玻璃转移机构的制作方法

本实用新型属于玻璃生产的技术领域，尤其是涉及一种玻璃转移机构。

背景技术：

目前，对玻璃或玻璃衬板实行加工时为了保证玻璃板的加工得以顺利进行，不但需要采用机械手将未加工的玻璃板从原料区取放到加工区的工装夹具上进行定位加工(即上料操作)；而且加工完毕后，还需要采用机械手将已加工的玻璃板从加工区转移到成品区(即下料操作)。由此可知，机械手需要不断地在原料区与加工区之间，以及加工区与成品区之间来回移动才能完成上、下料操作。现有的玻璃加工设备在生产玻璃时，玻璃转移效率较低，且通过机械手抓取容易对玻璃造成损伤，并且转移过程中物料容易掉落。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种玻璃转移机构，玻璃转移效率高，且转移过程中物料不易掉落，机构的工作稳定性高。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本包括能够驱动基座沿x轴运动的x轴驱动组件，所述的基座上设有z轴驱动组件，所述的z轴驱动组件上设有能够在z轴驱动组件驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件，所述的y轴驱动组件上设有能够在y轴驱动组件的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸 取的取料组件，所述的取料组件和y轴驱动组件之间设有能够控制取料组件转动的转动组件，所述的转动组件包括与x轴驱动组件固连的安装座，所述的安装座远离取料组件的一侧设有转动驱动器，所述的转动驱动器上设有穿过安装座且与取料组件固定连接的转轴，所述的转轴上设有防止因转动速度过快而导致取料组件上的物料掉落的缓冲结构。

作为优选，所述的取料组件包括与转动组件固连且能够在转动组件驱动下转动的取料座，所述的取料座上设有至少一个用于吸取物料的吸盘，所述的吸盘上连接有能够使吸盘内形成负压进而将物料吸取的负压组件。

作为优选，所述的取料座包括两块取料板，所述的取料板上均设有至少一个吸盘，所述的负压组件包括设置于两块取料板之间且与取料板一侧固连的负压装置，所述的负压装置通过抽气管与吸盘相连接。

作为优选，所述的吸盘上下两端贯通，所述的吸盘的上端固连于取料板的底部，所述的抽气管设置于取料板内且一端与吸盘的上端相连接，另一端与负压装置相连接。

作为优选，所述的缓冲结构包括周向设置于转轴的缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧一端作用于安装座上，另一端作用于转轴上。

作为优选，所述的转轴上套设有能够随转轴转动的定位套，所述的定位套上设有限制转轴转动角度的档杆，所述的安装座上设有与档杆接触时能够阻挡转轴转动的限位结构，所述的缓冲弹簧设置于定位套内。

作为优选，所述的安装座上开设有贯穿安装座且侧通的螺纹槽，所述的限位结构包括设置于螺纹槽内的螺纹杆，所述的螺纹杆上可拆卸连接有位于螺纹槽外侧的能够与档杆相接触的限位块，所述的限位块上设有能够防止当转轴受到阻力停止转动时取 料组件发生抖动的防抖动结构。

作为优选，所述的防抖动结构包括有当转轴转动至设定角度后能够与档杆接触进而阻挡转轴继续转动的缓冲块，所述的缓冲块通过防抖动弹簧与限位块相连接，所述的螺纹杆上开设有与限位块上的插接柱配合的插接孔。

作为优选，所述的档杆位于转轴的正下方，所述的螺纹槽竖直开设于转轴转动方向一侧，当缓冲块被压至极限位置时，所述的缓冲块的下端面与定位套顶部的切线相重合，所述的螺纹杆顶部设有与螺丝刀配合的便于调整螺纹杆在螺纹槽内高度的槽体。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：取料组件在驱动组件的控制下能够在x、y、z轴方向活动，提高了取料组件活动的精确度，便于玻璃的精确取料和下料，提高了玻璃生产效率；同时采用吸盘来吸取玻璃，防止玻璃在转移过程中出现损坏，提高了产品质量，降低了报废率，且物料在旋转转移过程中不易掉落，提高了机构工作的稳定性能。

