运动传递单元、传动系和毛发切割器具的制作方法

本发明涉及一种用于毛发切割器具的传动系的运动传递单元和一种配备有相应的运动传递单元的毛发切割器具。更具体地，本公开涉及能够为毛发切割器具的刀片组传递驱动运动的运动传递单元，其中，在输入轴的主要定向与待由运动传递单元驱动的刀片组的切割刀片(可移动刀片)(的法线)之间存在一定的倾斜。更具体地，但不应该在限制意义上进行理解，例如，出于人体工程学原因、出于产品设计原因和/或出于可达性/可见性原因，本公开涉及用于具有在一定程度上弯曲的或者香蕉形的壳体的毛发切割器具的传动系的改进。

此外，更一般地，本公开还涉及用于毛发切割器具的传动系，这些传动系被布置为将转动的输入运动转换成往复的(振荡的)输出运动，优选地，转换成基本线性的往复输出运动。

背景技术：

ep2123408a1公开了一种理发推子，其具有：切割平面，该切割平面以与夹紧件的纵轴线成10至70度的角度形成。该设备的传动系被公开为包括滑块，该滑块以在相对于驱动轴垂直的方向上延伸的圆柱体的形式被构造。

us2006/0107530a1公开了一种往复式电动剃须刀，其包括：外刀片；以及内刀片，该内刀片在滑动接触外刀片的内表面的同时进行往复运动，该剃须刀进一步包括：振荡器，该振荡器由被安装在所述剃须刀的主体的内部的马达以往复运动驱动；中心轴，该中心轴被设置成在所述振荡器上处于直立位置，并且朝着所述外刀片的内部延伸；内刀架，该内刀架被可滑动地设置在所述中心轴上，使得所述内刀架将所述内刀片保持在其上，并且所述内刀片绕着垂直于所述内刀片的往复方向的直线摆动；以及弹簧，该弹簧被提供在所述振荡器与所述内刀架之间。

wo2015/158681a1公开了一种用于毛发切割器具的传动系的联接连杆机构(couplinglinkage)，其包括：驱动轴；以及非对准输出轴，该联接连杆机构包括第一驱动联接元件，该第一驱动联接元件被布置为由驱动轴驱动，特别是由马达轴、传动轴，特别是刚性传动轴驱动，该驱动轴包括位于其第一端部的第一可驱动联接元件和位于其第二端部的第二驱动联接元件，其中，第一驱动联接元件与第一可驱动联接元件接合以便转动地驱动传动轴，从而形成第一枢转接头，并且其中，第二驱动联接元件被布置为与输出轴的第二可驱动联接元件接合。

根据在wo2015/158681a1中描述的布置，提供了一种用于毛发切割器具的传动系，该传动系适合于弯曲的或者香蕉形的壳体和外壳。因此，可以提供一种易于操纵的器具，该器具促进操作在剃刮应用和修剪应用中可能有益的器具。

如在文献us2006/0107530a1和wo2015/158681a1中示出的，一种用于毛发切割器具的传动系机构被布置为将转动的输入运动转换成往复的输出运动、针对在切割刀片(可移动刀片)与防护刀片(固定刀片)之间的直线往复相对运动通常涉及在转动的输入驱动轴上的偏心部分，其中，偏心部分绕着驱动轴的纵轴线旋转。偏心部分的旋转运动经由倾斜杆被转换到往复旋转运动，该往复旋转运动然后被转换成在刀片组的两个刀片之间的基本线性的往复运动。

从运动转换的观点来看，将最好按照以下定向来布置刀片组：传动系的元件可以按照基本平行于彼此的方式基本对准和/或定向。按照这种方式，可以省略在传动系的联接元件之间的角偏移。

然而，实质上，在刀片组的主要定向与毛发切割器具的驱动单元(即，驱动马达和相应的输出轴)之间通常存在一定的倾斜角。作为进一步的约束，器具的外壳通常不仅是细长的，而且至少是略微弯曲的或者香蕉形的。

