技术总结
本实用新型公开了一种夹取式工业机械手臂，包括平衡器、横臂、导向杆、连接法兰、回转支承、控制器、支撑板、上夹板、下夹板、重量感应器、无线信号传输器、电源信号连接线、控制面板、底座、支撑架、支撑脚、电机箱、立柱活塞轴、立柱和支架平面，所述上夹板和下夹板之间通过支撑板相连接，所述电机箱下方安置有底座，且底座右侧设有控制面板，所述控制面板与控制器通过电源信号连接线相连接，所述底座下方安装有支撑架，且支撑架下方安置有支撑脚，所述支撑架中部设有支架平面，且底座安置在支架平面上。该夹取式工业机械手臂的支撑架设置为沙漏状，降低了机械手臂工作时产生的晃动，提高了稳定性，从而减少因晃动而损坏物件的损失。
技术研发人员：俞晓
受保护的技术使用者：江苏新光数控技术有限公司
文档号码：201620904330
技术研发日：2016.08.19
技术公布日：2017.02.22