人工智能设备的控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种人工智能设备的控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

人工智能(artificialintelligence，ai)机器人在每一行业，都有各种不同的应用，例如，陪伴、语音和业务类应用人工智能机器人。

目前，人工智能机器人通过其内核、语音芯片、音频转换模块、拾音器、扩音器和无线通信模块等实现人机交互；通过机器学习，加上大量的学习数据，增强人工智能机器人的语义识别与理解能力；通过全息投影仪，使得人工智能机器人从2d变为3d，视觉效果更好；以及通过配合摄像头和感应模块，获取用户的行为和部表情等信息，配合数据学习算法，更好的理解用户指令。但是人工智能机器人本身无法跟人一样有生老病死，做到真正的“有生命”。

技术实现要素：

本发明实施例提供了人工智能设备的控制方法、装置、设备及介质，其目的是为了解决现有技术中的ai机器人无生命表现的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制方法，方法包括：获取用户交互数据中的年龄属性和性别属性，并发送至服务器，以及在服务器为人工智能设备确定第一工作模式的情况下，根据服务器返回的第一体态显示模板为人工智能设备屏幕上的人形机器人图像配置第一图像参数，并根据服务器返回的第一声音模板启动第一声音源，以及开启定时器；当定时器的数值到达预设数值时，发送预设数值至服务器，并在确定第二工作模式的情况下，根据服务器返回的第二体态显示模板调整第一图像参数为第二图像参数，并根据服务器返回的第二声音模板启动第二声音源；其中，第二图像参数对应年龄属性大于第一图像参数对应的年龄属性。

第二方面，本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制装置，装置包括：获取模块，用于获取与用户交互数据中的年龄属性和性别属性；发送模块，用于发送年龄属性和性别属性至服务器；接收模块，用于在服务器为人工智能设备确定第一工作模式的情况下，分别接收服务器返回的第一体态显示模板和第一声音模板；配置模块，用于根据第一体态显示模板为人工智能设备屏幕上的人形机器人图像配置第一图像参数；启动模块，用于根据第一声音模板启动第一声音源，以及开启定时器；发送模块，还用于当定时器的数值到达预设数值时，发送预设数值至服务器；接收模块，还用于在服务器为人工智能设备确定第二工作模式的情况下，分别接收服务器返回的第二体态显示模板和第二声音模板；调整模块，用于根据第二体态显示模板调整第一图像参数为第二图像参数；启动模块，还用于根据第二声音模板启动第二声音源；其中，第二图像参数对应年龄属性大于第一图像参数对应的年龄属性。

本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

本发明实施例提供的人工智能设备的控制方法、装置、设备及介质，通过用户的年龄属性和性别属性确定第一工作模式，在第一工作模式下，根据服务器对应调用已存储的第一体态显示模板和第一声音模板；并根据第一体态显示模板配置人形机器人图像的图像参数，以及根据第一声音模板开启第一声音源和定时器；随着定时器的计数，当根据数值确定人工智能设备进入第二工作模式时，根据服务器对应调用已存储的第二体态显示模板和第二声音模板；并根据第二体态显示模板调整人形机器人图像的图像参数，以及根据第二声音模板开启第二声音源和关闭第一声音源。本发明提升了产品适用不同用户的能力的同时，提升用户体验。而且随着时间的增长，用户的体型外貌和声音都发生了变化，为人工智能设备重新匹配对应的体型外貌和声音，实现了人工智能设备与用户共同成长，赋予了人工智能设备“生命”。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制装置的示意图；

图3为本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制设备的示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

图1为本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制方法的流程图。如图1所示，该人工智能设备的控制方法包括：

步骤s101：获取用户交互数据中的年龄属性和性别属性，并发送至服务器，以及在服务器为人工智能设备确定第一工作模式的情况下，分别接收服务器返回的第一体态显示模板和第一声音源；