因此，通常存在设计约束，这些设计约束引起在输入轴与运动传递单元的输出(刀片组运动平面的法线)之间的一定的角偏移。

已经观察到，在运动学方面，彼此偏移相当大的角度并且同时被布置为将转动的输入运动转换为往复的输出运动的连接元件可能在涉及的元件上引起不希望的力和/或扭矩作为副作用。这可能增加不希望的摩擦、磨损、发热、功耗等，并且降低设备的耐用性和操作性能。

为了处理这些设计约束，一个选项将是：向传动系并且特别是运动传递单元提供某些间隙和/或一定的可变形性。按照这种方式，可以避免过多的载荷。然而，这种方法的缺点在于：毛发切割器具的传动系具有一定程度的柔软特性。从切割性能的角度来看，传动系和所涉及的运动传递单元的坚硬的和刚性的外观是优选的。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种用于毛发切割器具的传动系的运动传递单元，该运动传递单元提高了器具的整体的切割性能，并且优选地减小了与传动系的运动学设计相关联的内部应力和负荷。更优选地，运动传递单元涉及将转动的驱动输入运动转换成往复的(线性的或者几乎线性的)输出运动的转换级。

更优选地，运动传递单元实现了传动系的平稳运行，并且因此，实现了降低的噪声水平以及功耗和寿命的改进。

在本公开的第一方面中，提出了一种用于毛发切割器具的传动系的运动传递单元，该单元包括：

输入轴，该输入轴限定纵轴线并且包括偏心部分，该偏心部分被布置为在输入轴被转动时绕着纵轴线旋转，

运动转换器，该运动转换器包括运动转换器输入接口和运动转换器输出接口，以及

倾斜杆，该倾斜杆被可枢转地安装并且包括倾斜杆输入接口和倾斜杆输出接口，倾斜杆输出接口与器具的刀片组的驱动部分接合，

其中，运动转换器被布置在输入轴与倾斜杆之间，

其中，输入轴的偏心部分与运动转换器输入接口接合，

其中，运动转换器输出接口与倾斜杆输入接口接合，

其中，运动转换器输入接口和运动转换器输出接口相对于输入轴被布置成处于同一纵向水平。

其中，运动转换器输出接口包括柱形部分，该柱形部分限定基本平行于倾斜杆的旋转轴线的柱轴线，

其中，刀片组的驱动部分被布置为槽，该槽由倾斜杆输出接口接合；以及

其中，倾斜杆的顶端部分的柱轴线和运动转换器的柱形部分的柱轴线基本平行于旋转轴线。

因此，在运动转换器处的柱形部分的主要定向相对于与运动转换器的输入接口接合的旋转偏心销的主要定向在一定程度上是倾斜的。

该方面基于以下见解：在运动转换器的输入接口与输出接口之间的纵向偏移的减小对运动传递单元的运动学状况具有积极的益处。

因此，可以按照存在在所涉及的可移动元件之间的主要线接触的方式来形成运动传递单元。这尤其适用于运动传递单元的滑动接触。因此，可以实现减少的分布载荷。进一步地，可以实现减少的磨损、增加的寿命和平稳的运行状况。

作为另一潜在的益处，输入轴和倾斜杆与运动转换器的接触点基本处于同一水平。这具有以下效果：实质上，没有相当大的(纵向)杆(lever)，通过该杆，可能产生潜在的干扰扭矩。

因此，在运动转换器中，几乎不会产生寄生扭矩。因此，可以大大减少或者甚至避免不利的运动学影响。例如，在运动转换器处，优选地，仅产生引起基本上是往复的线性运动的线性力。形成对比，如果在运动转换器的输入接口和输出接口之间存在特定(纵向)杆，则当传动系被操作以驱动器具的刀片组时，将固有地产生干扰扭矩。因此，由于大大降低了寄生力和扭矩的水平，可以大大减少在所涉及的组件上的动态载荷，这对传动系和毛发切割器具的整体性能具有积极的影响。

更一般地，并且基本上不管毛发切割器具的传动系的所涉及的元件的给定位置和定向，根据本公开的主要方面，可以按照以下方式来设计运动传递单元：存在改进的接触状况，特别是在运动转换器和倾斜杆的接口处。因此，大大提高了设计自由度。进一步地，由于运动传递单元的运动学设计，可以大大减少或者甚至避免通常不容易由运动传递单元的元件承受的、潜在的干扰力矩和扭矩。

