一种横渡救援机器人的制作方法

文档序号:18742225发布日期:2019-09-21 01:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种横渡救援机器人,其包括机载端和遥控端,其特征在于:所述机载端包括有机载端壳体,所述机载端壳体设置为半圆形状,所述机载端壳体内部设置有吊升组件、限位组件、控制组件及电池组,所述吊升组件位于所述机载端壳体的中部,所述吊升组件包括有横向设置的吊升电机,所述吊升电机的左右两端均连接有减速机构,所述吊升电机的下部设置有救援绳卷,所述救援绳卷包括有辊轴,所述辊轴上套接有辊筒,所述辊筒上缠绕有救援绳;所述救援绳卷的下方左侧设置有减震组件、下方右侧设置有所述限位组件,所述机载端壳体的底部于所述减震组件和所述限位组件之间开设有开口;所述机载端壳体的顶部间隔设置有两个滑轮,所述滑轮的外部设置有上壳体,所述滑轮的内部设置有控制所述滑轮转动的槽轮电机,所述滑轮上设置有电子刹车;

所述遥控端包括有遥控端壳体,所述遥控端壳体内设置有遥控端核心主板、ARM遥控芯片、双天线通信接收组件,所述遥控端壳体表面设置有高清显示屏、状态信息显示屏、吊升摇杆、前进摇杆,所述遥控端壳体顶部设置有天线接收器。

2.根据权利要求1所述的一种横渡救援机器人,其特征在于:所述吊升电机的两端均垂直设置有支撑板,所述吊升电机的左右两轴通过轴承连接于所述支撑板上。

3.根据权利要求2所述的一种横渡救援机器人,其特征在于:所述减速机构均包括有相互啮合的上齿轮、中齿轮和下齿轮,所述上齿轮同轴连接于所述吊升电机,所述中齿轮连接于所述支撑板上,所述下齿轮同轴连接于所述辊轴。

4.根据权利要求1所述的一种横渡救援机器人,其特征在于:所述减震组件包括有支撑杆,所述支撑杆通过一旋转连接器连接于所述机载端壳体内斜侧,所述支撑杆的前端连接有支撑环,所述支撑杆上套接有一固定扣,所述支撑杆的下部设置有一减震器,所述减震器的顶端连接所述固定扣。

5.根据权利要求4所述的一种横渡救援机器人,其特征在于:所述减震器包括有一减震筒、所述减震筒内设置有高压弹簧,所述高压弹簧的顶部延伸于所述减震筒且连接所述固定扣。

6.根据权利要求1所述的一种横渡救援机器人,其特征在于:所述限位组件包括有一限位块,所述限位块的一端设置有一限位条,所述限位条上开设有限位孔,所述限位孔用于救援绳的穿过,所述限位块的左侧设置有一固定板,所述固定板上嵌设有驱动马达,所述驱动马达的右端连接有一伸缩杆,所述伸缩杆的前端设置有一套杆,所述套杆能够套接于所述限位条上且能够在限位条上往复滑动。

7.根据权利要求1所述的一种横渡救援机器人,其特征在于:所述控制组件包括有机载端核心主板、ARM主控芯片、双天线无线通信组件、爆闪指示灯、照明指示灯、摄像头、温度监测仪;所述机载端核心主板位于所述吊升组件的左侧,所述ARM主控芯片设置于所述机载端核心主板上,所述双天线无线通信组件设置于所述机载端核心主板上部,所述爆闪指示灯包括有两个且分别位于所述机载端壳体两侧中部;所述摄像头包括有两个且分别位于所述机载端壳体两侧斜下方;所述照明指示灯设置有两个且分别位于所述开口的左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种横渡救援机器人,其特征在于:所述高清显示屏位于所述遥控端壳体表面中部,高清显示屏的下部设置有所述状态信息显示屏,所述状态信息显示屏的左右两端分别设置有所述吊升摇杆和所述前进摇杆。

9.根据权利要求1所述的一种横渡救援机器人,其特征在于:所述遥控端壳体表面还设置有视频按钮、爆闪按钮、音频按钮及避障按钮。

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