本实用新型涉及工业零件筛选技术领域，具体为一种工业零件筛选用机械手臂。
背景技术：
工业零件在生产的时候会出现品质的优劣之分，因此我们需要根据需要进行筛选，随着科学技术的不断发展，越来越多的机械代替了人工筛选零件。
而现在的一些工业零件筛选设备速度慢，不够智能，所以针对这种情况的存在，现在需要进行相关设备的创新设计。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种工业零件筛选用机械手臂，以解决上述背景技术中提出的零件筛选设备速度慢，不够智能的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业零件筛选用机械手臂，包括线圈、变压器、固定杆、角度调节轴、传动杆、连接柱、第一电动机、第二电动机、转动轴承、优品传送带、控制面板、底座、液压器、转轴、传送带、废品储存箱和筛选器，所述线圈的下端与筛选器相连接，且其上端与变压器为电连接，所述变压器与角度调节轴之间通过固定杆相连接，所述角度调节轴与转轴之间通过连接柱相连接，所述转动轴承的内部设置有第一电动机，且其与第二电动机相连接，所述控制面板的下端设置有底座，且其右端设置有优品传送带，所述液压器与角度调节轴之间通过传动杆相连接，所述传送带的下端设置有废品储存箱。
优选的，所述线圈与钢质筛选器形成了一个电磁铁。
优选的，所述角度调节轴的角度调节范围为0-60°。
优选的，所述转动轴承的角度调节范围为0-180°。
优选的，所述筛选器的内部设置有重量测量仪，且其与控制面板之间为电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用工业零件筛选用机械手臂，结合现在的工业零件筛选设备进行创新设计，本工业零件筛选用机械手臂设置有智能化控制系统，能够更加快速精准的将工业零件进行区分筛选。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、线圈，2、变压器，3、固定杆，4、角度调节轴，5、传动杆，6、连接柱，7、第一电动机，8、第二电动机，9、转动轴承，10、优品传送带，11、控制面板，12、底座，13、液压器，14、转轴，15、传送带，16、废品储存箱，17、筛选器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种工业零件筛选用机械手臂，包括线圈1、变压器2、固定杆3、角度调节轴4、传动杆5、连接柱6、第一电动机7、第二电动机8、转动轴承9、优品传送带10、控制面板11、底座12、液压器13、转轴14、传送带15、废品储存箱16和筛选器17，线圈1的下端与筛选器17相连接，且其上端与变压器2为电连接，线圈1与钢质筛选器17形成了一个电磁铁，筛选器17的内部设置有重量测量仪，且其与控制面板11之间为电连接，变压器2与角度调节轴4之间通过固定杆3相连接，角度调节轴4与转轴14之间通过连接柱6相连接，角度调节轴4的角度调节范围为0-60°，转动轴承9的内部设置有第一电动机7，且其与第二电动机8相连接，转动轴承9的角度调节范围为0-180°，控制面板11的下端设置有底座12，且其右端设置有优品传送带10，液压器13与角度调节轴4之间通过传动杆5相连接，传送带15的下端设置有废品储存箱16。
工作原理：在使用该实用工业零件筛选用机械手臂之前，需要对整个工业零件筛选用机械手臂进行简单的结构了解，整个工业零件筛选用机械手臂的工作原理为，本工业零件筛选用机械手臂是根据零件重量不同来筛选零件的，首先将工业零件筛选用机械手臂安装在传送带15的边上，使得筛选器17在传送带15的正上方，然后通过控制面板11设置相应的参数并调整好变压器2的电压，当传送带15上的零件通过筛选器17时，如果零件重量小于筛选器17设定的吸力时便会被吸起，然后筛选器17内的重量测量仪便会开始测量筛选，如果远远低于标准，液压器13便会启动并带动传动杆5使得固定杆3向上抬起，然后第一电动机7启动使得机械手臂伸长将超标的零件放入废品储存箱16内，如果在标准范围内，第二电动机8便会启动带动转动轴承9旋转，将零件放置到优品传送带10上，而传送带15上没被吸起的零件则为超标零件，会通过传送带15再次被带回重新加工，这就是整个工业零件筛选用机械手臂的工作流程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。