一种多功能装修机械手装置的制作方法

本实用新型涉及一种装修机械手装置，特别涉及一种多功能装修机械手装置。

背景技术：

在建筑装修操作过程中，常常需要在顶板上钻孔、喷漆等操作，现有较常见的一般通过操作人员爬上支撑架，在没有任何安全措施的情况下站在支撑架上完成钻孔和喷漆等工作，劳动强度大，工作效率低，安全性差，并且在作业过程中操作人员容易吸入粉尘， 损害健康。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能装修机械手装置，功能多样，降低了操作人员的劳动强度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人员的身体健康，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种多功能装修机械手装置，包括底座，所述底座的表面设有导柱，所述导柱的侧面设有滑槽，所述滑槽的上下两端通过轴承设有丝杠，所述丝杠的顶端贯穿导柱的顶部并且连接伺服电机，所述伺服电机固定在导柱的顶部，所述丝杠的侧面通过丝杠副连接滑块，所述滑块与滑槽活动卡接，所述滑块的侧面连接导轨，所述导轨的侧面配合安装直线电机，所述直线电机的底部连接箱体，且直线电机的顶部通过支杆连接摄像头，所述箱体的内部分别设有涂料箱、液泵、变频电机和处理器，所述液泵设在涂料箱的顶部，且液泵的进液口的导管延伸至涂料箱的内部，所述液泵的出液口通过导管连接喷头，所述喷头通过弯杆固定在箱体的侧面，所述变频电机的输出轴连接钻头，所述钻头贯穿箱体侧面的孔，所述变频电机、液泵和伺服电机均与设在导柱侧面的控制器电连接，所述摄像头电连接处理器，所述处理器与设在导柱侧面的显示器电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底面设有万向轮，所述万向轮的数量为四个且分布在底座的底面四角。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述万向轮上安装有轮刹。

与现有技术相比本实用新型所达到的有益效果是：该多功能装修机械手装置，功能多样，降低了操作人员的劳动强度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人员的身体健康。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型箱体截面结构示意图。

图中标号：1、底座；2、万向轮；3、导柱；4、滑槽；5、丝杠；6、伺服电机；7、摄像头；8、直线电机；9、导轨；10、滑块；11、显示器；12、钻头，13、控制器，14、喷头，15、箱体，16、变频电机，17、涂料箱，18、液泵，19、处理器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种多功能装修机械手装置，包括底座1，底座1的底面设有万向轮2，方便移动，万向轮2上安装有轮刹，移动后可以固定，保证其稳定性，万向轮2的数量为四个且分布在底座1的底面四角，底座1的表面设有导柱3，导柱3的侧面设有滑槽4，滑槽4的上下两端通过轴承设有丝杠5，丝杠5的顶端贯穿导柱3的顶部并且连接伺服电机6，伺服电机6固定在导柱3的顶部，丝杠5的侧面通过丝杠副连接滑块10，滑块10与滑槽4活动卡接，伺服电机6的转动可以带动丝杠5转动，从而使滑块10在滑槽4中上下滑动，滑块10的侧面连接导轨9，导轨9的侧面配合安装直线电机8，直线电机8的底部连接箱体15，且直线电机8的顶部通过支杆连接摄像头7，可以对装修部进行监控，功能多，使用方便，箱体15的内部分别设有涂料箱17、液泵18、变频电机16和处理器19，液泵18设在涂料箱17的顶部，且液泵18的进液口的导管延伸至涂料箱17的内部，液泵18的出液口通过导管连接喷头14，喷头14通过弯杆固定在箱体15的侧面，通过直线电机8可以改变喷头14的位置，实现喷涂，变频电机16的输出轴连接钻头12，钻头12贯穿箱体15侧面的孔，钻头12可以实现钻孔，通过伺服电机6可以改变箱体15的高度，直线电机8可以改变箱体15横向位置，变频电机16、液泵18和伺服电机6均与设在导柱3侧面的控制器13电连接，摄像头7电连接处理器19，处理器19与设在导柱3侧面的显示器11电连接。

该多功能装修机械手装置，功能多样，降低了操作人员的劳动强度，工作效率高，使用方便，安全性高，可以保障操作人员的身体健康。

本实用新型可以方便的进行折叠，携带时占用空间少，便于携带和使用；可以储存电能供移动设备充电，提高了使用便利性；LED灯8方便夜间照明，提高了使用便利性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。