具体地，在服务器根据年龄属性和性别属性确定人工智能设备处于的工作模式(即年龄段)，服务器对应调用已存储的多个体态显示模板中的第一体态显示模板和多个声音模板中的第一声音模板。

本发明实施例中，人形机器人图像可以为人工智能设备屏幕上的动漫形象。人形机器人图像本身会随着自然时间成长，默认按年成长，赋予了人形机器人图像“年龄”的属性。

人工智能设备被激活后，通过摄像头获取用户交互数据，用户交互数据包括人脸信息、人物形体信息、衣着信息以及环境信息等，通过语音交互获取用户知识水平信息，根据用户知识水平不断更新自身知识体系、体态等，以实现跟随用户成长的效果。其中，在人形机器人图像激活时，启动计时，同时同步从互联网更新时间；默认机器人年龄在0-60岁。例如，对于男性的人形机器人图像和女性的人形机器人图像分别默认60种人物原型，从0岁到60岁的人物原型，随着自然年的增长，人形机器人图像的肢体特征和容貌都在发生变化。

具体地，在人工智能设备的摄像头采集数据信息后，将采集的数据信息交由芯片，芯片通过ai算法，进行用户辨认，得出用户的性别和年龄段，并根据用户的性别和年龄段匹配对应的知识库和声音源。或者芯片将用户的性别和年龄段传送回服务器，服务器依据此数据调用对应年龄段的知识库、声音源回传给主芯片，主芯片依据此数据合成展示人形机器人图像，满足不同用户的需求。其中，声音按照性别分为男声和女声；对于每个性别，可以按照年龄划分5个档的声音，0-10岁一档，11-20岁一档，21-40岁一档，41-50岁一档，51-60岁一档，上述分类方式也是可以根据具体的情况进行调整，在此不再赘述。

人工智能设备被激活后，还可以根据用户设置的参数，由服务器通过用户设置的参数确定当前工作模式下，人形机器人图像的第一图像参数。例如，人工智能设备在第一次激活启动时，用户可以输入期望人形机器人图像的姓名、性别、生日、身高、体型、性格、出生地等信息；人工智能设备将参数通过通信模块返回服务器，服务器根据参数匹配，制作出初始化人形机器人图像。其中，出生地可以用来设定机器人初始方言，一般默认为普通话；生日可以用来设定机器人初始年龄及对应知识水平。

其中，第一声音模板和第二声音模板为儿童模式、少年模式、青年模式、中年模式或老年模式对应的声音属性，通过声音模板可以让人工智能设备开启对应的声音源；例如，第一声音模板于儿童模式对应，那么人工智能设备输出的就是童声。

其中，上文中提到的第一图像参数和第二图像参数分别为第一图像参数为：人形机器人图像在人工智能设备屏幕上的呈现的尺寸。

需要说明的是，人形机器人图像可以为二维或三维图像，第一图像参数或第二图像参数都是用于体现人形机器人图像在屏幕上展示的尺寸，尺寸可以为图像的长、宽和高。

步骤s102：根据第一体态显示模板为人工智能设备屏幕上的人形机器人图像配置第一图像参数，并根据第一声音模板启动第一声音源，以及开启定时器；

具体地，在人工智能设备屏幕上的人形机器人图像，在激活之后，一般会有初始尺寸，在获取用户年龄属性和性别属性之后，会根据用户当前的年龄段来调整该人形机器人图像的尺寸。

步骤s103：当定时器的数值到达预设数值时，发送预设数值至服务器，并在确定第二工作模式的情况下，分别接收服务器返回的第二体态显示模板和第二声音源；

具体地，在计数器的数值达到下一年龄段时，人工智能设备将该数值发送至服务器，在服务器判断是否到达下一年龄段，在确定下一年龄段(即第二工作模式)时，服务器对应调用已存储的多个体态显示模板中的第二体态显示模板和多个声音模板中的第二声音模板。

