一种下模横移机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种下模横移机械手。

背景技术：

石英石，通常我们说的石英石是一种由90%以上的石英晶体加上树脂及其他微量元素人工合成的一种新型石材。它是通过特殊的机器在一定的物理、化学条件下压制而成的大规格板材，它的主要材料是石英。石英石具有良好的使用效果，深受广大群众热爱。

石英石板材在生产的规程中，通常会用压合的步骤，压合完成后需要将坯板拆下，之后将坯板放置在合适的位置，拆坯板后将会遗留下橡胶底模板，之后将橡胶底模板移动，再将将石英石板材取出，然而现有的橡胶底模板在移动时，机械化程度不高，严重浪费人力物力和财力，不利于橡胶底模板的移动，针对此种情况，我们提出一种下模横移机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，从而提出的一种下模横移机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种下模横移机械手，包括两个支撑架，两个所述支撑架之间固定安装有两个横梁，所述横梁的上表面均安装有导轨和齿条，且齿条位于导轨的外侧，两个所述导轨之间安装有走动推座，所述走动推座的上表面两侧均安装有带座轴承，两个所述带座轴承之间贯穿有走动轴，所述走动轴的两端均安装有与齿条啮合的齿轮，所述走动推座的上表面中部安装有与走动轴传动连接的动力装置，所述走动推座的一侧对称安装有气缸，所述气缸的下端安装有导管，所述导管的内部安装有直线轴承，所述气缸的输出端贯穿直线轴承连接有推摸管。

优选的，所述推摸管的两侧均安装有关节轴承，所述关节轴承的一侧安装有关节轴承轴，所述关节轴承轴的一端与气缸固定连接。

优选的，所述横梁和支撑架之间通过焊接固定连接。

本实用新型提出的一种下模横移机械手，有益效果在于：本实用新型设有的动力装置带动走动轴转动，走动轴带动齿轮转动，由于齿轮和齿条的关系带动走动推座移动，从而带动推摸管移动，实现推摸管对橡胶底模板的推移，设有的气缸能够带动推摸管移动，实现推摸管高度的调节，结构简单，使用方便，能够大大提高橡胶底模板的推移，安全可靠，省时省力，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种下模横移机械手的主视图结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种下模横移机械手的俯视图结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种下模横移机械手的左视图结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种下模横移机械手的A部结构示意图。

图中：支撑架1、横梁2、带座轴承3、走动推座4、走动轴5、动力装置6、推摸管7、导管8、关节轴承轴9、关节轴承10、气缸11、直线轴承12、导轨13、齿条14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种下模横移机械手，包括两个支撑架1，其特征在于，两个支撑架1之间固定安装有两个横梁2，横梁2和支撑架1之间通过焊接固定连接，增加连接强度，提高使用效果。

横梁2的上表面均安装有导轨13和齿条14，且齿条14位于导轨13的外侧，两个导轨13之间安装有走动推座4，走动推座4的上表面两侧均安装有带座轴承3，两个带座轴承3之间贯穿有走动轴5，走动轴5的两端均安装有与齿条14啮合的齿轮，走动推座4的上表面中部安装有与走动轴5传动连接的动力装置6，走动推座4的一侧对称安装有气缸11，气缸11的下端安装有导管8，导管8的内部安装有直线轴承12，气缸11的输出端贯穿直线轴承12连接有推摸管7，推摸管7的两侧均安装有关节轴承10，关节轴承10的一侧安装有关节轴承轴9，关节轴承轴9的一端与气缸11固定连接，增加推摸管7的连接稳定性，从而提高使用效果。

工作原理：使用时，启动动力装置6，动力装置6带动走动轴5转动，走动轴5带动齿轮转动，由于齿轮和齿条14的关系带动走动推座4移动，从而带动推摸管7移动，实现推摸管7对橡胶底模板的推移，气缸11能够带动推摸管7移动，实现推摸管7高度的调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。