一种传感器线圈定位安装装置的制作方法

本发明创造属于线圈安装装置领域，尤其是涉及一种传感器线圈定位安装装置。

背景技术：

磁悬浮轴承(Magnetic Bearing)是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触。其原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线是平行的，所以转子的重量就固定在运转的轨道上，利用几乎是无负载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空；磁悬浮轴承传感器线圈的安装精度，对于整个磁悬浮轴承稳定控制有着相当重要的作用，现有技术都是通过人手来安装磁悬浮轴承传感器线圈，会出现线圈轴心位置与轴不垂直，与轴的距离长短不一，引起磁悬浮轴承控制的不稳定，控制系统复杂等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种传感器线圈定位安装装置。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种传感器线圈定位安装装置，包括用于安装线圈的滑块、以及用于驱动滑块移动的驱动装置；所述驱动装置包括步进电机、以及步进电机轴上设置的丝杠；所述滑块安装在丝杠的丝母上，滑块边缘朝向步进电机的一侧设有环形凹槽，另一侧设有用于固定线圈的定位机构；所述定位机构包括滑块边缘转动安装的弧形夹板；所述夹板中部通过转轴转动安装在滑块上，夹板朝向滑块外侧的一端设有用于压紧线圈的定位部，另一端通过弹簧与滑块连接，弹簧一端固定在滑块上，另一端顶住夹板。

进一步的，所述夹板的定位部上设有用于控制夹板转动角度的拉线。

进一步的，所述夹板上对应凹槽的位置设有连杆，连杆一端转动安装在夹板上，另一端穿过滑块且伸入凹槽内，所述连杆伸入凹槽的一端设有竖直设置的推板。

进一步的，所述弹簧套装在连杆上。

进一步的，所述推板上设有推杆，该推杆与推板平行设置，推杆一端固定在推板上，另一端伸出滑块，推杆伸出滑块的一端设有用于推动线圈移动的推动部，所述滑块上对应凹槽到的位置设有与凹槽连通的滑槽，所述推杆与滑槽滑动配合。

进一步的，所述夹板在滑块上对应设有两个。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

本发明创造结构简单，易于操作，通过使用步进电机驱动滑块移动，使滑块可以进行精准的移动，从而使线圈更准确的达到设定的工件目标位置，大大提高了线圈的安装精度；通过在滑块上设置定位机构，在滑块移动过程中线圈不易掉落或散落，从而提高了线圈装配的成功率；操作人员通过拉动拉线不仅可以使夹板松开线圈，还可以使滑块上套装的线圈与滑块分离，大大提高了线圈的装配效率。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造的结构示意图；

图2为本发明创造实施例中滑块的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明创造实施例中滑块的结构示意图；

图5为本发明创造实施例中夹板转动后的结构示意图。

附图标记说明：

1-步进电机；2-步进电机轴；3-丝杠；4-滑块；5-拉线；6-夹板；601-定位部；7-丝母；8-凹槽；9-滑槽；10-转轴；11-连杆；12-弹簧；13-推板；14-推杆；141-推动部；17-线圈。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

一种传感器线圈定位安装装置，如图1至图5所示，包括用于安装线圈的滑块4、以及用于驱动滑块4移动的驱动装置；所述驱动装置包括步进电机1、以及步进电机轴2上设置的丝杠3；所述滑块4安装在丝杠3的丝母7上，滑块边缘朝向步进电机的一侧设有环形凹槽8，另一侧设有用于固定线圈的定位机构；所述定位机构包括滑块边缘转动安装的弧形夹板6；所述夹板6中部通过转轴10转动安装在滑块上，夹板6朝向滑块外侧的一端设有用于压紧线圈17的定位部601，另一端通过弹簧12与滑块连接，弹簧12一端固定在滑块上，另一端顶住夹板。

所述丝杠3一端固定在步进电机轴2上，步进电机1可以采用常用的步进电机，只要可以实现驱动丝杠3转动即可，线圈17可以套装在滑块4上；根据现有技术中滚珠丝杠的工作原理，通过步进电机转动可以驱动丝杠转动，进而带动丝杠上的滑块移动，由于步进电机的行程可以精确控制，所以通过精准的控制步进电机的旋转位移，可以使线圈更准确的达到工件设定安装的目标位置，大大提高了线圈的安装精度。

所述夹板6的定位部601上设有用于控制夹板转动角度的拉线5；所述弧形夹板可以很好的压紧固定住套装在滑块上的线圈，当线圈移动到目标位置后，操作人员可以通过拉动拉线5(如图3所示)，使拉线5带动夹板沿转轴转动，此时夹板的底部会压缩弹簧，夹板的定位部601会不再压紧线圈17，之后再移动滑块即可使线圈从滑块上脱落，并最终安装到工件上；如果操作人员松开拉线，夹板会在弹簧复位的作用力下重新夹紧固住定线圈，操作起来十分方便，提高了线圈的装配速度，同时可以避免线圈在移动过程中松散脱落。

所述夹板6底部对应凹槽8的位置设有连杆11，连杆11一端通过转轴转动安装在夹板上，另一端穿过滑块且伸入凹槽内，所述连杆11伸入凹槽的一端设有竖直设置的推板13；所述弹簧12也可以直接套装在连杆11上，从而避免弹簧弯曲变形，提高了弹簧的可靠性和使用寿命，使弹簧可以持续起作用；所述推板13上设有推杆14，该推杆14与推板13平行设置，推杆14一端固定在推板上，另一端伸出滑块，推杆伸出滑块的一端设有用于推动线圈移动的推动部141，滑块上对应凹槽到的位置设有与凹槽连通的滑槽9，所述推杆与滑槽9滑动配合；

通过在夹板6底部设置连杆11，当夹板底部压缩弹簧时，夹板也会推动连杆继续伸入凹槽，使推板带动推杆移动，推杆上的推动部141可以将线圈从滑块上推出，从而使线圈与滑块分离，使线圈可以更好的装配到工件上；实际使用过程中，当滑块进入工件后，操作人员可以在拉动拉线使夹板松开线圈，从而使线圈在进入工件之前可以被夹板很好的固定，避免线圈掉落或松散，之后使线圈移动到装配目标位置即可；线圈移动到装配目标位置后，操作人员也可以继续拉动拉线，使推杆将线圈推出滑块完成安装，通过拉动拉线不仅可以使夹板松开线圈，还可以使滑块上套装的线圈与滑块分离，大大提高了线圈的装配效率。

所述夹板6在滑块上对应设有两个，夹板6也可以设置多个，例如在滑块上均匀设置三个夹板，通过设置三个夹板可以很好的夹紧固定线圈，进一步防止线圈在移动过程中掉落或散落，从而提高线圈装配的成功率。

本发明创造结构简单，易于操作，通过使用步进电机驱动滑块移动，使滑块可以进行精准的移动，从而使线圈更准确的达到设定的工件目标位置，大大提高了线圈的安装精度；通过在滑块上设置定位机构，在滑块移动过程中线圈不易掉落或散落，从而提高了线圈装配的成功率；操作人员通过拉动拉线不仅可以使夹板松开线圈，还可以使滑块上套装的线圈与滑块分离，大大提高了线圈的装配效率。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。