需要说明的是，体态显示模板的数目是与年龄段对应的；服务器中存储的多个体态显示模板是根据成长规律来设置的，每一体态显示模板对应一个成长阶段，人形机器人图像在每一成长阶段身高和体重(即图像形状的变化)方面会发生变化，甚至在容貌(也可以是图像形状的变化)上也会发生变化；另外，在人形机器人图像变化过程中，用户也可以在使用一段时间之后，输入自己当前身高和体重等数据，以便服务器在接收到该数据之后，根据该数据对当前的体态显示模板进行修正，以便人形机器人图像的变化更符合与用户同成长的理念；声音模板也是与年龄段对应，声音模板也是根据人类成长的规律设置；一般儿童和成年之后的声音是不太一样的，尤其是男生，还存在变声期，在变声期前后声音是差异很大的，这些也会在与该年龄段对应的声音模板中体现。

步骤s104：根据第二体态显示模板调整第一图像参数为第二图像参数，并根据第二声音模板启动第二声音源；其中，第二图像参数对应年龄属性大于第一图像参数对应的年龄属性。

具体地，在人工智能设备处于第二工作模式时，根据第二体态显示模板调整第一图像参数为第二图像参数，并根据第二声音模板启动第二声音源，以及关闭第一声音源；其中，第二图像参数对应年龄属性大于第一图像参数对应的年龄属性。

上文中提到，人形机器人图像有0-60种人物原型，其中，每一人物原型可以对应一个工作模式，或者是多个人物原型对应一个工作模式。例如，10岁以下对应儿童模式，11-20岁对应少年模式，21-40岁对应青年模式，41-50岁对应成年模式，51-60对应老人模式。上述分类方式并不是唯一固定的，在此不再赘述。其中，0岁到20岁四肢都在逐渐增长，20岁-30岁四肢肌肉比较紧致，30岁-60岁的脸部有皱纹，并随着年龄的增加皱纹逐渐加深，而且四肢肌肉变得逐渐松散。

其中，第一工作模式可以为儿童模式、少年模式、青年模式、中年模式或老年模式中的任一模式，在本发明实施例中，设定第一工作模式为儿童模式；第二工作模式是除儿童模式之外的任一模式，可以为少年模式、青年模式、中年模式或老年模式中的任一模式。

假设人工智能设备激活时设定为5岁，当使用6年后，通过计时器将使用时间反馈服务器，服务器判断人工智能设备年龄增长6岁，进入11岁的设定，同时人工智能设备的声音源和人形机器人图像的图像参数都需要根据11岁对应的体态显示模板和声音模板进行调整，人形机器人图像11岁相较于5岁，体态显示模板中的身高会高一定数值，宽一定数值，声音模板会启动11岁年龄段对应的声音源。具体身体模板数值设定，依据不同的人工智能设备进行不同出厂设置。需要说明的是，在使用人工智能设备的过程中，用户可以定期输入身体和体重，以便更好的设置随着用户成长的人形机器人图像。

本发明实施例提供的人工智能设备的控制方法、装置、设备及介质，通过用户的年龄属性和性别属性确定第一工作模式，在第一工作模式下，根据服务器对应调用已存储的第一体态显示模板和第一声音模板；并根据第一体态显示模板配置人形机器人图像的图像参数，以及根据第一声音模板开启第一声音源和定时器；随着定时器的计数，当根据数值确定人工智能设备进入第二工作模式时，根据服务器对应调用已存储的第二体态显示模板和第二声音模板；并根据第二体态显示模板调整人形机器人图像的图像参数，以及根据第二声音模板开启第二声音源和关闭第一声音源。本发明提升了产品适用不同用户的能力的同时，提升用户体验。而且随着时间的增长，用户的体型外貌和声音都发生了变化，为人工智能设备重新匹配对应的体型外貌和声音，实现了人工智能设备与用户共同成长，赋予了人工智能设备“生命”。