如本文使用的，术语“纵向水平”涉及在纵轴线上的特定位置。因此，运动转换器输入接口与输入轴接合的以及运动转换器输出接口与倾斜杆的接合的接触点(工作点)实质上被布置在输入轴的纵轴线处的同一点处。

进一步地，要注意，上述内容还包括布置，其中运动转换器的输入接口和输出接口基本在同一纵向水平上。同样利用这些实施例，可以实现相当大的改进。

在运动传递方面，根据上述方面的运动转换器被设置在输入轴与倾斜杆之间。因此，输入轴与运动转换器输入接口接合。进一步地，运动转换器输出接口与倾斜杆接合。

输入轴还可以被称为输出轴或者驱动轴。因此，输入轴可以由传动系的马达的输出轴形成。在一些情况下，齿轮可以被插入在马达输出轴与运动传递单元的输入轴之间。

通常，可以在具有相对于刀片组的可移动刀片(切割刀片)的驱动部分非对准的输入轴的毛发切割器具中实施上述布置。如本文使用的，术语“未对准的”可以涉及在由刀片组的固定刀片和可移动刀片共同限定的运动平面(切割平面)与输入轴的纵轴线之间的特定角度。其间的偏移角度可以在大于0°(度)与小于90°之间的范围内。更具体地，例如，在刀片组与输入轴之间的总体偏移角度可以在30°与60°之间的范围内。

不管上述定义如何，还可以在毛发切割器具中实施根据上述方面的运动传递单元，其中在刀片组的运动平面与输入轴的纵轴线之间的偏移角度为0°(即，平行的)或者90°(即，垂直的)。然而，更一般地，运动传递单元可以适应在刀片组的运动平面与输入轴的纵轴线之间的基本任何角度。

通常，至少在主要的实施例中，运动传递单元被布置为在刀片组的可移动刀片和固定刀片之间引起线性的或者基本线性的往复运动。该往复运动的运动方向基本上相对于输入轴的纵轴线垂直，然而，不应该在限制意义上解释这一点。

为了提供期望的线接触条件，优选地，将柱轴线布置成相对于倾斜杆的旋转轴线恰好平行。这可以涉及：柱轴线和旋转轴线相对于纵轴线以一定角度被布置，特别是以大于0°并且小于90°的角度，优选地，在30°与60°之间的范围内。

在运动传递单元的示例性实施例中，偏心部分是偏心销，其中，运动转换器输入接口是由偏心销接合的导向槽。偏心销被布置在输入轴的前端、与输入轴的纵轴线相距某一距离处。因此，当输入轴被转动时，偏心销绕着纵轴线旋转。在运动转换器处的导向槽适于偏心销的位置和大小。

在运动传递单元的另一示例性实施例中，运动转换器被布置为将输入轴的偏心部分的旋转运动转换成振荡，特别是线性振荡，该振荡具有垂直于输入轴的纵轴线的主要运动方向。因此，运动转换器已经在其输出接口处将转动的输入运动转换成往复的输出运动。

在运动传递的另一示例性实施例中，在柱形部分中，设置有形成导向槽的径向延伸的凹部，该导向槽被布置为由输入轴的偏心部分接合。换句话说，被布置为由偏心销接合的导向槽延伸到柱形部分中并且可以延伸穿过柱形部分。这具有以下效果：在偏心销与运动转换器输入接口之间、以及在倾斜杆与运动转换器输出接口之间的接触点(或者线接触/表面接触点)基本处于同一纵向水平。

换句话说，更一般地，运动转换器输入接口被布置为运动转换器输出接口中的导向槽或者凹部。

在运动传递单元的再一示例性实施例中，倾斜杆输入接口被布置为横向地包围运动转换器输出接口的轭。该轭包括两个基本平行的侧面，该两个基本平行的侧面接触运动转换器的柱形部分。

