一种夹取式工业机械手臂的制作方法

本实用新型涉及机械手臂领域，具体为一种夹取式工业机械手臂。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。

目前市场上的机械手臂虽然种类数量已经有了不少，但是大多数的机械手臂功能单一，只是进行伸缩、旋转和升降运动工作，不能满足需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种夹取式工业机械手臂，以解决现在的工业机械手臂功能单一，只是进行伸缩、旋转和升降运动工作，不能满足需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种夹取式工业机械手臂，包括平衡器、横臂、导向杆、连接法兰、回转支承、控制器、支撑板、上夹板、下夹板、重量感应器、无线信号传输器、电源信号连接线、控制面板、底座、支撑架、支撑脚、电机箱、立柱活塞轴、立柱和支架平面，所述上夹板和下夹板之间通过支撑板相连接，且支撑板左侧与控制器相连接，所述控制器左侧与回转支承相连接，且回转支承左侧安装有连接法兰，所述连接法兰左侧与导向杆相连接，且导向杆与横臂相连接，所述横臂左端与平衡器相连接，且横臂下方安装有立柱，所述立柱下端安装在立柱活塞轴上，且立柱活塞轴下方安装有电机箱，所述电机箱下方安置有底座，且底座右侧设有控制面板，所述控制面板与控制器通过电源信号连接线相连接，所述底座下方安装有支撑架，且支撑架下方安置有支撑脚，所述支撑架中部设有支架平面，且底座安置在支架平面上。

优选的，所述导向杆为可伸缩装置。

优选的，所述支撑板设置为“X”状。

优选的，所述下夹板为可伸缩结构装置，且其右端设置为30°斜坡。

优选的，所述下夹板左侧安置有重量感应器和无线信号传输器。

优选的，所述支撑架设置为沙漏状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该夹取式工业机械手臂的支撑架设置为沙漏状，降低了机械手臂工作时产生的晃动，提高了稳定性，从而减少因晃动而损坏物件的损失，而且，该机械手臂安装有重量感应器和无线信号传输器，当夹取物体时，重量感应器通过无线信号传输器将信号传递给控制面板上的显示屏，并显示出来，可知道物体的质量，简单又方便，解决了机械手臂功能单一的问题，另外，横臂左端设有平衡器，避免了因夹取的物体太重而失去平衡，提高了安全系数。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑架结构示意图。

图中：1、平衡器，2、横臂，3、导向杆，4、连接法兰，5、回转支承，6、控制器，7、支撑板，8、上夹板，9、下夹板，10、重量感应器，11、无线信号传输器，12、电源信号连接线，13、控制面板，14、底座，15、支撑架，16、支撑脚，17、电机箱，18、立柱活塞轴，19、立柱，20、支架平面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种夹取式工业机械手臂，包括平衡器1、横臂2、导向杆3、连接法兰4、回转支承5、控制器6、支撑板7、上夹板8、下夹板9、重量感应器10、无线信号传输器11、电源信号连接线12、控制面板13、底座14、支撑架15、支撑脚16、电机箱17、立柱活塞轴18、立柱19和支架平面20，上夹板8和下夹板9之间通过支撑板7相连接，且支撑板7左侧与控制器6相连接，下夹板9为可伸缩结构装置，且其右端设置为30°斜坡，具有一定坡度，方便伸长夹取物体，再缩回与上夹板夹住物体，下夹板9左侧安置有重量感应器10和无线信号传输器11，支撑板7设置为“X”状，方便调节上夹板和下夹板间距离，而且具有稳定性，控制器6左侧与回转支承5相连接，且回转支承5左侧安装有连接法兰4，连接法兰4左侧与导向杆3相连接，且导向杆3与横臂2相连接，导向杆3为可伸缩装置，横臂2左端与平衡器1相连接，且横臂2下方安装有立柱19，立柱19下端安装在立柱活塞轴18上，且立柱活塞轴18下方安装有电机箱17，电机箱17下方安置有底座14，且底座14右侧设有控制面板13，控制面板13与控制器6通过电源信号连接线12相连接，底座14下方安装有支撑架15，且支撑架15下方安置有支撑脚16，支撑架15中部设有支架平面20，且底座14安置在支架平面20上，支撑架15设置为沙漏状，这样上下均由三角形构成，提高了支撑架的稳定性。

工作原理：在使用该夹取式工业机械手臂之前，需要对整个夹取式工业机械手臂进行简单的结构了解，整个处理的过程大体上可以进行三个部分的划分，首先通过控制面板13启动该机械手臂，在电机箱17内的电机带动下，立柱活塞轴18带动立柱19上下运动，从而带动横臂2上下运动，以及导向杆3做横向伸缩运动，从而带动上夹板8和下夹板9，下夹板9伸长拖住物体，再收缩，同时控制器6根据物体的高度控制支撑板7倾斜角度，从而控制上夹板8和下夹板9之间的高度，接着上夹板8和下夹板9夹住物体，在回转支承5作用下将物体运送到指定位置，当该机械手臂夹取物体时，重量感应器10通过无线信号传输器11将信号传递给控制面板13上的显示屏，并显示出来，可知道物体的质量。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。