一种工件的旋转夹紧定位机构的制作方法

本发明涉及机械设备领域，更具体地，涉及一种工件的旋转夹紧定位机构。

背景技术：

基于当前社会对于产品的多样化个性化需求，在生产加工时对加工工艺的需求越来越高的同时加工复杂度也在逐步提高。尤其时在带有需要有标识的工件。为了便于人们清楚识别每一个工件的类型信息，需要在该工件表面做(如喷码，打标，雕刻等)特殊工艺，保持产品表面信息和芯片里存储信息的一致性，但是现有技术中的对工件表面做特殊工艺的设备都是标准产品的单一通用，不适用于一些客户有特殊要求的异型工件(例如厚度与标准工件不同)上使用，并且还有一些设备只能单一的对工件的一个表面进行处理，需待生产线上的工件的一个表面全部完成后再进行另一表面的工艺处理，这样则会增加生产时间，不利于生产效率的提高。

因此，提供一种标准工件和异型工件均通用，还能同时对两种或更多种不同厚度的工件进行配对或单独的表面加工，同时可以自动由工件的一个表面旋转至另一表面进行工艺处理，且最大程度的露出工件的两面表面，可以减少生产时间的同时，能够提高自动化程度，降低生产加工复杂度，又运行准确可靠的工件的旋转夹紧定位机构，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种工件的旋转夹紧定位机构，以解决现有技术中的问题。

本发明提供了一种工件的旋转夹紧定位机构，包括：底座框架和设置于底座框架内的传输带，传输带沿第一方向延伸；还包括多组沿第二方向相对设置的主动旋转装置和夹紧定位装置，主动旋转装置和夹紧定位装置分别设置于传输带的两侧的底座框架上表面上；主动旋转装置的旋转方式为以第二方向轴向旋转，夹紧定位装置的夹紧方式为沿第二方向往返运动；其中，第一方向和第二方向相互垂直；主动旋转装置包括第一安装座和固定设置于第一安装座上的第一步进电机、第一轴、旋转机构、第一传感部件；第一步进电机和旋转机构通过第一轴固定连接，第一传感部件通过第一传感部件安装板安装于第一安装座上；夹紧定位装置包括第二安装座、第二步进电机、夹紧块、旋转夹紧机构、传动部件、第二传感部件；第二步进电机安装于第二安装座上，第二步进电机通过传动部件驱动夹紧块沿第二方向运动，旋转夹紧机构通过夹紧导向轴与夹紧块活动连接，第二传感部件通过第二传感部件安装板安装于第二安装座上；主动旋转装置和夹紧定位装置相互配合实现工件在第二方向上的夹紧和以第二方向为轴的旋转。

优选的，第一传感部件包括第一红外传感器和第一遮光片，第一红外传感器安装于第一传感部件安装板上，第一遮光片安装于第一轴上；

第二传感部件包括第二红外传感器和第二遮光片，第二红外传感器安装于第二传感部件安装板上的，第二遮光片安装于夹紧块上。

优选的，第一步进电机的转动轴通过联轴器与第一轴固定连接，第一轴穿过第一安装座与旋转机构固定连接，第一轴上套接有第一滚动轴承。

优选的，传动部件包括偏心轮、偏心轴，偏心轴通过轴承与偏心轮固定；

夹紧块上开设有腰型孔，偏心轴穿过腰型孔与偏心轮固定连接，偏心轮与第二步进电机固定连接；在腰型孔内的偏心轴上套接有间隔套；

腰型孔的长轴方向为第一方向，第二步进电机通过偏心轮和偏心轴驱动夹紧块带动旋转夹紧机构沿第二方向反复运动。

优选的，第二安装座靠近夹紧块一侧安装有滑轨，滑轨上套接有多个滑块，夹紧块通过滑块和滑轨与第二安装座活动连接。

优选的，夹紧导向轴内嵌于夹紧块和旋转夹紧机构内部；

夹紧块内部的夹紧导向轴上套接有导向轴滑套；

旋转夹紧机构内部的夹紧导向轴的一端固定有第二夹持部，旋转夹紧机构内部的夹紧导向轴的另一端套接有直线轴承，第二夹持部位于直线轴承远离夹紧块的一端，直线轴承和第二夹持部之间的夹紧导向轴设有夹紧弹簧；

夹紧块和旋转夹紧机构之间的夹紧导向轴上分别套接有碟形弹簧和第二滚动轴承。

进一步优选的，第二夹持部通过两组交叉滚子导轨在旋转夹紧机构内部沿第二方向运动，每组交叉滚子导轨之间设有交叉滚子导轨滚珠固定板。

进一步优选的，旋转机构包括旋转部和第一夹持部，旋转部与第一轴固定连接，第一夹持部与旋转部固定连接，第一夹持部位于旋转部靠近夹紧定位装置的一侧。

进一步优选的，第一夹持部与第二夹持部相匹配，第一夹持部上设有第一槽口，第二夹持部上设有第二槽口，第一槽口和第二槽口相对设置，第一槽口和第二槽口的开口宽度大于工件的厚度。

