本实用新型涉及一种手臂组件，尤其涉及一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件。
背景技术：
现有的技术中的机器人，使用性能相对较差，灵活性不佳，相对笨重。
中国专利201510503884.7 ，公开一种迎宾机器人，包括底座，安装在底座上的外壳，所述外壳内设置有驱动装置，智能处理系统，智能控制系统，所述驱动装置连接智能处理系统和智能控制系统，所述智能处理系统和智能控制系统连接，所述智能处理系统内设置有多种招待模式，能够识别宾客的性别，高矮，视力，听力，能够对宾客进行粗略身份归类，为不同类型的宾客提供不同类型的语音、音量、提醒提前量和交流模式。智能性与灵活性存在不足。
技术实现要素：
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，操作性能出色，仿真程度高的智能迎宾机器人的高灵活手臂组件。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件，包括肩部舵机、大臂舵机、大臂舵机连接件和上身支架，所述的肩部舵机设在上身支架上端的内壁，所述的肩部舵机通过肩部舵盘与大臂舵机连接件相连接，所述的肩部舵机驱动大臂舵机连接件进行转动，所述的大臂舵机连接件中设有大臂舵机，所述的大臂舵机连接件的外壁设有大臂连接件，所述的大臂舵机通过大臂舵盘与大臂连接件相连接，所述的大臂连接件中设有大臂连接杆，所述的大臂舵机带动大臂连接杆进行转动，所述的大臂连接杆的外端与小臂舵机连接件相固定连接，所述的小臂舵机连接件中设有小臂舵机，所述的小臂舵机与小臂舵机连接件间设有小臂舵盘，所述的小臂舵机连接件的外端设有小臂舵机固定件，所述的小臂舵机固定件的外壁设有向外延伸的小臂连接杆，所述的小臂舵机带动小臂连接杆进行转动，所述的小臂连接杆的外端与手腕舵机固定件固定，所述的手腕舵机固定件中设有手腕舵机，所述的手腕舵机的外壁设有手掌连接件，所述的手腕舵机与手腕舵机固定件间设有手腕舵盘，所述的手腕舵机带动手掌连接件进行转动。
作为优选，所述的大臂舵机连接件中设有长条形调整孔，所述的大臂舵盘沿长条形调整孔与大臂舵机连接件进行调节，所述的大臂连接杆与小臂连接杆分别为呈“I”形的圆杆。
因此，本实用新型的智能迎宾机器人的高灵活手臂组件，结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1所示，一种智能迎宾机器人的高灵活手臂组件，包括肩部舵机1、大臂舵机2、大臂舵机连接件3和上身支架4，所述的肩部舵机1设在上身支架4上端的内壁，所述的肩部舵机1通过肩部舵盘5与大臂舵机连接件3相连接，所述的肩部舵机1驱动大臂舵机连接件3进行转动，所述的大臂舵机连接件3中设有大臂舵机6，所述的大臂舵机连接件3的外壁设有大臂连接件7，所述的大臂舵机6通过大臂舵盘8与大臂连接件7相连接，所述的大臂连接件7中设有大臂连接杆9，所述的大臂舵机2带动大臂连接杆7进行转动，所述的大臂连接杆9的外端与小臂舵机连接件10相固定连接，所述的小臂舵机连接件10中设有小臂舵机11，所述的小臂舵机11与小臂舵机连接件10间设有小臂舵盘12，所述的小臂舵机连接件10的外端设有小臂舵机固定件13，所述的小臂舵机固定件13的外壁设有向外延伸的小臂连接杆14，所述的小臂舵机11带动小臂连接杆14进行转动，所述的小臂连接杆14的外端与手腕舵机固定件15固定，所述的手腕舵机固定件15中设有手腕舵机16，所述的手腕舵机16的外壁设有手掌连接件17，所述的手腕舵机16与手腕舵机固定件15间设有手腕舵盘18，所述的手腕舵机16带动手掌连接件17进行转动。
所述的大臂舵机连接件3中设有长条形调整孔19，所述的大臂舵盘8沿长条形调整孔19与大臂舵机连接件3进行调节，所述的大臂连接杆9与小臂连接杆14分别为呈“I”形的圆杆。