一种五轴机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，具体是指一种五轴机械手。

背景技术：

着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，而传统的主要采用人工操作的生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求，采用机械手将片料由一个工位转移至另一个工位时，需要通过抓取、提升、转移、下降、放取等一系列动作完成片料的移位，传统的机械手大多为伸缩折叠机械手，折叠机械手在伸缩的过程中通常会伴随抖动现象的发生，而抖动的发生会使得机械手在抓取片料的过程中产生不稳定现象，再者，折叠机械手的反应速度相对较慢，从而导致生产效率的下降。因此，需要研究一种使用方便的五轴机械手。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种使用方便的五轴机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种五轴机械手，包括底座、升降轴、旋转A 轴、伸缩轴、旋转B轴和旋转C轴，所述的底座上方设有电箱，所述的电箱一侧连接基座，所述的基座内上下方向滑动设有升降轴，所述的升降轴远离底座的一端转动设有旋转A轴，所述的旋转A轴远离升降轴的一端通过连接件滑动设有伸缩轴，所述的伸缩轴上固定设有安装座，所述的安装座一侧旋转设有安装爪，所述的安装爪内设有旋转B轴，所述的旋转B轴远离安装座的一端通过安装孔转动设有旋转C轴，所述的旋转C轴下端固定连接旋转盘，所述的旋转盘的圆周方向固定设有多个调节杆，所述的调节杆以旋转C轴为中心环状均匀分布，所述的调节杆上设有定位槽，所述的定位槽内滑动设有吸盘。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型提供的机械手的底座为落地式安装的方式，安装稳定，使用工作时避免发生抖动的情况，一个升降轴、一个伸缩轴和三个旋转轴进行配合工作，通用性强，反应速度快，运动更加稳定，能够实现机械化、自动化、标准化生产，且吸盘通过调节杆可进行调节，可对不同尺寸大小的片料进行吸取，提高了通用性。

作为改进，所述的底座上设有多个安装孔，采用落地式安装，安装简单，使用方便。

作为改进，所述的基座为箱体结构，这样设计是为了方便升降轴的工作，且能够保护升降轴，防止运行时受到破坏。

作为改进，所述的旋转B轴为长方体结构，所述的安装爪设有与旋转B轴相配合的四个支爪，所述的安装爪的支爪的截面形状为三角形，这样设计是为了在旋转使用时，抓取稳定，不会发生打滑、抖动或者脱落的情况。

作为改进，所述的吸盘通过螺母固定在定位槽上，这样设计是为了在调节使用时，方便拆装，提高生产效率。

作为改进，所述的安装座上方设有用于调节安装爪的旋钮。

附图说明

图1是本实用新型一种五轴机械手的结构示意图。

图2是本实用新型一种五轴机械手的旋转C轴使用状态下的结构示意图。

如图所示：1、底座，1.1、安装孔，2、升降轴，3、旋转A轴，3.1、连接件，4、伸缩轴，5、旋转B 轴，5.1、安装孔，6、旋转C轴，7、电箱，8、基座，9、安装座，9.1、安装爪，9.2、旋钮，10、旋转盘， 11、调节杆，11.1、定位槽，12、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

一种五轴机械手，包括底座1、升降轴2、旋转A轴3、伸缩轴4、旋转B轴5和旋转C轴6，所述的底座1上方设有电箱7，所述的电箱7一侧连接基座8，所述的基座8内上下方向滑动设有升降轴2，所述的升降轴2远离底座1的一端转动设有旋转A轴3，所述的旋转A轴3远离升降轴2的一端通过连接件 3.1滑动设有伸缩轴4，所述的伸缩轴4上固定设有安装座9，所述的安装座9一侧旋转设有安装爪9.1，所述的安装爪9.1内设有旋转B轴5，所述的旋转B轴5远离安装座9的一端通过安装孔5.1转动设有旋转C轴6，所述的旋转C轴6下端固定连接旋转盘10，所述的旋转盘10的圆周方向固定设有多个调节杆 11，所述的调节杆11以旋转C轴6为中心环状均匀分布，所述的调节杆11上设有定位槽11.1，所述的定位槽11.1内滑动设有吸盘12。

所述的底座1上设有多个安装孔1.1。

所述的基座8为箱体结构。

所述的旋转B轴5为长方体结构，所述的安装爪9.1设有与旋转B轴5相配合的四个支爪，所述的安装爪9.1的支爪的截面形状为三角形。

所述的吸盘12通过螺母固定在定位槽11.1上。

所述的安装座9上方设有用于调节安装爪9.1的旋钮9.2。

本实用新型的工作原理：由电箱7控制整个装置，升降轴2作升降运动，从而带动其上的旋转A轴3 作相应的升降运动，旋转A轴3绕升降轴2转动，从而带动其上的伸缩轴4转动，伸缩轴4左右伸缩，配合旋转A轴3，延长作业面积，伸缩轴4一侧的旋转B轴5转动，同时旋转C轴6可绕自身轴向方向转动，从而带动其上的旋转盘10转动，从而调节杆11转动，吸盘12通过定位槽11.1滑动以进行尺寸大小调节，并通过螺母紧固于调节杆11上。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。