优选的，旋转夹紧机构上设有磁性定位柱，底座框架上设置有两个旋转定位座，两个旋转定位座分别位于夹紧块的两侧，每个旋转定位座上设有多个与磁性定位柱相匹配的强磁块。

与现有技术相比，本发明提供的一种工件的旋转夹紧定位机构，至少实现了如下的有益效果：

1、本发明的工件的旋转夹紧定位机构，可以对标准工件和异型工件均通用，可以同时对两种或更多种不同厚度和宽度的工件进行配对或单独的表面加工，对工件表面无遮挡，可自由加工工件表面的任意点位，还可以自动由工件的一个表面旋转至另一表面进行工艺处理，不仅可以减少生产时间，提高工作效率，降低加工复杂度，降低生产成本，还能够提高自动化程度，通过第一传感部件和第二传感部件的配合还可以提高机构运行的准确性和可靠性，提升工件生产的良率。

2、本发明通过主动旋转装置和夹紧定位装置在传感器部件和步进电机的配合下，可以实现全自动化生产，在减少生产时间的同时，能够提高自动化程度，又运行准确可靠。

3、本发明在第一轴上套接有第一滚动轴承，由于第一轴穿过第一安装座与旋转机构固定连接，第一轴需沿其中心轴方向带动旋转机构转动，因此为了将运转的第一轴与第一安装座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，在第一轴穿过第一安装座的位置处套接第一滚动轴承，用来减小主动旋转装置在旋转过程中的摩擦，从而有利于增加设备的使用寿命。

4、本发明在第二安装座靠近夹紧块一侧安装滑轨，滑轨上套接有与滑轨相匹配的多个滑块，夹紧块与滑块贴合，从而可以使夹紧块在沿第二方向反复运动时，避免夹紧块与第二安装座直接接触产生的摩擦过大造成设备磨损，滑轨和滑块的设置，有利于减小夹紧块在沿第二方向反复运动过程中对第二安装座的摩擦力，进而有利于增加设备使用寿命的同时，减小夹紧块的运动阻力。

5、本发明进一步限定了旋转夹紧机构上设有磁性定位柱，底座框架上设置有两个旋转定位座，两个旋转定位座分别位于夹紧块的两侧，每个旋转定位座上设有多个与磁性定位柱相匹配的强磁块，从而在夹紧工件的情况下，旋转夹紧机构随着主动旋转装置一起旋转后，通过磁性定位柱与旋转定位座上强磁块的吸附，可以使旋转夹紧机构在水平位置，不会晃动，使工件牢固定位，为接下来的加工工件表面做好准备。

当然，实施本发明的任一产品不必特定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例提供的一种工件的旋转夹紧定位机构的立体结构示意图；

图2是图1的平面结构示意图；

图3是图2的a-a’向剖面结构示意图；

图4是图1中的旋转机构和夹紧机构的一个视角的立体结构示意图；

图5是图1中的旋转机构和夹紧机构的另一个视角的立体结构示意图；

图6是图4的平面结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是图7的b-b’向剖面结构示意图；

图9是图7的后视图；

图10是图8中a区域的局部放大图；

图11是图7中b区域的局部放大图；

图12是图7和图11中的一组交叉滚子导轨71的结构示意图；

图13是图8中c区域的局部放大图；

附图标号：1、底座框，11、第一托料板，12、第二托料板，13、第一盖板，14、第二盖板，15、旋转定位座，151、强磁块，2、传输带，21、托带板，211、拨块，3、主动旋转装置，31、第一安装座，32、第一步进电机，33、第一轴，34、旋转机构，341、旋转部，342、第一夹持部，3421、第一槽口，35、第一传感部件，351、第一红外传感器，352、第一遮光片，36、第一传感部件安装板，37、联轴器，38、第一滚动轴承，4、夹紧定位装置，41、第二安装座，42、第二步进电机，43、夹紧块，431、腰型孔，44、旋转夹紧机构，441、第二夹持部，4411、第二槽口，45、传动部件，451、偏心轮，452、偏心轴，453、轴承，454、间隔套，46、第二传感部件，461、第二红外传感器，462、第二遮光片，47、夹紧导向轴，471、导向轴滑套，472、直线轴承，473、夹紧弹簧，48、第二传感部件安装板，491、定位螺钉，492、锁紧螺母，51、滑轨，52、滑块，61、碟形弹簧，62、第二滚动轴承，71、交叉滚子导轨，72、交叉滚子导轨滚珠固定板，81、磁性定位柱。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

请参考图1-图8，图1是本发明实施例提供的一种工件的旋转夹紧定位机构的立体结构示意图，图2是图1的平面结构示意图，图3是图2的a-a’向剖面结构示意图，图4是图1中的旋转机构和夹紧机构的一个视角的立体结构示意图，图5是图1中的旋转机构和夹紧机构的另一个视角的立体结构示意图，图6是图4的平面结构示意图，图7是图6的俯视图，图8是图7的b-b’向剖面结构示意图，本发明实施例提供的一种工件的旋转夹紧定位机构，包括：底座框架1和设置于底座框架1内的传输带2，传输带2沿第一方向x延伸；