在该上下文中要注意，在备选实施例中，轭被设置在运动转换器处，而柱形部分被设置在倾斜杆处。在任何备选实施例中，在输入轴、运动转换器以及倾斜杆之间的接触点相对于输入轴纵轴线在同一纵向水平上或者基本在同一纵向水平上。

在运动传递单元的又一示例性实施例中，倾斜杆在基本垂直于其旋转轴线的旋转平面中被枢转。旋转平面由倾斜杆的枢转运动限定。倾斜杆具有基本平行于旋转平面或者与旋转平面对准的主要延伸方向。旋转平面可以被视为将刀片组与输入轴的纵轴线之间的总体倾斜角分成两个角部分的平面。

第一角部分由刀片组的运动平面和倾斜杆的旋转平面限定。第二角部分由输入轴的纵轴线和倾斜杆的旋转平面限定。按照这种方式，在运动学方面，在刀片组与运动传递单元的输入轴之间的相当大的角偏移可以被分成更容易处理的两个区段。

在运动传递单元的又一示例性实施例中，倾斜杆的旋转平面相对于输入轴的纵轴线是倾斜的。倾斜角可以在大于0°至小于90°的范围内，优选地，在15°至75°之间的范围内，更优选地，在30°至60°之间的范围内。

在运动传递单元的再一示例性实施例中，倾斜杆被安装至旋转承载件，该旋转承载件被布置在倾斜杆的中心部分中。因此，倾斜杆可以被布置成与摇杆相似，其中，输入接口被布置在第一端，并且输出接口被布置在第二端。优选地，在倾斜杆的输入接口和输出接口处的接合元件与倾斜杆的旋转轴线对准，使得在其间的连接线路与旋转轴线交叉。

线内(in-line)布置可以具有以下优点：在操作中，主要是弯曲扭矩(绕着旋转承载件)而不是扭转力作用在倾斜杆上。基本上易于实施倾斜杆的用于充分适应和抵抗弯曲扭矩的刚性设计。

在运动传递单元的再一示例性实施例中，倾斜杆输出接口被布置为柱形部分，该柱形部分限定基本平行于倾斜杆的旋转轴线的柱轴线。

在备选实施例中，形成刀片组的驱动部分和倾斜杆输出接口的元件可以被交换。因此，在倾斜杆处，可以设置槽，而在刀片组的驱动部分处，可以形成柱形部分。

在运动传递单元的另一示例性实施例中，倾斜杆相对于刀片组的运动平面是倾斜的。倾斜杆的倾斜角由倾斜杆的旋转平面限定。倾斜杆与刀片组的运动平面之间的倾斜角可以在大于0°与小于90°之间，优选地，在15°至75°的范围内，更优选地，在30°至60°的范围内。

在运动传递单元的再一示例性实施例中，运动转换器的驱动点和倾斜杆的驱动点实质上在同一平面中。此外，这防止了在运动传递单元中的潜在不利的寄生扭矩。术语“驱动点”还可以被称为接触点、接合点(包括点接触、线路接触和表面接触)。

在运动传递单元的又一示例性实施例中，运动转换器被布置为被弹性地安装至器具的外壳并且被横向地联接至外壳。换句话说，运动转换器被固定地附接至外壳，而运动转换器包括可变形部分，可变性部分是足够柔性的以实现其输入接口和输出接口的往复运动的。

运动转换器可以被布置为整体形成的部件，该整体形成的部件优选地以一个零件(onepiece)形式被形成。运动转换器可以包括柔性部分，一方面，该柔性部分可以实现一定的运动，并且另一方面，可以提供一定的回弹力。因此，由于内部摩擦，运动转换器可以提供弹力和一定的阻尼效果。

在本公开的又一方面中，提出了一种毛发切割器具，特别是可电动操作的毛发切割器具，该毛发切割器具包括：外壳；刀头，该刀头被附接至所述外壳；以及传动系，该传动系包括根据如本文公开的至少一个实施例的运动传递单元，其中，刀头包括刀片组，其中，传动系被布置为在刀头被附接至外壳时致动刀片组，并且其中，在刀片组的运动平面与运动传递单元的输入轴的纵轴线之间的总角偏移被分成第一偏移角度和第二偏移角度(由第一偏移角度和第二偏移角度形成的集合)，该第一偏移角度在输入轴的纵轴线与倾斜杆的旋转平面之间，该第二偏移角度在倾斜杆的旋转平面与刀片组的运动平面之间。

