技术特征：
技术总结
本发明涉及一种在确保广阔的动作范围的同时抑制整体高度且即使在狭窄的空间中也可设置的并联连杆机器人。并联连杆机器人(100)包括多个驱动单元(20)；以及连杆(30)，其分别被驱动单元(20)驱动，各驱动单元(20)包括电机、将电机的旋转向连杆(30)传递的传递机构以及固定电机的外壳，外壳包括第一连结部、第二连结部以及供连杆贯穿的开口部，一个驱动单元(20)的第一连结部与其它驱动单元(20)的第二连结部被连结，一个驱动单元(20)的第二连结部与其它驱动单元(20)的第一连结部被连结。
技术研发人员：山本真广
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2019.01.10
技术公布日：2019.08.23