汽车后视镜装配线用镜片安装机构的制作方法

本发明涉及汽车组件组装技术领域，具体为一种汽车后视镜装配线用镜片安装机构。

背景技术：

公开号为cn107433445a提供的一种汽车后视镜装配装置，此装置通过第一伸缩缸伸长到镜面储存盒，使用真空气嘴对镜面进行吸附；第二伸缩缸和第四伸缩缸伸长，第三伸缩缸所连接的伸长杆对盖板进行夹取，接着横移机构移动到输送装置上方，依次放下镜面、盖板，在镜面进行装配时采用直接按压至后视镜壳体内，由于部分后视镜壳体与镜片直接需要通过卡扣进行卡接，进而采用直接按压的方式无法将镜片契合在卡扣内。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车后视镜装配线用镜片安装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车后视镜装配线用镜片安装机构，包括支撑板、旋转平台、后视镜定位座、驱动机构、支撑架和装配机构，所述旋转平台通过驱动机构转动安装在支撑板上，四个所述后视镜定位座等角度的安装在旋转平台上，其中：

两根所述支撑架分别安装在支撑板的两端，两个所述装配机构分别位于两根所述支撑架上，装配机构包括旋转气缸、支撑臂、连接板、液压缸、球状连杆、底座、底板和吸盘，所述支撑臂通过旋转气缸安装在支撑架上，所述连接板安装在支撑臂上，四个所述液压缸分别安装在连接板的四个拐角处，其动力输出端安装有球状连杆，四个所述底座分别安装在底板的四个拐角处，其中四个所述球状连杆设有球体的一端分别配合在四个所述底座内并在底座内形成球副，所述吸盘安装在底板的下侧。

优选的，所述旋转气缸通过螺栓安装在支撑架上，所述支撑臂通过螺栓安装在旋转气缸的动力输出端，所述连接板通过螺栓安装在支撑臂未安装在旋转气缸的一端。

优选的，所述安装在底板下侧的吸盘位于后视镜定位座的正上方。

优选的，所述驱动机构包括整体式轴承座、大齿轮、小齿轮和电机，所述整体式轴承座安装在支撑板上，所述旋转平台底部的支撑杆安装在整体式轴承座内，所述大齿轮固套在旋转平台底部的支撑杆上，所述电机安装在支撑板上，其动力输出端固套有小齿轮，其中小齿轮和大齿轮相互啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过旋转平台上设置的后视镜定位座能够将后视镜壳体契合在其内部，并将镜片安装在壳体内，由于四个后视镜定位座为等角度安装，进而在其中两个后视镜定位座内壳体在安装镜片时能够将另外两个后视镜定位座内的安装好的后视镜取出并放入待安装镜片的壳体，进而在镜片安装时能够实现流水式安装进而具有较高的安装效率，

2.本发明通过吸盘吸住镜片并且液压缸能够调整底板的倾斜方向使得镜片在安装时能够进行倾斜，进而使得镜片能够与壳体内的卡扣进行卡接，保证了安装的可靠性。

附图说明

图1为本发明中整体结构的三维示意图；

图2为本发明中装配机构的三维示意图；

图3为图1中a部示意图。

图中：1支撑板、2旋转平台、3后视镜定位座、4驱动机构、5支撑架、6装配机构、41整体式轴承座、42大齿轮、43小齿轮、44电机、61旋转气缸、62支撑臂、63连接板、64液压缸、65球状连杆、66底座、67底板、68吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：

一种汽车后视镜装配线用镜片安装机构，包括支撑板1、旋转平台2、后视镜定位座3、驱动机构4、支撑架5和装配机构6，其中：

驱动机构4包括整体式轴承座41、大齿轮42、小齿轮43和电机44，整体式轴承座41通过螺栓安装在支撑板1的中心处，旋转平台2底部的支撑杆安装在整体式轴承座41内，进而旋转平台2能够围绕整体式轴承座41转动，大齿轮42通过连接键固套在旋转平台2底部的支撑杆上，电机44通过螺栓固定安装在支撑板1上，电机44的动力输出端通过连接键固套有小齿轮43，其中小齿轮43和大齿轮42相互啮合形成齿轮传动，四个后视镜定位座3分别通过螺栓等角度的安装在旋转平台2上，后视镜定位座3用于放置后视镜壳体；