在一个可能的实施例中，人工智能设备的控制方法，还包括：根据第一工作模式或第二工作模式，为人工智能设备匹配对应的知识库。

具体地，在服务器或者本地存储获取与工作模式(即年龄段)对应的知识库。

随着用户年龄的增长，用户的知识储备会增加，在用户与人工智能设备交互的过程中，人工智能设备也会接收到用户讲出的新词汇，可以根据该词汇对知识库进行更新。

在一个可能的实施例中，人工智能设备的控制方法，还包括：根据用户与人工智能设备交互的词语，为人工智能设备重新匹配对应的知识库。

在一个可能的实施例中，人工智能设备的控制方法，还包括：判断所述交互的词语是否存储在匹配对应的知识库中；当所述交互的词语不存储在匹配对应的知识库中，为所述人工智能设备重新匹配对应的知识库。

具体地，当用户与人工智能设备交互的词语不存储在人工智能设备匹配的知识库中时，根据该词语更新知识库。例如，从网络上搜索该词语的内容，根据从网络上搜索出的该词语的内容，更新为人工智能设备匹配的知识库，实现了知识体系更新。

在发明实施例中，知识库可以按照用户知识储备的多少来对应设置多个知识库，例如，第一工作模式对应初级知识库，第二工作模式对应中级知识库等。具体地，人工智能设备在与用户交互过程中，会记录用户每句话的关键词并回传给服务器，通过实时与当前工作模式对应的知识库的关键词对比，发现用户所用词汇已超过为当前工作模式对应的知识库的内容时，将该词语与更高一级的知识库对比查询，同时更新人工智能设备的知识库，以使人工智能设备与用户的知识水平保持一致，从而使得人工智能设备与用户共同成长，便于用户与人工智能设备之间更好地交流。

在本发明实施例中，每一工作模式对应一个知识库，可以在人工智能设备从第一工作模式进入第二工作模式时，为人工智能设备重新匹配对应的知识库。

在一个可能的实施例中，人工智能设备的控制方法，还包括：根据用户的表情和/或声音，确定用户的情绪；根据该情绪，确定人工智能设备与用户交互的内容和/或声音属性。

其中，当人工智能设备在与用户交互时，通过摄像头采集用户表情并进行识别分析，根据用户表情的喜怒哀乐，启动服务器调用对应情绪下的交互数据和声音，同时调用知识库给予用户相应的反馈，达到与用户情感同步的目的。

当用户与人工智能设备交互的词语不存储在人工智能设备匹配的知识库中时，可以控制人工智能设备输出称赞用户的信息，可以为语音(例如，您真棒)输出，也可以是图像(例如，人形机器人图像竖起大拇指)展示。

需要说明的是，当用户与人工智能设备交互的词语不在为人工智能设备匹配的知识库中，说明用户的知识水平在成长，主动对用户进行称赞，提升用户与人工智能设备交流的乐趣。

在一个可能的实施例中，人工智能设备的控制方法，还包括：当用户向人工智能设备喂食时，控制人工智能设备表现出开心的状态；若当前时刻与人工智能设备最近一次被喂食的时刻之间的差值大于预定时长，则控制人工智能设备进入预定的饥饿状态。

其中，当人工智能设备使用一定时间后，用户长时间没有向人工智能设备喂食，人工智能设备进入预定的饥饿状态。或者服务器设定人工智能设备的饥饿度值以及饥饿模式阈值，刚开始向人工智能设备喂食时饥饿度值为饱满，随着时间的流逝，饥饿度值逐渐降低，当初始饥饿度值小于阈值后，人工智能设备进入饥饿状态。

当人工智能设备进入饥饿状态时，人工智能设备表现出伤感的情绪，语音交互音量降低。用户app会收到饥饿警告，体现人工智能设备的状态。需要用户购买食物向人工智能设备喂食，其中，用户在app上购买食物和向人工智能设备喂食。当向人工智能设备吃饱后，人工智能设备会与用户进行感谢的互动，并表现开心的状态，比如控制人工智能设备显示笑脸。

