71照射激光。然后，通过利用CCD线性传感器对部件主体71的影子进行检测，从而对部件P相对于吸附嘴21的位置及朝向的偏移量(ΧΥΘ)进行计算。与该偏移量相对应而利用吸附嘴21的Θ电动机的旋转及安装头移动机构12等，对偏移量进行校正。如果安装头3利用SWEEP测量进行位置校正，则使激光的照射高度与部件P的引线73对齐。然后，向部件P的引线73照射激光，通过ONCE测量对部件P的前后方向进行判别。所谓ONCE测量是指，对吸附嘴21所吸附的部件P的引线73照射激光，取得引线73的影子的左内侧的坐标(左端坐标)及右内侧的坐标(右端坐标)。安装头3以作为基准坐标设定的阈值α为基准，根据引线73生成的影子以何种程度成为非对称，从而对反转状态进行判别。在这里，参照图8，详细说明使用ONCE测量的方向判别处理。图8是表示本实施方式所涉及的大型部件的ONCE测量的一个例子的图。图9是表示本实施方式所涉及的小型部件的ONCE测量的一个例子的图。此外，在下述说明中，对于安装装置的控制部，将正常供给时的部件朝向设定为90度，将反转供给时的部件朝向设定为270度。另外，在图8及图9中，将坐标轴设定为从左侧朝向右侧而变大。另外，在以下的说明中，使用ONCE测量进行方向判别处理，但也可以利用SWEEP测量进行方向判别处理。如图8A所示，作为大型部件Pa，沿长度方向(X轴方向)将多根引线73a排列为2列配置。由此，即使从引线73a的排列方向照射激光，引线73a生成的影子也相对于作为基准坐标的阈值α对称，无法判别是以90度的朝向被正常输送，还是以270度的朝向反转输送。由此，例如如图SB、图SC所示，通过将方向判别角度设定为45度，从而在正常供给时和反转供给时，以阈值α作为基准而使引线73a生成的影子非对称。
如图SB及图SC所示，通过对弓丨线73a进行激光照射，从而取得由引线73a形成的影子的左内侧的坐标和右内侧的坐标。然后，计算出左内侧的坐标和右内侧的坐标之间的中心坐标，根据中心坐标相对于阈值处于左右哪一侧，从而判别部件Pa的朝向。在图SB所示的朝向的情况下，设定为影子的左内侧的坐标Al和右内侧的坐标Ar之间的中心坐标Ac位于阈值ct的左侧，中心坐标Ac的值低于阈值α。另一方面,在图8C所不的朝向的情况下，设定为影子的左内侧的坐标BI和右内侧的坐标Br之间的中心坐标Be位于阈值α的右侧，中心坐标Be的值高于阈值α。并且，在例如图SB所示的朝向为正常供给的情况下，将图8C所示的部件Pa旋转180度，调整为适当的朝向。此外，阈值α是预先存储在控制部 18中的坐标，是例如满足a = (Ac+Bc) /2的必要条件的阈值。另外，在本实施方式中，除了上述方向判别处理之外，还对是否相对于部件主体71a适当的配置了引线73a进行判定。例如，在以阈值α为中心的规定误差范围内存在中心坐标Ac、Be的情况下，判定部件Pa为不良品并废弃。由此，可以使例如引线73a已弯折的不良品从生产线脱离。此外，误差范围为阈值α 土误差判定值β，是例如满足误差判定值β = (Ac- α ) /2的必要条件的值。如图9所示，作为小型部件Pb，沿长度方向(X轴方向)而将多根引线73b并列配置为I列。在此情况下，如果从引线73b的排列方向照射激光，则引线73b生成的影子在正常供给时和反转供给时，以阈值α为基准而成为非对称，基于此，可以判别是以90度的朝向正常输送，还是以270度的朝向反转输送。由此，将方向判别角度设定为O度。在图9Α所示的朝向的情况下，设定为影子的左内侧的坐标Al和右内侧的坐标Ar之间的中心坐标Ac位于阈值α的左侧，中心坐标Ac的值低于阈值α。