附图说明

本公开的这些以及其他方面将通过在下文中描述的实施例而显而易见，并且将参照在下文中描述的实施例来阐述本公开的这些以及其他方面。在以下附图中

图1示出了电动毛发切割器具的示例性实施例的示意性透视图；

图2是毛发切割器具的传动系的简化侧视图；

图3是用于毛发切割器具的传动系的运动传递单元的实施例的立体仰视图；

图4是图3所示布置的立体俯视图；

图5是图3所示运动传递单元的分解图，其中，视平面平行于输入轴的纵轴线并且平行于刀片组的切割刀片的驱动方向；

图6是图5所示布置的立体仰视图；

图7是用于运动传递单元的倾斜杆的示例性实施例的透视图；

图8是用于运动传递单元的运动转换器的示例性实施例的透视横截面图；

图9是处于接合状态的图7所示倾斜杆和图8所示运动转换器的透视横截面图；

图10是处于组装状态、在切割刀片的第一运动位置下的图5所示装置的另一视图；

图11是在切割刀片的第二运动位置下的图10所示装置的另一视图。

具体实施方式

图1示出了毛发切割器具10的透视图。器具10包括外壳12。进一步地，提供了刀头14，该刀头14被设置在外壳12处或者被附接至外壳12。在刀头14处，提供了刀片组16，该刀片组16涉及被布置为相对于彼此移动以切割毛发的固定刀片和切割刀片。

在外壳12的背离刀头14的侧面上，设置有手柄部分18。进一步地，由附图标记20指示的，在外壳12处形成控件。

如从图1可以看到的，外壳12具有大体上细长的并且在一定程度上弯曲的形状。用户可以用手柄部分18来握住器具10，并且相应地引导器具10以利用刀片组16来切割毛发。

存在针对毛发切割器具10的若干设计约束和设计目标。例如，外壳12的设计基本上应该符合工业设计目标、人体工程学设计目标，并且应该提供足够的空间来在其中容纳器具10的所需元件。另一设计目标是：优选地使刀头14细长以改善刀片组16的可达性和可见性。

因此，通常，按照特定定向来布置刀片组16，使得提供相对于传动系的输入轴的角偏移。因此，可能需要提供一种用于传递驱动运动并且将转动运动转换成往复运动的运动传递单元。

在下文中，将更详细地描述和讨论用于毛发切割器具10的运动传递单元的若干方面和实施例。

图2是用于毛发切割器具10的刀片组16的传动系30的示意性侧视图。刀片组16包括固定刀片(防护刀片)26和切割刀片(可移动刀片)28。传动系30涉及马达32，并且至少在一些实施例中，涉及电池34。在备选实施例中或者另外，还可以提供总接触(maincontact)。马达32包括在马达32被供以动力时被转动的输出轴。进一步地，在一些实施例中，必要时，还可以提供用于传递马达32的输出运动的齿轮。

进一步地，运动传递单元40形成传动系30的一部分。运动传递单元40被设计用于两个目的。首先，运动传递单元40被布置为将转动的输入运动转换成在叶片组16的部分上往复的输出运动。另外，运动传递单元40被布置为适应并且管理在刀片组16与传动系30的马达32之间的一定的倾斜和/或偏移。即，在马达32与刀片组16之间，存在一定的纵向距离，并且至少在一些实施例中，在马达32与刀片组16的法线之间存在一定的角偏移。

