一种全方位移动视觉机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种全方位移动视觉机器人。

背景技术：

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有的全方位移动视觉机器人，大部分不能对各个方向和高度进行全面的监控，使用不便，且防护性能较差，不能对机器人起到良好的保护作用。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全方位移动视觉机器人，可以对各个方向和不同高度进行全面的监控，使用方便，同时提高了防护性能，可以对机器人主体起到良好的保护作用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位移动视觉机器人，包括底座和机器人主体，所述底座的上表面开设有行走槽，机器人主体的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在机器人主体内部，机器人主体的下表面四角处均匀设置有轮架，轮架的下表面转动连接有驱动轮，驱动轮与驱动装置连接，驱动装置的输入端与PLC控制器的输出端电连接，驱动轮放置在行走槽内，机器人主体的内部设有电机，电机的输出轴穿出机器人主体的上表面并与电动伸缩杆的固定端连接，电动伸缩杆的输入端和电机的输入端均与PLC控制器的输出端电连接，电动伸缩杆固定端的侧表面设有限位装置，电动伸缩杆的伸缩端设有安装板，安装板的两侧表面均设有摄像头和视觉传感器，摄像头的输出端和视觉传感器的输出端均与PLC控制器的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的侧表面摄像头周侧均匀设置有灯座，灯座的侧表面设有照明灯，照明灯的输入端与PLC控制器的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位装置包括电动伸缩杆固定端侧表面设置的转动杆，机器人主体的上表面设有限位杆，限位杆的两侧表面均设有限位传感器，限位传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体的两侧表面均设有防撞杆，防撞杆的侧表面均匀设置有气囊。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体的两侧表面均设有测距传感器，测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端电连接，测距传感器的数量不少于五组，且不少于五组的测距传感器等距离设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本全方位移动视觉机器人，可以对各个方向和不同高度进行全面的监控，使用方便，同时提高了防护性能，可以对机器人主体起到良好的保护作用，机器人主体通过驱动装置和驱动轮在底座的行走槽内移动，进行巡视，电机通过电动伸缩杆带动安装板转动，安装板的两侧表面均设有摄像头和视觉传感器，可以对各个方向进行全面的监控，电动伸缩杆带动安装板升降，可以对不同高度进行监控，从而实现全方位的监控，操作简单，使用方便，照明灯用于为摄像头提供辅助照明，通过转动杆和限位杆可以对电动伸缩杆的转动进行限位，防止线路损坏，防撞杆的侧表面均匀设置有气囊，提高了防护性能，可以对机器人主体起到良好的保护作用，机器人主体的两侧表面均设有测距传感器，用于检测障碍物，提高了自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装板结构示意图。

图中：1底座、2行走槽、3机器人主体、4轮架、5驱动轮、6 PLC控制器、7电动伸缩杆、8安装板、9摄像头、10视觉传感器、11灯座、12照明灯、13转动杆、14限位杆、15限位传感器、16测距传感器、17防撞杆、18气囊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位移动视觉机器人，包括底座1和机器人主体3，底座1的上表面开设有行走槽2，机器人主体3的上表面设有PLC控制器6，PLC控制器6的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池设置在机器人主体3内部，PLC控制器6的型号为西门子S7-200，机器人主体3的下表面四角处均匀设置有轮架4，轮架4的下表面转动连接有驱动轮5，驱动轮5与驱动装置连接，驱动装置的输入端与PLC控制器6的输出端电连接，驱动轮5放置在行走槽2内，机器人主体3通过驱动装置和驱动轮5在底座1的行走槽2内移动，进行巡视，机器人主体3的内部设有电机，电机的输出轴穿出机器人主体3的上表面并与电动伸缩杆7的固定端连接，电动伸缩杆7的输入端和电机的输入端均与PLC控制器6的输出端电连接，电动伸缩杆7固定端的侧表面设有限位装置，限位装置包括电动伸缩杆7固定端侧表面设置的转动杆13，机器人主体3的上表面设有限位杆14，限位杆14的两侧表面均设有限位传感器15，限位传感器15的输出端电连接PLC控制器6的输入端，通过转动杆13和限位杆14可以对电动伸缩杆7的转动进行限位，防止线路损坏，电动伸缩杆7的伸缩端设有安装板8，电机通过电动伸缩杆7带动安装板8转动，安装板8的两侧表面均设有摄像头9和视觉传感器10，可以对各个方向进行全面的监控，电动伸缩杆7带动安装板8升降，可以对不同高度进行监控，从而实现全方位的监控，操作简单，使用方便，摄像头9的输出端和视觉传感器10的输出端均与PLC控制器6的输入端电连接，安装板8的侧表面摄像头9周侧均匀设置有灯座11，灯座11的侧表面设有照明灯12，照明灯12用于为摄像头9提供辅助照明，照明灯12的输入端与PLC控制器6的输出端电连接，机器人主体3的两侧表面均设有防撞杆17，防撞杆17的侧表面均匀设置有气囊18，提高了防护性能，可以对机器人主体3起到良好的保护作用，机器人主体3的两侧表面均设有测距传感器16，用于检测障碍物，提高了自动化程度，测距传感器16的输出端电连接PLC控制器6的输入端电连接，PLC控制器6控制驱动装置、电机、电动伸缩杆7、摄像头9、视觉传感器10、照明灯12、限位传感器15和测距传感器16的方式均为现有技术中常用的方法，测距传感器16的数量不少于五组，且不少于五组的测距传感器16等距离设置，该全方位移动视觉机器人，可以对各个方向和不同高度进行全面的监控，使用方便，同时提高了防护性能，可以对机器人主体3起到良好的保护作用。

在使用时：操作PLC控制器6，设定好相应参数，打开驱动装置、电机、电动伸缩杆7、摄像头9和视觉传感器10，驱动装置带动驱动轮5转动，从而使机器人主体3在底座1的行走槽2内移动巡视，电机通过电动伸缩杆7带动安装板8上的摄像头9和视觉传感器10转动，电动伸缩杆7带动安装板8上的摄像头9和视觉传感器10升降，从而实现全方位的监控，操作简单，使用方便。

本实用新型可以对各个方向和不同高度进行全面的监控，使用方便，同时提高了防护性能，可以对机器人主体3起到良好的保护作用，机器人主体3通过驱动装置和驱动轮5在底座1的行走槽2内移动，进行巡视，电机通过电动伸缩杆7带动安装板8转动，安装板8的两侧表面均设有摄像头9和视觉传感器10，可以对各个方向进行全面的监控，电动伸缩杆7带动安装板8升降，可以对不同高度进行监控，从而实现全方位的监控，操作简单，使用方便，照明灯12用于为摄像头9提供辅助照明，通过转动杆13和限位杆14可以对电动伸缩杆7的转动进行限位，防止线路损坏，防撞杆17的侧表面均匀设置有气囊18，提高了防护性能，可以对机器人主体3起到良好的保护作用，机器人主体3的两侧表面均设有测距传感器16，用于检测障碍物，提高了自动化程度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。