另一方面，在图9Β所示的朝向的情况下，设定为影子的左内侧的坐标BI和右内侧的坐标Br之间的中心坐标Be位于阈值α的右侧，中心坐标Be的值高于阈值α。并且，在例如图9A所示的朝向表示正常供给的情况下，将图9B所示的部件Pb旋转180度，调整为适当的朝向。此外，与大型部件Pa的方向判别处理相同地，阈值α是预先存储在控制部18中的坐标，是满足例如a = (Ac+Bc)/2的必要条件的阈值。另外，在引线73b为I列的部件Pb的情况下，也可以仅使用左内侧的坐标或右内侧的坐标进行方向判别，而无需计算引线73b的影子的中心坐标。另外，在本实施方式中，除了上述方向判别处理之外，还对是否相对于部件主体71b适当地配置了引线73b进行判定。例如，在以阈值α为中心的规定误差范围内存在中心坐标Ac、Be的情况下，将部件Pb判定为不良品并废弃。由此，可以使引线73b已弯折的不良品从生产线脱离。此外，误差范围为阈值α 土误差判定值β，是例如满足误差判定值β = (Ac-α)/2的必要条件的值。本实施方式所示的方向判别处理仅为一个例子，并不限定于该结构。方向判别处理只要是使用引线的影子的坐标对部件的反转进行判别的结构即可，阈值α、方向判别处理的方法、激光的照射位置等也可以适当变更。另外，作为误差判定处理，只要是使用引线的影子的坐标而判定是否相对于部件主体适当地配置了引线的结构即可，误差范围、误差判定处理的方法等也可以适当变更。参照图10，对方向判别处理的流程进行说明。图10是本实施方式所涉及的方向判别处理的流程图。此外，在这里，对大型部件的方向判别处理的流程进行说明，但小型部件的方向判别处理的流程是相同的。此外，设为在安装装置的控制部中，预先设定有无方向判另1J、判别方式、阈值、误差判定值、方向判别高度、方向判别角度。如图10所示，如果部件供给装置2a送出部件Pa，则通过安装头3的吸附嘴21从输送导轨4取出部件Pa，朝向在基板W上的安装位置输送部件Pa。在该部件Pa的输送中，实施从STlOl至ST109的各处理。首先，在部件Pa开始输送时，对部件Pa进行SWEEP处理(ST 101)。在SWEEP处理中，使激光光源及CXD线性传感器与部件主体71a的高度位置对齐，在使部件主体71a旋转的状态下,对部件主体71a照射激光。并且，根据部件主体71a的影子计算部件Pa相对于吸附嘴21的位置及朝向的偏移量，对偏移量进行校正。然后，使激光光源及CXD线性传感器与方向判别高度、即部件Pa的引线73a的高度对齐(ST 102)。然后，对在方向判别高度上定位引线73a的部件Pa进行ONCE处理(ST103)。在ONCE处理中，使部件Pa的朝向与方向判别角度一致，对与方向判别角度一致的部 件Pa的引线73a照射激光。并且，取得引线73a的影子的左内侧的坐标及右内侧的坐标，计算出引线73a的影子的中心坐标。如果取得引线73a的影子的左内侧的坐标及右内侧的坐标，则将部件Pa的朝向从方向判别角度恢复至原始角度。然后，对中心坐标是否位于由误差判定值规定的误差范围内进行判定(ST 104)。在中心坐标位于误差范围内的情况下(ST 104为是)，认为引线73a已弯折等而废弃部件Pa(ST 105)。另一方面，在中心坐标位于误差范围外的情况下(ST 104为否)，将中心坐标和阈值a的值进行比较，对部件Pa的朝向是90度的朝向还是270度的朝向进行判别。在ST 106中，在相对于控制部18而将正常供给时的部件Pa的朝向设定为90度的情况下，判定中心坐标是否小于阈值a (ST 107)。在判定为中心坐标小于阈值a的情况下(ST 107为是)，作为相对于安装装置I而从部件供给装置2a以正常朝向(90度)供给的部件Pa,实施相对于基板W的插入动作(ST 110)。