根据在图2中图示的实施例的运动传递单元40包括输入轴42、运动转换器44和倾斜杆46。在该上下文中，另外参考在图3和图4中示出的、运动传递单元40的透视图。

输入轴42由马达32供以动力，并且绕着纵轴线50转动。输入轴42的转动由弯曲的箭头52指示。

输入轴42按照以下方式与运动转换器44接合：运动转换器44在输入轴42被转动时被往复致动，参考图3中的双箭头54。

因此，由于输入轴42和运动转换器44的接合，输入轴42的转动运动被转换成运动转换器的线性往复运动54。

倾斜杆46被布置为绕着旋转轴线58枢转，参考图2。倾斜杆46的枢转运动由图3中的、弯曲的双箭头60指示。

倾斜杆46的枢转动作引起在刀片组16的切割刀片28与固定刀片26之间的运动。固定刀片26和切割刀片28在其间的相应接触面处共同限定运动平面56，参考图2。

在运动平面56与纵轴线50之间，存在角偏移α(阿尔法)。通常，角度α可以在0°与90°之间的范围内。优选地，角度α在15°与75°之间的范围内，更优选地，在30°与60°之间的范围内。

倾斜杆46在垂直于其旋转轴线58的旋转平面62中被枢转。旋转平面62可以与倾斜杆46的主要延伸方向对准。然而，倾斜杆46可以至少部分地弯曲和/或以其他方式按照偏离旋转平面62的方式成形。因此，旋转轴线58的定向限定了旋转平面62的总体定向。

如在图2中可以看到的，旋转平面62的定向将整个角偏移α分成两个区段，即，在纵轴线50与旋转平面62之间的角度β(贝塔)和在旋转平面62与刀片组的运动平面56之间角度*(德尔塔)。

要注意，主要出于说明之目的而提供在图2中示出的角度α、β和*的值。本领域的技术人员要了解，角度α、β和*可以在较宽的范围内发生变化，而区段β和*共同形成整个角偏移α。

截面角β和*不必具有相同的值。相反，如本文所讨论的运动传递单元的至少一些实施例的主要益处在于：有关运动传递单元40的所涉及的元件的定向的相当自由的选择是可能的，使得最终可以遵守各种设计约束。

参照图5和图6，并且另外参考图7、图8和图9，将更详细地描述运动传递单元40的示例性实施例。

输入轴42在其前端包括偏心部分68。在图5和图6中示出的实施例中的偏心部分68包括偏心销70，该偏心销70具有平行于输入轴42的主要定向的主要定向。但是，销70相对于纵轴线50偏心。因此，随着输入轴42转动，销70绕着纵轴线50旋转。

输入轴42的偏心部分68与运动转换器的输入接口74接合。运动转换器44进一步包括输出接口76，输出接口76与倾斜杆46的输入接口80进行接合或者通过倾斜杆46的输入接口80被接合。同样，在倾斜杆46处，还存在输出接口82，输出接口82与驱动部分86进行接合或者通过驱动部分86被接合，该驱动部分86被形成在刀片组16的刀头28处。

在示例性实施例中，运动转换器44是整体成形的。通常，运动转换器44可以包括侧面连接器90，该侧面连接器90被布置为被附接至器具10的外壳部分。因此，当运动转换器44被致动时，侧面连接器90通常不移动。进一步地，运动转换器44包括弹性部分92，这些弹性部分92在图5至图9中示出的实施例中被布置为弯曲部分。

在弹性部分92之间，形成中心块94。当运动转换器44由输入轴42的偏心部分68致动时，中心块94在侧面连接器90之间线性地往复运动，这涉及分别被插入在侧面连接器90与中心块94之间的弹性部分92的变形。

一方面，弹性部分92向运动转换器44提供一定的柔韧性，另一方面，向其提供一定的回弹力。另外，由于固有摩擦，运动转换器44的总体装置提供了一定的阻尼特征。

在中心块94中，提供了形成运动转换器的输入接口74的导向槽96。该导向槽96由输入轴42的销70接合。

进一步地，倾斜壁98形成在位于中心块94处的导向槽96附近，该倾斜壁98可以用作销70的插入辅助。

在形成导向槽96的基本上相同纵向水平(相对于输入轴42的纵轴线50)，在运动转换器44处提供了形成其输出接口76的柱形部分102。该柱形部分102还可以被称为弯曲区段、桶形区段等。柱形部分102限定柱轴线104，参考图8和图9。