附图说明

图1是本实用新型提供的玻璃雕刻设备的侧视图。

图2是本实用新型提供的转动组件的主视图。

图3是本实用新型提供的缓冲结构示意图。

图4是本实用新型提供的安装座的俯视示意图。

图5是本实用新型提供的玻璃架的立体图。

图6是本实用新型提供的玻璃架的左视图。

图7是本实用新型提供的第一限位杆体的主视图。

图8是本实用新型提供的玻璃架的摆放示意图。

图9是本实用新型提供的y轴驱动组件的结构图。

具体实施方式

如图1至图9所示，本方案包括工作平台a，其特征在于，工作平台a上设有至少一个空置的玻璃架1和至少一个放置有待加工玻璃的玻璃架1，相邻的两个玻璃架1互相平行设置，玻璃架1上设有若干用于固定玻璃边缘防止玻璃互相接触的限位槽d，玻璃架1上设有能够使玻璃进出的通道结构53，通道结构53至少贯穿玻璃架1的一侧，工作平台a上设有能够将玻璃在加工平台b和玻璃架1之间转移的玻璃转移机构2，玻璃转移机构2包括能够吸取物料的取料组件3，取料组件3上连接有设置于工作平台a上且能够驱动取料组件3在x轴、y轴和z轴方向运动的驱动组件，取料组件3和驱动组件之间设有能够控制取料组件3转动的转动组件4，转动组件4包括与驱动组件固连的安装座43，安装座43远离取料组件3的一侧设有转动驱动器7，转动驱动器7上设有穿过安装座43且与取料组件3固定连接的转轴71，转轴71上设有防止因转动速度过快而导致取料组件3上的物料掉落的缓冲结构，缓冲结构包括周向设置于转轴71的缓冲弹簧72，缓冲弹簧72一端作用于安装座43上，另一端作用于转轴71上，转轴71上套设有能够随转轴71转动的定位套73，定位套73上设有限制转轴71转动角度的档杆74，安装座43上设有与档杆74接触时能够阻挡转轴71转动的限位结构，缓冲弹簧72设置于定位套73内。

具体地说，驱动组件包括能够驱动基座c沿x轴运动的x轴驱动组件c2，x轴驱动组件c2与安装座固连，基座c上设有z轴驱动组件c1，z轴驱动组件c1上设有能够在z轴驱动组件c1驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件c3，y轴驱动组件c3上设有能够在y轴驱动组件c3的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件3，取料组件3和y轴驱动组件c3之间设有能够 控制取料组件3转动的转动组件4。取料组件3在驱动组件的控制下能够在x、y、z轴方向活动，提高了取料组件活动的精确度，便于玻璃的精确取料和下料，提高了玻璃生产效率。

具体地说，取料组件3包括与转动组件4固连且能够在转动组件4驱动下转动的取料座，取料座上设有至少一个用于吸取物料的吸盘41，吸盘41上连接有能够使吸盘41内形成负压进而将物料吸取的负压组件。通过负压组件使得吸盘41内形成负压，进而将物料吸取，本方案中的物料可以是玻璃，也可以是玻璃板或者其他板状物料。

具体地说，取料座包括两块取料板44，取料板44上均设有至少一个吸盘41，负压组件包括设置于两块取料板44之间且与取料板44一侧固连的负压装置42，负压装置42通过抽气管45与吸盘41相连接，吸盘41上下两端贯通，吸盘41的上端固连于取料板44的底部，抽气管45设置于取料板44内且一端与吸盘41的上端相连接，另一端与负压装置42相连接。将抽气管设置于取料板44内，能够使抽气管不易受到外界的作用力，抽气管与吸盘41连接牢固，不易发生松动，能够吸取物料时保证吸盘41内部具有稳定的负压，防止吸取的物料脱离吸盘41,负压装置可以是与抽取管连接的真空泵。

具体地说，转动驱动器7为转动电机，转动电机通过转轴与取料座固定连接，转轴上套接有当转轴转动时能够保持周向静止的安装座43，安装座43与y轴驱动组件c3相连接。取料时，通过转动电机驱动取料座转动，转动至吸盘41的吸取一面与玻璃互相平行的位置，将物料吸取后，取料座在z轴驱动组件c1的控制下向通道结构53的上方运动，进而将物料从玻璃架1上取出并转移至加工平台b上，然后再通过转动驱动器7驱动取料座转动，转动至玻璃与加工平台b平行的位置，将物料平整的放置于加工 平台b上,便于后续加工。

y轴驱动组件c3包括与z轴驱动组件c1连接的安装架e，安装架e底部设有直线轴承e1，直线轴承e1中穿设有一端与安装座43固定连接的导向杆e2，安装架e上设有能够驱动导向杆e2沿着直线轴承e1轴线运动的第一驱动电机c31，安装架e上固连有齿条e4，第一驱动电机c31的输出轴上连接有与齿条e4配合的齿轮e5，当第一驱动电机c31驱动齿轮e5转动时，齿轮e5能够驱动齿条e4进而带动取料组件3沿y轴方向运动。