在一个可能的实施例中，人工智能设备的控制方法，还包括：根据人工智能设备所在环境的温度、人工智能设备的休眠时长以及当前时刻与人工智能设备最近一次被喂食的时刻之间的差值，确定是否将人工智能设备切换到对应的预定生病状态。例如，通过天气信息计算人工智能设备所在环境的温差值，或者温度感应器感知周围环境进行对比。当人工智能设备长期处于低温环境下，将人工智能设备切换到感冒的状态，控制人工智能设备发出咳嗽声音，并加重人工智能设备发出声音中的鼻音。当人工智能设备的休眠时长小于预定的休眠时长，或者人工智能设备处于饥饿状态的持续时长大于预定的饥饿时长，将人工智能设备切换到虚弱的状态，控制人工智能设备语速减慢，语调降低。通过将人工智能设备切换到生病状态，以使人工智能设备具有更多的生命特征。

在一个可能的实施例中，人工智能设备的控制方法，还包括：在人工智能设备切换到生病状态之后，当向人工智能设备投喂药物时，判断药物是否与人工智能设备的疾病类型匹配；若药物与人工智能设备的疾病类型匹配，控制人工智能设备在预设时间段后恢复到正常的状态。

其中，人工智能设备生病时，会在app中提醒用户，用户可通过商场购买药品，并按照说明对机器人进行照顾。比如，人工智能设备切换到感冒的状态，当用户操作终端向人工智能设备投喂感冒药时，控制人工智能设备恢复到正常的状态。或者，人工智能设备切换到虚弱的状态，当用户操作终端向人工智能设备投喂葡萄糖时，控制人工智能设备恢复到正常的状态。

在一个可能的实施例中，人工智能设备的控制方法还包括：设置人工智能设备的死亡值以及死亡阈值，初始死亡值为0；当人工智能设备进入饥饿状态或者生病状态时，增大死亡值；当死亡值超过死亡阈值后，人工智能设备进入死亡模式，无法与人工智能设备交互。

图2为本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制装置的示意图。

该装置包括：

获取模块201，用于获取与用户交互数据中的年龄属性和性别属性；发送模块，用于发送年龄属性和性别属性至服务器；

接收模块202，用于在服务器为人工智能设备确定第一工作模式的情况下，分别接收服务器返回的第一体态显示模板和第一声音模板；

配置模块203，用于根据第一体态显示模板为人工智能设备屏幕上的人形机器人图像配置第一图像参数；

启动模块204，用于根据第一声音模板启动第一声音源，以及开启定时器；

发送模块205，还用于当定时器的数值到达预设数值时，发送预设数值至服务器；

接收模块202，还用于在服务器为人工智能设备确定第二工作模式的情况下，分别接收服务器返回的第二体态显示模板和第二声音模板；

调整模块206，用于根据第二体态显示模板调整第一图像参数为第二图像参数；

启动模块204，还用于根据第二声音模板启动第二声音源；其中，第二图像参数对应年龄属性大于第一图像参数对应的年龄属性。

可选的，人工智能设备的控制装置，还包括：处理模块；处理模块，用于：根据用户的表情和/或声音，确定用户的情绪；根据情绪，确定人形机器人图像与用户交互的内容和/或声音。

人工智能设备的控制装置，还包括：匹配模块；匹配模块，用于：在人工智能设备切换到生病状态之后，当向人工智能设备投喂药物时，判断药物是否与人工智能设备的疾病类型匹配；若药物与人工智能设备的疾病类型匹配，控制人工智能设备恢复到正常的状态。

另外，结合图1描述的本发明实施例的人工智能设备的控制方法可以由人工智能设备的控制设备来实现。图3为本发明实施例提供了一种人工智能设备的控制设备的示意图。

人工智能设备的控制设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(harddiskdrive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universalserialbus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种人工智能设备的控制方法。

在一个示例中，人工智能设备的控制设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将人工智能设备的控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的人工智能设备的控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种人工智能设备的控制方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。