两根支撑架5分别通过螺栓固定安装在支撑板1的两端，两个装配机构6分别位于所述支撑架5上，装配机构6包括旋转气缸61、支撑臂62、连接板63、液压缸64、球状连杆65、底座66、底板67和吸盘68，旋转气缸61通过螺栓安装在支撑架5上，支撑臂62通过螺栓安装在旋转气缸61的动力输出端，进而旋转气缸61能够带动支撑臂62进行旋转，连接板63通过螺栓安装在支撑臂62未安装在旋转气缸61的一端，四个液压缸64分别通过螺栓固定安装在连接板63的四个拐角处，四个球状连杆65的一端分别与四个液压缸64的动力输出端固定连接，其中球状连杆65未与液压缸64连接的一端设有球体，四个底座66分别通过螺栓固定安装在底板67的四个拐角处，其中四个球状连杆65设有球体的一端分别契合在四个底座66内并在底座66内形成球副，吸盘68固定安装在底板67的下侧，并且吸盘68位于后视镜定位座3的正上方。

本发明的工作原理为：将待安装镜片的后视镜壳体放置在视镜定位座3内，接着旋转气缸61带动支撑臂62旋转，此时连接板63跟随支撑臂62同步旋转进而带动底板67和吸盘68转动，此时吸盘68运动至镜片输送机构的上方，接着四个液压缸64同步运动进而使得吸盘68将镜片吸住，此时旋转气缸61带动吸盘68运动至视镜定位座3的正上方，接着四个液压缸64分别伸缩不同的长度，由于球状连杆65与底座66之间形成球副，进而底板67发生倾斜，此时吸盘68与贴附在吸盘68上的镜片也进行偏转，并且偏转的角度能够使得镜片恰好进入后视镜壳体并与后视镜壳体内的卡扣进行契合，此时四个液压缸64接着同步运动进而将镜片压入卡扣内，镜片卡接完成后吸盘68继续的运动至镜片输送机构的上方进行镜片的吸取，此时电机44通过小齿轮43和大齿轮42带动旋转平台2旋转九十度，进而对另外两个视镜定位座3内的后视镜壳体进行安装，并且此时将安装好的后视镜从视镜定位座3内取出并放置未安装镜片的后视镜壳体，由于在镜片安装完成后后续的后视镜壳体继续进行安装并且将安装好的后视镜取出并放置未安装镜片的壳体，进而使得本装置具有较高的安装效率，并且由于球状连杆65与底座66之间形成球副所以吸盘68能够倾斜任意角度，进而使得镜片能够精准的卡接在后视镜壳体内的卡扣内，无需手动的进行操作，其中在进行镜片安装的过程中两个装配机构6同步的进行工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种汽车后视镜装配线用镜片安装机构，包括支撑板、旋转平台、后视镜定位座、驱动机构、支撑架和装配机构，旋转平台通过驱动机构转动安装在支撑板上，旋转平台上设有后视镜定位座，支撑臂通过旋转气缸安装在支撑架上，连接板安装在支撑臂上，四个液压缸安装在连接板上，其动力输出端安装有球状连杆，四个底座安装在底板上，其中四个球状连杆设有球体的一端分别配合在四个底座内，吸盘安装在底板的下侧。通过旋转平台上设置的后视镜定位座在镜片安装时能够实现流水式安装进而具有较高的安装效率，通过吸盘吸住镜片并且液压缸能够调整底板的倾斜方向使得镜片在安装时能够快速卡在后视镜架体内。

技术研发人员：闵猛;闵珑鑫;朱梦
受保护的技术使用者：淮南三创机器人科技有限公司
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2019.06.18