一种智能机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体属于一种智能机械手。

背景技术：

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。我国塑料机械已成为机械制造业发展最快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

本实用新型的目的是提供了一种智能机械手，克服了现有技术的不足，在机械手每个机械臂上均设置一个独立的自检自修装置，自检自修装置内部包括控制器、独立电源、报警器、电流感应器和控制开关，通过电流感应器来检测与其对应的驱动结构供电情况，当某个驱动结构由于线路状况断电时，控制器启动自检自修装置，通过独立电源临时对驱动结构供电，同时发出报警提醒操作者，对机械手在使用过程中部分异常具有很好自检自修能力，防止其突然停止工作，造成重大损失。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种智能机械手，包括固定座、旋转结构、竖直臂、前伸臂、抓取臂和控制箱，所述的竖直臂、前伸臂和抓取臂之间通过驱动结构相互连接，所述的抓取臂前方通过抓取结构连接有抓手，所述的竖直臂、前伸臂和抓取臂上均设有自检自修装置，所述的自检自修装置包括盒体、控制器、电源、报警器、电流感应器和控制开关，所述的电源、报警器、电流感应器和控制开关均与控制器连接，所述的电流感应器感应端与其安装位置所对应的驱动结构供电导线连接，所述的电源通过控制器、控制开关和与其安装位置所对应的驱动结构连接。

进一步，所述的报警器包括灯光提醒装置和声音提醒装置。

进一步，所述的电源为充电电池。

进一步，所述的自检自修装置内还设有充电装置，所述的电源通过充电装置与控制箱连接。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述一种智能机械手，在机械手每个机械臂上均设置一个独立的自检自修装置，自检自修装置内部包括控制器、独立电源、报警器、电流感应器和控制开关，通过电流感应器来检测与其对应的驱动结构供电情况，当某个驱动结构由于线路状况断电时，控制器启动自检自修装置，通过独立电源临时对驱动结构供电，同时发出报警提醒操作者，对机械手在使用过程中部分异常具有很好自检自修能力，防止其突然停止工作，造成重大损失。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本实用新型所述的一种智能机械手，包括固定座1、旋转结构2、竖直臂3、前伸臂5、抓取臂6和控制箱11，所述的竖直臂3、前伸臂5和抓取臂6之间通过驱动结构4相互连接，所述的抓取臂6前方通过抓取结构7连接有抓手，所述的竖直臂3、前伸臂5和抓取臂6上均设有自检自修装置8，所述的自检自修装置8包括盒体、控制器81、电源82、报警器83、电流感应器84和控制开关85，所述的电源82、报警器83、电流感应器84和控制开关85均与控制器81连接，所述的电流感应器84感应端与其安装位置所对应的驱动结构供电导线连接，所述的电源82通过控制器81、控制开关85和与其安装位置所对应的驱动结构连接；所述的报警器83包括灯光提醒装置和声音提醒装置；所述的电源82为充电电池；所述的自检自修装置内还设有充电装置86，所述的电源82通过充电装置86与控制箱11连接。