进一步地说，导向杆e2的后端连接有防止导向杆e2与直线轴承e1脱离的限位板e3。

具体地说，z轴驱动组件c1包括沿z轴方向穿设于安装架e的第一丝杆c11，第一丝杆c11上连接有能够驱动第一丝杆c 11转动进而带动安装架e沿z轴方向运动的第二驱动电机c 12；x轴驱动组件c2包括穿设于基座c上的第二丝杆c21，第二丝杆c21上连接有能够驱动第二丝杆转动的进而带动基座c沿y轴方向运动的第三驱动电机c22。

具体地说，安装座43上开设有贯穿安装座43且侧通的螺纹槽8，限位结构包括设置于螺纹槽8内的螺纹杆81，螺纹杆81上可拆卸连接有位于螺纹槽8外侧的能够与档杆74相接触的限位块82，限位块82上设有能够防止当转轴71受到阻力停止转动时取料组件3发生抖动的防抖动结构。

具体地说，防抖动结构包括有当转轴71转动至设定角度后能够与档杆74接触进而阻挡转轴71继续转动的缓冲块9，缓冲块9通过防抖动弹簧91与限位块82相连接，螺纹杆81上开设有与限位块82上的插接柱配合的插接孔。

具体地说，档杆74位于转轴71的正下方，螺纹槽8竖直开设于转轴71转动方向一侧，当缓冲块9被压至极限位置时，缓冲 块9的下端面与定位套73顶部的切线相重合，螺纹杆81顶部设有与螺丝刀配合的便于调整螺纹杆81在螺纹槽8内高度的槽体83。

具体地说，玻璃架上设有至少一个限位组件5，多个玻璃架1平行设置且处于同一直线上，玻璃架1上至少一侧开设有与通道结构53相通进而能够让取料组件3进入通道结构53的凹槽6，限位组件5包括位于玻璃架1上端的上限位组件51和位于玻璃架1下端的且用于承托玻璃底部的下限位组件52，上限位组件51的宽度大于下限位组件52的宽度。

具体地说，上限位组件51包括两根平行设置的第一限位杆体51a，下限位组件52包括两根平行设置的第二限位杆体52a，第一限位杆体51a和第二限位杆体52a上均设有连续分布的且一一对应的限位槽d，通道结构53由两根第一限位杆体51a和两根第二限位杆体52a围合形成。

具体地说，两根第一限位杆体51a中至少一根上设有调节组件，调节组件包括横向设置且位于玻璃架1两侧的滑槽1a，第一限位杆体51a的两端分别通过松紧件1b设置于滑槽1a内。使得玻璃架1能够适应不同宽度的玻璃，具有良好的使用性能。

进一步地说，玻璃架1包括座体11，座体11包括设置于限位组件5两侧的固定座12。固定座12包括两块互相垂直设置的底板12a和侧板12b，凹槽6开设于侧板12b上。

进一步地说，上限位组件51上设有用于调节上限位组件51宽度的调节组件。

本方案还包括一种采用上述玻璃雕刻设备的玻璃生产方法，包括以下步骤：

a)将2个玻璃架1两两平行放置于工作平台a上，其中至少一个为空置的玻璃架1，在其余至少一个玻璃架1上的通道结构 53内放置待加工的玻璃；

b)取料组件3在驱动组件的控制下从通道结构53与座体11贯穿的一侧进入通道结构53，然后将待加工的玻璃从玻璃架1上取走，并输送至加工平台b进行加工，然后取料组件3再将加工完毕的玻璃从加工平台b吸取并在驱动组件的控制下使得取料组件3从通道结构53的上方向下运动，从而将加工完毕的玻璃转移至空置玻璃架1上的限位组件5内，并将玻璃卡设于限位槽d内；

c)重复步骤b)，直至空置的玻璃架1放满加工后的玻璃，此时原来放置有待加工玻璃的玻璃架1成为空置的玻璃架1，将放满加工后玻璃的玻璃架1撤走，并用相同数量的放置有待加工玻璃的玻璃架1代替撤走的玻璃架1；拿取待加工的玻璃时，控制取料组件3依次从通道结构53的外侧向内侧取料，放置加工完毕的玻璃时，控制取料组件3依次从通道结构53的内侧至外侧放置；由于玻璃架1在撤走又重新放置的过程中，玻璃架1的放置位置的精确度决定了取料组件3能够精确的取、放玻璃，为了避免玻璃架1在撤走又重新放置的过程中出现位置的误差，工作平台a上开设有定位孔，玻璃架1的底部设有与定位孔配合的定位销。

d)依次重复步骤b)和步骤c)。

具体地说，步骤a)中空置的玻璃架1的数量与放置有待加工玻璃的玻璃架1的数量相等，所有的玻璃架1平行设置且位于同一直线上，当玻璃架数量大于2个时，空置的玻璃架1与与放置有待加工玻璃的玻璃架1相间设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范 围。