另一方面,在判定为中心坐标大于或等于阈值a的情况下(ST 107为否)，作为相对于安装装置I而从部件供给装置2a以反转的朝向(270度)供给的部件Pa，将部件Pa的朝向反转而与正常的朝向一致(ST 109)。对于与正常朝向一致后的部件Pa，实施相对于基板W的插入动作(ST 110)。在ST 106中，在相对于控制部18而将正常供给时的部件Pa的朝向设定为270度的情况下，判定中心坐标是否大于阈值a (ST 108)。在判定为中心坐标大于阈值a的情况下(ST 108为是)，作为相对于安装装置I而从部件供给装置2a以正常朝向(270度)供给的部件Pa,实施相对于基板W的插入动作(ST 110)。另一方面,在判定为中心坐标小于或等于阈值a的情况下(ST 108为否)，作为相对于安装装置I而从部件供给装置2a以反转的朝向(90度)供给的部件Pa，将部件Pa的朝向反转而与正常的朝向一致(ST 109)。对于与正常朝向一致后的部件Pa，实施相对于基板W的插入动作(ST 110)。如上所述，通过不仅使来自部件供给装置2a的部件Pa的输送姿势一致，还使输送方向中的部件Pa的前后朝向与正常的朝向一致，从而可以可靠地防止部件Pa相对于基板W的错误安装。另外，在利用安装头3输送部件Pa的过程中，对部件Pa的前后朝向进行旋转校正，从而可以高效地相对于基板W安装部件Pa。此外，在ST 106中，例如针对大型部件Pa而将正常供给时的朝向设定为90度，但也可以针对小型部件Pb而将正常供给时的朝向设定为270度。在本实施方式中，形成针对带引线的部件进行方向判别处理的结构，但也可以对没有引线的部件进行方向判别处理。参照图11，说明针对没有引线的部件使用ONCE测量的方向判别处理。图11是表示本实施方式所涉及的针对没有引线部件进行的ONCE测量的一个例子的图。此外，在以下的说明中，对于安装装置的控制部，将正常供给时的部件朝向设定为90度，将反转供给时的部件朝向设定为270度。另外，在图11中，将坐标轴设定为从左侧朝向右侧增大。如图IlA所示，部件Pc在俯视观察下，长方形的一个角部被切去而形成有以大约45度倾斜的斜面77c。由此，通过使部件Pc旋转45度后照射与斜面77c平行的激光，从而在正常供给时和反转供给时，以阈值a为中心而使部件Pc生成的影子成为非对称。如图IlB及图IlC所示，通过照射激光，取得由部件Pc形成的影子的左内侧的坐标和右内侧的坐标。然后，计算出左内侧的坐标和右内侧的坐标之间的中心坐标，根据中心坐标相对于阈值a位于左右哪一侧，对部件Pc的朝向进行判别。
在图IIB所示的朝向的情况下，设定为影子的左内侧的坐标Al和右内侧的坐标Ar之间的中心坐标Ac位于阈值a的右侧，中心坐标Ac的值高于阈值a。另一方面，在图IlC所示的朝向的情况下，设定为影子的左内侧的坐标BI和右内侧的坐标Br之间的中心坐标Be位于阈值a的左侧，中心坐标Be的值低于阈值a。并且，在例如图IlB所示的朝向表示正常供给的情况下，将图IlC所示的部件P旋转180度，调整为适当的朝向。此外，阈值a是预先存储在控制部18中的坐标，是例如满足a = (Ac+Bc) /2的必要条件的阈值。另外，在本实施方式中，除了上述方向判别处理之外，还对部件Pc的尺寸误差是否落在适当范围内进行判定。例如，在以阈值a为中心的规定误差范围内存在中心坐标Ac、Be的情况下，将部件Pc判定为不良品并废弃。由此，可以使例如尺寸误差较大的不良品从生产线脱离。此外，误差范围为阈值a 土误差判定值P，是例如满足误差判定值3 = (Ac-a )/2的必要条件的值。