一种铝碳化硅生产远程操控差压铸造用机器人手臂的制作方法

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种铝碳化硅生产远程操控差压铸造用机器人手臂。

背景技术：

真空差压铸造，主要是将电阻保温炉和铸模全部进行密封，在密封罩内通入压力较大如500kPa的压缩空气，这时由于铸模与坩锅内部的压力相等，金属液不会上升，然后在金属液面上补充50kPa压力，金属液就会上升充填模穴。

现有的真空差压铸造需要人工吊装，紧固，这需要大量人力，提高了生产成本，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铝碳化硅生产远程操控差压铸造用机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的需要人工吊装，紧固的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝碳化硅生产远程操控差压铸造用机器人手臂，包括底板，所述底板的顶部中央处设置有支撑杆，所述底板的顶部设置有支撑板，所述支撑板连接在支撑杆的外壁，所述支撑杆的顶部设置有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮的右侧设置有与第一旋转齿轮相配合的第一异步电机，所述第一旋转齿轮的顶部设置有安装耳座，所述安装耳座的右侧设置有控制装置，所述安装耳座的左侧设置有大臂，所述安装耳座的左侧以大臂为对称中心上下对称设有伸缩装置，所述伸缩装置的左端垂直设有连接板，所述连接板的一端与大臂固定，所述大臂的顶部设置有牵引杆，所述牵引杆的右端连接在安装耳座上，所述大臂的左端活动连接有连接部，所述牵引杆的左端与连接部连接，所述连接部的顶部设置有第二旋转齿轮，所述连接部的左侧设置有与第二旋转齿轮相配合的第二异步电机，所述第二旋转齿轮的顶部设置有小臂，所述小臂的另一端设置有吊装部。

优选的，所述支撑板为三角形结构，所述支撑板共有四组，且支撑板以环形阵列的方式分布在支撑杆的外壁。

优选的，所述伸缩装置为液压伸缩装置或气缸伸缩装置，所述伸缩装置以大臂为对称中心呈上下分布。

优选的，所述底板上设置有螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，设计巧妙，具有很强的实用性，能够取代人工完成吊装和紧固，避免工人在高温下进行吊装和紧固工作，减少了工人的危险性，并且减少了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1底板、2支撑板、3支撑杆、4第一旋转齿轮、5第一异步电机、6安装耳座、7控制装置、8伸缩装置、9连接板、10大臂、11连接部、12第二旋转齿轮、13第二异步电机、14小臂、15吊装部、16牵引杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种铝碳化硅生产远程操控差压铸造用机器人手臂，包括底板1，所述底板1的顶部中央处设置有支撑杆3，所述底板1的顶部设置有支撑板2，所述支撑板2连接在支撑杆3的外壁，所述支撑杆3的顶部设置有第一旋转齿轮4，所述第一旋转齿轮4的右侧设置有与第一旋转齿轮4相配合的第一异步电机5，所述第一旋转齿轮4的顶部设置有安装耳座6，所述安装耳座6的右侧设置有控制装置7，所述安装耳座6的左侧设置有大臂10，所述安装耳座6的左侧以大臂10为对称中心上下对称设有伸缩装置8，所述伸缩装置8的左端垂直设有连接板9，所述连接板9的一端与大臂10固定，所述大臂10的顶部设置有牵引杆16，所述牵引杆16的右端连接在安装耳座6上，所述大臂10的左端活动连接有连接部11，所述牵引杆16的左端与连接部11连接，所述连接部11的顶部设置有第二旋转齿轮12，所述连接部11的左侧设置有与第二旋转齿轮12相配合的第二异步电机13，所述第二旋转齿轮12的顶部设置有小臂14，所述小臂14的另一端设置有吊装部15。

其中，所述支撑板2为三角形结构，所述支撑板2共有四组，且支撑板2以环形阵列的方式分布在支撑杆3的外壁，提高支撑杆3的稳定性，所述伸缩装置8为液压伸缩装置或气缸伸缩装置，所述伸缩装置8以大臂10为对称中心呈上下分布，所述底板1上设置有螺栓孔，方便固定在地面。

工作原理：工作时，第一异步电机5通过齿轮传动带动第一旋转齿轮4转动，第一旋转齿轮4带动安装耳座6旋转，伸缩装置8实现大臂10的上升和下降，上方的伸缩装置8缩短，下方的伸缩装置8伸长，因为连接板9固定在大臂10上，从而实现大臂10绕安装耳座6转动上升，上方的伸缩装置8伸长，下方的伸缩装置8缩短，从而实现大臂10绕安装耳座6转动下降，上升或下降时，伸缩装置8、连接板9、大臂10和牵引杆16均一起绕安装耳座6转动上升或下降，第二异步电机13通过齿轮传动带动第二旋转齿轮12转动，从而带动小臂14转动，牵引杆16可以牵引连接部11，当大臂10上升或下降时，方便连接部11始终保持在水平位置，吊装部15可以对工件吊装和紧固，控制装置7控制上述动作的进行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。