如在图8中可以最佳地看到的，导向槽96可以延伸穿过柱形部分102并且形成顶部凹部106。图9示出了穿过柱形部分102的横截面，这说明导向槽96延伸穿过其中作为径向延伸的凹部。要注意，导向槽96不必完全延伸穿过柱形部分102。

倾斜杆46被布置为绕着旋转轴线58被枢转。在倾斜杆46的第一端，倾斜杆46包括轭110，该轭110具有侧臂112，这些侧臂112在其间限定导向凹部114。轭110与柱形部分102接合或者包围柱形部分102。换句话说，轭110形成倾斜杆46的输入接口80。

在倾斜杆46的中心部分116处，旋转承载件118被形成在倾斜杆46处，该旋转承载件118可以涉及承载销。旋转承载件118最终限定旋转轴线58。

倾斜杆46的主要定向方向由图7中的双箭头120指示。在图7中示出的实施例中，主要定向方向120基本垂直于旋转轴线58。然而，在每种情况下，都不必按照倾斜杆46完全与主要延伸方向120对准的方式来设计倾斜杆46。

倾斜杆46进一步包括基本平行于主延伸方向120并且限定主要延伸方向120的梁124。该梁124在倾斜杆146的第一端和第二端之间延伸。在倾斜杆46的背离轭110的端部处，形成被布置为柱形顶端部分的顶端部分126。顶端部分126形成倾斜杆46的输出接口82。如在图7中示出的，顶端部分126形成限定柱轴线130的柱区段128。柱轴线130平行于旋转轴线58。

在该上下文中，进一步参考图9。优选地，至少在一些实施例中，倾斜杆46的顶端部分126的柱轴线130和运动转换器44的柱形部分102的柱轴线104都基本平行于旋转轴线58。这具有以下效果：当运动传递单元40被操作时，存在平稳的运行，并且几乎没有寄生力和扭矩。

再次参考图6。倾斜杆46的输出接口82与被设置在切割刀片28处的驱动部分86接合。在图6中示出的实施例中，驱动部分86由两个相对的侧壁136形成，这两个相对的侧壁136在其间限定槽134。倾斜杆46的柱形顶端部分126与驱动部分86的槽134接合以实现切割刀片28相对于固定刀片26的线性往复运动64。

另外参考图10和图11，图10和图11分别图示了切割刀片28的相对的运动位置(最外面的横向位置)。在图11中，输入轴42相对于图10中的状态旋转了大约180°。

在图10中，由于倾斜杆46的角位移，运动转换器44的中心块94被移动至最右边的位置，而切割刀片28被移动至最左边的位置。形成对比，在图11中，运动转换器44的中心块94被移动至最左边的位置，而切割刀片28被移动至最右边的位置。

当响应于输入轴42的、引起偏心销70的旋转的转动而使中心块94往复运动(箭头54)时，运动转换器44的弹性部分92分别变形。

在图10和图11中，参考数字140指示输入轴42的偏心部分(销70)与运动转换器44的输入接口(导向槽96)以及运动转换器44的输出接口(柱形部分102)与倾斜杆46的输入接口(轭110)的接触的纵向水平。由于相应接触点的水平布置，几乎没有寄生力和/或扭矩被施加在运动转换器44上，这大大改善了运动传递单元40的整体平稳运行和性能。

输入轴42(销70)、运动转换器44(槽96和柱形部分102)和倾斜杆46(轭110)的驱动点或者接合点被布置在基本相同的纵向水平上。本领域的技术人员要了解，当然可以存在一些偏差，因为例如，当倾斜杆44被枢转时，轭110的接触点至少略微移出公共纵向水平140。因此，公共纵向水平140也可以被视为(相当狭窄的)纵向范围。

虽然已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这种图示和描述应该被认为是说明性的或者示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求书，本领域的技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。

在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或者步骤，并且不定冠词“一”或者“一个”不排除多个。单个元件或者其他单元可以实现在权利要求书中叙述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述了某些手段这一事实并不表示不能使用这些手段的组合来获益。

权利要求书中的任何附图标记都不应该被解释为限制范围。