本发明属于机械焊接技术领域，特别提供了一种焊接机械手。
背景技术：
目前，机械领域发展迅猛，各行各业对结构的要求也越来越多，为满足各种结构的需求，不同结构的焊接形式被大量采用，而在窄小空间中，受空间和摆放位置的局限，大多数焊接形式的焊接位置不理想，焊枪摆动性及焊接角度比较差，为满足焊接技术要求，保证焊接质量，需要对焊接部位进行位置变换，使其焊接位置达到理想状态，满足焊接技术要求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述存在的技术等问题，特提供了一种焊接机械手。
本发明提供了一种焊接机械手，其特征在于：所述的焊接机械手包括固定座（1）、立柱（2）、延伸部（3）、轴体（4）、第一连接杆（5）、轴套（6）、第二连接杆（7）、梯形伸缩杆（8）、驱动装置（9）、转轴（10）、焊接头安装臂（11）；
其中：立柱（2）固定安装在固定座（1）上，立柱（2）一侧设有延伸部（3），通过轴体（4）连接第一连接杆（5），第一连接杆（5）另一端传动安装轴套（6），轴套（6）上连接安装第二连接杆（7），第二连接杆（7）固接梯形伸缩杆（8），梯形伸缩杆（8）上部固定安装驱动装置（9），驱动装置（9）的转轴（10）连接焊接头安装臂（11）。
所述的第一连接杆（6）与第二连接杆（7）呈垂直关系。
本发明的优点：
本发明所述的焊接机械手，结构简单，操作灵活，实现各个方位的变换，从而实现各种工作角度的变换，满足焊接技术要求，人员技术要求降低，劳动强度低。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为 本发明的原理示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种焊接机械手，其特征在于：所述的焊接机械手包括固定座（1）、立柱（2）、延伸部（3）、轴体（4）、第一连接杆（5）、轴套（6）、第二连接杆（7）、梯形伸缩杆（8）、驱动装置（9）、转轴（10）、焊接头安装臂（11）；
其中：立柱（2）固定安装在固定座（1）上，立柱（2）一侧设有延伸部（3），通过轴体（4）连接第一连接杆（5），第一连接杆（5）另一端传动安装轴套（6），轴套（6）上连接安装第二连接杆（7），第二连接杆（7）固接梯形伸缩杆（8），梯形伸缩杆（8）上部固定安装驱动装置（9），驱动装置（9）的转轴（10）连接焊接头安装臂（11）。
所述的第一连接杆（6）与第二连接杆（7）呈垂直关系。