一种医疗导诊机器人的制作方法

本发明属于智能机器人技术领域，特别是涉及一种医疗导诊机器人。

背景技术：

目前在大型综合性医院，由于专业分工精细，一个诊疗过程所涉及的功能单元往往分布在不同楼宇、不同楼层的不同位置。由于医院功能单元布局有调整.患者对医院环境不熟悉，导致滞院时间较长、诊疗效率降低，患者满意度下降。医院虽积极设立导诊岗位、建立多媒体导诊系统等，但仍存在与患者沟通困难，获取信息速度较慢、众多导诊岗位需增大人力资源本等问题。现有的导诊机器人设有的显示屏不能自动的调整角度，不方便不同身高的人群使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种医疗导诊机器人，通过图形采集模块和红外传感器了解询问人员的身高，通过调整显示屏的倾角，方便询问人员进行查看，相比于传统的导诊机器人，本产品导诊机器人通过调整显示屏的倾角，满足不同身高的人群的查看需求；安装的伸缩臂结构简单，可靠性高，方便进行维护。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种医疗导诊机器人，包括机器人本体：

所述机器人本体包括机器人头部、机器人身体以及机器人底部；

所述机器人身体的两侧安装有机器人手臂；所述机器人身体的底部设有铰接座a；

两所述机器人手臂的末端均通过固定座安装在显示器相对两外侧面上；所述显示器背面底部设有的铰接座b与铰接座a配合安装。

优选地，所述机器人底部为棱台结构，并与棱台结构的底部安装驱动轮带动机器人本体移动。

优选地，所述固定座为l形板体结构，对称分布在显示器两侧的固定座通过螺钉固定；所述固定座一侧面沿水平设有柱体。

优选地，所述机器人手臂包括依次连接的卡接头、伸缩臂、支撑臂和连接臂；所述卡接头开有一卡接口，其中卡接口与固定座上设有的柱体转动连接；所述连接臂内设有的数据数据端口用于接收/上传支撑臂内安装的伸缩臂的工作状态数据。

优选地，所述铰接座b位于显示器背面的中线上。

优选地，所述机器人头部(1)的正面设有图像采集模块和红外传感器；所述图像采集模块用于采集人像信息；所述红外传感器用于采集询问人员距机器人本体的距离。

优选地，所述图像采集模块和红外传感器将数据信息通过数据接口上传至处理器；所述处理器将图像信息上传至图像传感器，并通过i/o接口接收处理后的数据信息；所述处理器输出端与伺服电机的输入端相联。

优选地，所述数据接口与sdram存储模块和lcd显示模块的数据端口相连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过图形采集模块和红外传感器了解询问人员的身高，通过调整显示屏的倾角，方便询问人员进行查看，相比于传统的导诊机器人，本产品导诊机器人通过调整显示屏的倾角，满足不同身高的人群的查看需求。

2、本发明的伸缩臂结构简单，可靠性高，方便进行维护。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的医疗导诊机器人示意图；

图2为本发明的机器人手臂立体结构示意图；

图3为本发明的侧面结构示意图；

图4为本发明的图像识别示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机器人头部，2-机器人身体，3-机器人底部，4-机器人手臂，401-卡接头，402-伸缩臂，403-支撑臂，404-连接臂，5-显示屏，501-铰座b，6-铰座a，7-固定座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，本发明为一种医疗导诊机器人，包括机器人本体：

机器人本体包括机器人头部1、机器人身体2以及机器人底部3；

机器人身体2的两侧安装有机器人手臂4；机器人身体2的底部设有铰接座a6；

两机器人手臂4的末端均通过固定座7安装在显示器5相对两外侧面上；显示器5背面底部设有的铰接座b501与铰接座a6配合安装。

显示器5为液晶显示器简称lcd，它是一种数字显示技术，可以通过液晶和彩色过滤光源，并在平面面板上产生图像。与传统的阴极射线管crt相比，lcd占用空间小、功耗低、辐射低、无闪烁、降低视觉疲劳等优点。

其中，机器人底部3为棱台结构，并与棱台结构的底部安装驱动轮带动机器人本体移动。

其中，固定座7为l形板体结构，对称分布在显示器5两侧的固定座7通过螺钉固定；固定座7一侧面沿水平设有柱体。

其中，机器人手臂4包括依次连接的卡接头401、伸缩臂402、支撑臂403和连接臂404；卡接头401开有一卡接口，其中卡接口与固定座7上设有的柱体转动连接；连接臂404内设有的数据数据端口用于接收/上传支撑臂403内安装的伸缩臂402的工作状态数据。

其中，铰接座b501位于显示器5背面的中线上。

其中，机器人头部1的正面设有图像采集模块和红外传感器；图像采集模块用于采集人像信息；红外传感器用于采集询问人员距机器人本体的距离。

其中，图像采集模块和红外传感器将数据信息通过数据接口上传至处理器；处理器将图像信息上传至图像传感器，并通过i/o接口接收处理后的数据信息；处理器输出端与伺服电机的输入端相联；处理器采用s3c2440，图像传感器采用ov7725，s3c2440处理器初始化，通过gpio模拟sccb总线初始化ov7725图像传感器，使ov7725产生pclk、href、vsync三个同步信号，s3c2440处理器初始化lcd显示器与数据接口，所有初始化完成后，处理器发出开始图像数据命令，vsync处于低电平时，开始图像数据采集，图像传感器随着三个同步信号，开始送出数据，并通过数据接口保存在sdram中，lcd通过lcd控制器以dma方式在sdram中调出数据并显示在lcd上，当vsync处于高电平时，一帧图像数据完毕，系统会产生一个中断，并由处理器判断其为何种中断，决定图像采集是否继续。

其中，数据接口与sdram存储模块和lcd显示模块的数据端口相连接。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如rom/ram、磁盘或光盘等。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。