一种旋转角度可任意设定机构的制作方法

本实用新型涉及一种设定机构，具体是一种旋转角度可任意设定机构，属于机械设备技术领域。

背景技术：

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在生产加工过程中，现有部分夹取物料的机械手移动调节存在局限性，且结构移动的灵活性有待完善，同时缺乏可设定任意旋转角度的结构，影响将物料很好地移至另一所需位置上的效果，且占据空间较大。因此，针对上述问题提出一种旋转角度可任意设定机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种旋转角度可任意设定机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种旋转角度可任意设定机构，包括承载板、固定板、旋转板、移动调节结构和夹持调节结构，所述承载板顶部一侧横向开设有条形通孔，且条形通孔顶部端口一侧安装有固定板，所述旋转板穿过条形通孔，且旋转板中部通过转轴与固定板一侧转动连接，所述移动调节结构包括U型板、滑槽块、移动板、山字型板、T型导轨和第三气缸，所述U型板内部一侧安装在旋转板顶部一端，且U型板外侧通过滑块与滑槽块滑动连接，所述滑槽块垂直安装在移动板一侧侧面中部，且移动板衔接滑动安装在T型导轨上，所述山字型板安装在移动板顶部，所述第三气缸的推杆一端安装在T型导轨底部，所述夹持调节结构包括齿轮、第一气缸、圆顶杆、第二气缸、圆管、齿条块和导向板，所述第二气缸垂直向下安装在山字型板中部的竖板顶部一侧，且第二气缸的推杆安装在导向板顶部中间位置，所述导向板通过衔接滑块与山字型板中部的竖板侧面滑动连接，且导向板两侧侧面均安装有齿条块，两个所述齿条块均对应啮合连接有齿轮，且两个所述齿轮分别装配在两个圆管一端，两个所述圆管对称转动安装在山字型板的两个竖板之间，且圆管另一端安装有夹爪，所述夹爪内的拨叉安装在圆顶杆一端，且圆顶杆滑动安装在圆管内，所述圆顶杆另一端转动安装在对应的第一气缸的推杆一端。

优选的，所述旋转板底部一端活动安装在偏心块一端，且偏心块另一端安装在内置电机的轴杆一端。

优选的，所述第三气缸中部固定在承载板顶部对应的圆孔。

优选的，所述第一气缸、第二气缸及第三气缸分别通过导气软管与同一个气动控制器连接，且气动控制器通过导气软管与气泵连接。

优选的，所述山字型板中部的竖板一侧中部竖直开设有条形滑槽，且条形滑槽与安装在导向板一侧的滑块滑动连接。

优选的，所述第一气缸设有两个，且两个所述第一气缸对称安装在山字型板一侧侧面。

本实用新型的有益效果是：

1.该种旋转角度可任意设定机构设计合理，有利于将张开的夹爪靠近待取放物件，实现水平竖直方向的调节移动功能，且占据空间小，通过U型板在摆动的同时也向上移动，同时滑槽块受到移动的U型板的分力，使得滑槽块带动移动板及相连接的山字型板在滑动连接的T型导轨上向一侧移动。

2.该种旋转角度可任意设定机构设计合理，实现了将物件夹持旋转至任意角度的功能，便于下一步将物件移至另一所需位置处，通过启动第一气缸处于收缩或伸展状态拉推带动圆顶杆，使得圆顶杆推压夹爪上的拨叉，达到使夹爪将物件夹持住的效果。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体示意图；