在该部件P的情况下，以与带引线的部件大致相同的流程实施方向判别处理，但在图10所示的流程图中，省略了调整方向判别高度的处理(ST 102)。如上所述，在本实施方式所涉及的安装装置I中，即使是没有引线的部件Pc，只要在ONCE测量时，正常供给时和反转供给时由部件Pc形成的影子存在差异，就可以实施方向判别处理。如上所述，根据本实施方式所涉及的部件供给装置2，即使部件P为异型部件或连接器等电子部件，也可以通过筛选部43而仅筛选出规定姿势的部件P，通过掉落部44变换为可以由安装头3取出的姿势。由此，由于将部件P以引线73朝向下方的方式向安装装置I供给，所以在安装装置I侧，无需使部件P进行姿势变更，可以相对于向水平载置的基板W上安装部件P的安装装置1，以适当的姿势供给部件P。此外，本发明并不限定于上述实施方式，可以进行各种变更而实施。在上述实施方式中，对于附图所图示的大小及形状等，并不限定于此，可以在发挥本发明的效果的范围内适当变更。此外，可以在不脱离本发明的目的的范围内进行适当变更而实施。例如，在上述实施方式中，形成通过带板状的引导部和倒角部而筛选部件的结构，但并不限定于该结构。作为筛选部，只要是仅使规定姿势的部件通过的结构即可。另外，筛选部形成仅使横向姿势的部件通过的结构，但也可以是仅使纵向姿势的部件通过的结构。另外，在上述实施方式中，形成部件通过筛选部和掉落部而以引线朝向下方的纵向姿势向安装装置供给的结构，但并不限定于该结构。只要安装吸附嘴与引线朝向侧方的横向部件对应，则也可以将部件在横向姿势的状态下向安装装置供给。
另外，在上述实施方式中，形成部件供给装置将带引线的部件向安装装置供给的结构，但并不限定于该结构。部件供给装置也可以通过筛选部及掉落部而将没有引线的部件统一为适当的姿势而向安装装置供给。另外，在上述实施方式中，作为第I引导部，使带状的板材以横穿输送路径的上方的方式延伸，但并不限定于该结构。第I引导部只要是仅使规定姿势的部件通过的结构即可，可以是任意结构。另外，在上述实施方式中，作为第2引导部，配置为将拱状的板材横跨输送路径，但并不限定于该结构。作为第2引导部，只要是与除了基本姿势以外的部件抵接而使其从输送路径落下的结构即可。另外，在上述实施方式中，利用作为宽度缩小部的倒角部而使输送路径的输送宽 度变窄，但并不限定于该结构。宽度缩小部只要是可以缩小输送路径的输送宽度的结构即可，例如也可以是通过切口而缩小输送宽度。另外，在上述实施方式中，形成将电子部件向基板安装的结构，但并不限定于该结构。也可以形成将电子部件向除了基板以外的基材安装的结构。另外，在上述实施方式中，作为部件供给装置而例示了碗式供给器，并进行了说明，但并不限定于该结构。例如，可以将筛选部、掉落部及方向判别处理等应用于散装供给
翌坐由寸卞o另外，在上述实施方式中，形成使用ONCE测量进行方向判别处理的结构，但并不限定于该结构。只要可以对部件在输送方向上的前后的反转进行判别即可，例如也可以使用SWEEP测量进行方向判别处理。工业实用性如上述说明所示，本发明具有下述效果，S卩，可以将异型部件或带引线的连接器等部件以所期望的姿势向安装装置供给，特别地，在向相对于基板安装电子部件的安装装置供给带引线的引线部件的部件供给装置中有用。
权利要求
1.ー种部件供给装置，其通过振动而将部件向安装装置进行排列供给，该安装装置用于相对于基材安装所述部件， 其特征在于，具有 筛选部，其在所述部件的输送路径上，使相对于所述基材的安装面朝向ー个方向的规定姿势的部件通过，使除了所述规定姿势以外的部件从所述输送路径脱离；以及 掉落部，其将在所述筛选部中统ー后的部件的姿势，利用设置在所述输送路径上的凹陷部而变更为被所述安装装置取出的姿势。