图2为本实用新型整体结构的俯视图；

图3为本实用新型整体结构的侧视图。

图中：1、承载板，2、固定板，3、旋转板，4、U型板，5、滑槽块，6、移动板，7、齿轮，8、第一气缸，9、圆顶杆，10、第二气缸，11、山字型板，12、圆管，13、夹爪，14、T型导轨，15、第三气缸，16、条形通孔，17、齿条块，18、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种旋转角度可任意设定机构，包括承载板1、固定板2、旋转板3、移动调节结构和夹持调节结构，所述承载板1顶部一侧横向开设有条形通孔16，且条形通孔16顶部端口一侧安装有固定板2，所述旋转板3穿过条形通孔16，且旋转板3中部通过转轴与固定板2一侧转动连接，所述移动调节结构包括U型板4、滑槽块5、移动板6、山字型板11、T型导轨14和第三气缸15，所述U型板4内部一侧安装在旋转板3顶部一端，且U型板4外侧通过滑块与滑槽块5滑动连接，所述滑槽块5垂直安装在移动板6一侧侧面中部，且移动板6衔接滑动安装在T型导轨14上，所述山字型板11安装在移动板6顶部，所述第三气缸15的推杆一端安装在T型导轨14底部，所述夹持调节结构包括齿轮7、第一气缸8、圆顶杆9、第二气缸10、圆管12、齿条块17和导向板18，所述第二气缸10垂直向下安装在山字型板11中部的竖板顶部一侧，且第二气缸10的推杆安装在导向板18顶部中间位置，所述导向板18通过衔接滑块与山字型板11中部的竖板侧面滑动连接，且导向板18两侧侧面均安装有齿条块17，两个所述齿条块17均对应啮合连接有齿轮7，且两个所述齿轮7分别装配在两个圆管12一端，两个所述圆管12对称转动安装在山字型板11的两个竖板之间，且圆管12另一端安装有夹爪13，所述夹爪13内的拨叉安装在圆顶杆9一端，且圆顶杆9滑动安装在圆管12内，所述圆顶杆9另一端转动安装在对应的第一气缸8的推杆一端。

所述旋转板3底部一端活动安装在偏心块一端，且偏心块另一端安装在内置电机的轴杆一端，有利于带动旋转板3处于往复摆动的状态；所述第三气缸15中部固定在承载板1顶部对应的圆孔内，便于安装固定第三气缸15；所述第一气缸8、第二气缸10及第三气缸15分别通过导气软管与同一个气动控制器连接，且气动控制器通过导气软管与气泵连接，达到控制高压气体进入对应气缸内部量的效果；所述山字型板11中部的竖板一侧中部竖直开设有条形滑槽，且条形滑槽与安装在导向板18一侧的滑块滑动连接，保证了导向板18在第二气缸10的推拉下的竖直上下运动的稳定性；所述第一气缸8设有两个，且两个所述第一气缸8对称安装在山字型板11一侧侧面，便于通过运行的第一气缸8经伸出收缩的推杆对圆顶杆9进行相应的推拉。

本实用新型在使用时，首先通过由内置电机的轴杆一端偏心块旋转带动旋转板3底端向一侧摆动而顶端向相反一侧摆动，摆动的旋转板3带动U型板4向一侧摆动，由于U型板4与滑槽块5滑动连接，所以U型板4在摆动的同时也向上移动，同时滑槽块5受到移动的U型板4的分力，使得滑槽块5带动移动板6及相连接的山字型板11在滑动连接的T型导轨14上向一侧移动，同时通过启动第三气缸15处于伸展状态且推杆推动T型导轨14及其相连接的部分向上移动，从而有利于将张开的夹爪13靠近待取放物件，实现水平竖直方向的调节移动功能；

开始夹取物件，由于夹爪13的张合是根据杠杆原理设计的，所以首先启动第一气缸8处于收缩或伸展状态拉推带动圆顶杆9，使得圆顶杆9推压夹爪13上的拨叉，达到使夹爪13将物件夹持住的效果，然后再通过继续启动处于伸展状态的第三气缸15，将被夹取的物件上升一段距离，再停止，此时通过启动第二气缸10处于伸缩或伸展的状态，使得第二气缸10上的推杆带动导向板18向上或向下移动，由于导向板18两侧安装的齿条块17与对应圆管12一端的齿轮7啮合连接且圆管12转动安装在山字型板11上，所以使得安装在对应圆管12另一端的夹爪13旋转，并带动夹持的物件旋转，从而实现了将物件夹持旋转至任意角度的功能，便于下一步将物件移至另一所需位置处。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。