2.根据权利要求I所述的部件供给装置，其特征在干， 所述筛选部使所述安装面朝向一侧的部件通过， 所述掉落部利用所述凹陷部，将通过所述筛选部的部件的姿势变更为使所述安装面朝 向下方。
3.根据权利要求I所述的部件供给装置，其特征在干， 在所述输送路径的上游侧具有收容所述部件的收容容器， 使在所述筛选部中从所述输送路径脱离的部件返回所述收容容器。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的部件供给装置，其特征在干， 作为所述部件，其引线从立方体形状的部件主体的安装面向外侧凸出， 与以所述引线朝向纵向的方式使所述部件主体竖起的纵向姿势相比，在以所述引线朝向横向的方式使所述部件主体倾倒的横向姿势中，所述部件的高度较低。
5.根据权利要求4所述的部件供给装置，其特征在干， 所述筛选部具有第I引导部，其在所述输送路径上横穿所述横向姿势的部件的上方，将所述纵向姿势的部件向所述输送路径外引导。
6.根据权利要求4所述的部件供给装置，其特征在干， 所述输送路径在输送宽度方向的ー侧开放， 所述筛选部具有使所述输送路径的输送宽度变窄的宽度缩小部， 由于所述宽度缩小部而变窄的输送路径，使所述横向姿势的部件中的、所述引线朝向所述输送路径的开放侧的基本姿势的部件通过，使除了所述基本姿势以外的部件从所述输送路径的ー侧脱落。
7.根据权利要求6所述的部件供给装置，其特征在干， 所述筛选部具有第2引导部，其在所述输送路径的宽度较窄部分的ー侧，与除了所述基本姿势以外的部件抵接，将该部件向所述宽度縮小部引导， 所述第2引导部不与所述基本姿势的部件抵接。
8.根据权利要求4所述的部件供给装置，其特征在干， 所述掉落部的凹陷部形成为，使所述输送路径的输送宽度变窄，使所述横向姿势的部件利用自重而横滚， 所述横向姿势的部件通过掉落至所述凹陷部中，从而姿势变更为所述引线朝向下方的所述纵向姿势。
9.根据权利要求8所述的部件供给装置，其特征在干， 在所述凹陷部中形成引导面，其在所述横向姿势的部件进行姿势变更时，对所述引线的前端进行引导，以使横向的所述引线朝向下方。
10.一种安装装置，其特征在于， 具有判别部，其对由权利要求I至9中的任ー个部件供给装置输送来的所述部件是否在输送方向上前后反转进行判別。
11.根据权利要求10所述的安装装置，其特征在干， 所述判别部设置在安装头上，该安装头从所述部件供给装置取出所述部件，并将所述部件向所述基材上安装， 所述判别部在所述安装头从取出部件至进行安装为止的期间，对所述部件的前后反转进行判別。
全文摘要
本发明提供一种部件供给装置，其将异型部件或带引线的连接器等部件以所期望的姿势相对于安装装置进行供给。该部件供给装置(2)将部件(P)向相对于基材安装部件(P)的安装装置(1)供给，其具有筛选部(43)，其在部件(P)的输送路径(42)上，使相对于基板(W)的安装面(72)朝向一个方向的规定姿势的部件(P)通过，使除了规定姿势以外的部件(P)从输送路径(42)脱离；以及掉落部(44)，其将在筛选部(43)中统一后的部件(P)的姿势，利用设置在输送路径(42)上的凹陷部(54)而变更为被安装装置(1)取出的姿势。
文档编号H05K13/04GK102740669SQ20121010731
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月12日 优先权日2011年4月12日
发明者加贺谷宏之, 畠山祥和 申请人:Juki株式会社