还包括多组沿第二方向y相对设置的主动旋转装置3和夹紧定位装置4，主动旋转装置3和夹紧定位装置4分别设置于传输带2的两侧的底座框架1上表面上；

可选的，如图2和图3所示，底座框架1包括第一托料板11、第二托料板12、第一盖板13、第二盖板14，传输带2上设有托带板21，托带板21上设有多个拨块211，第一托料板11和第二托料板12用于承托工件，第一盖板13和第二盖板14用于遮挡一部分传输带2，也可以用于避免工件限位不牢靠在传输带2上移位，工件在传输带2上沿第一方向x传输运动，多个拨块211用于对每个工件进行限位固定。

主动旋转装置3的旋转方式为以第二方向y轴向旋转，夹紧定位装置4的夹紧方式为沿第二方向y往返运动；其中，第一方向x和第二方向y相互垂直；

主动旋转装置3包括第一安装座31和固定设置于第一安装座31上的第一步进电机32、第一轴33、旋转机构34、第一传感部件35；第一步进电机32和旋转机构34通过第一轴33固定连接，第一传感部件35通过第一传感部件安装板36安装于第一安装座31上；

夹紧定位装置4包括第二安装座41、第二步进电机42、夹紧块43、旋转夹紧机构44、传动部件45、第二传感部件46；第二步进电机42安装于第二安装座41上，第二步进电机42通过传动部件45驱动夹紧块43沿第二方向y运动，旋转夹紧机构44通过夹紧导向轴47与夹紧块43活动连接，第二传感部件46通过第二传感部件安装板48安装于第二安装座41上；

主动旋转装置3和夹紧定位装置4相互配合实现工件在第二方向y上的夹紧和以第二方向y为轴的旋转。

具体而言，本实施例提供的工件的旋转夹紧定位机构中，主动旋转装置3的第一步进电机32和旋转机构34通过第一轴33固定连接，第一传感部件35通过第一传感部件安装板36安装于第一安装座31上，从而可以通过第一步进电机32带动第一轴33转动，进而使旋转机构34转动，并且第二传感部件46可以用于检测主动旋转装置3是否旋转到所需位置。夹紧定位装置4的第二步进电机42安装于第二安装座41上，第二步进电机42通过传动部件45驱动夹紧块43沿第二方向y运动，旋转夹紧机构44通过夹紧导向轴47与夹紧块43活动连接，第二传感部件46通过第二传感部件安装板48安装于第二安装座41上，通过第二步进电机42驱动传动部件45运动，传动部件45带动夹紧块43沿第二方向y运动，当工件在传输带2上传输至主动旋转装置3和夹紧定位装置4之间的位置处时，夹紧块43沿第二方向y运动到将工件卡紧在主动旋转装置3和夹紧定位装置4之间，此时，可以通过设置于底座框架1上方的激光打标机对工件的一个表面进行工艺处理。若只需对工件的一个表面进行加工，则完成后可直接传输至下一工位。本实施例还可以对工件的另一表面继续进行工艺处理，具体为：由于旋转夹紧机构44通过夹紧导向轴47与夹紧块43活动连接，并且第一步进电机32带动旋转机构34以第二方向y轴向旋转一定角度，进而使旋转夹紧机构44也随着旋转机构34的转动而转动，从而将被旋转机构34和旋转夹紧机构44夹紧的工件旋转至另一表面，继而进行另一表面的工艺处理，工件的两个表面全部完成后，将工件传输至下一工位进行操作。

本实施例提供的工件的旋转夹紧定位机构，不仅可以对同一种工件的一个表面进行工艺处理，还可以通过主动旋转装置3和夹紧定位装置4的配合，实现工件在第二方向y上的夹紧和以第二方向y为轴的旋转，从而通过激光打标机对同一种工件的两个表面进行处理。本实施例的工件的旋转夹紧定位机构还可以将多组沿第二方向y相对设置的主动旋转装置3和夹紧定位装置4中，设置一组用于工件表面工艺处理，将其命名为第一组，与该第一组相邻的下一组命名为第二组，第二组用于核验工件表面的工艺处理是否合格，具体为，工件到达第一组时，通过主动旋转装置3和夹紧定位装置4的配合，对工件的一个表面或两个表面进行工艺处理，然后传输至第二组时，通过例如读取设备对工件表面进行扫描核验，检测第一组对工件的表面处理是否合格。本实施例的工件的旋转夹紧定位机构还适用于同时对两种不同厚度的工件进行旋转和夹紧处理，例如当两种不同厚度的工件需要打标或雕刻的信息一致时，或者两种不同厚度的工件作为主卡和副卡使用，副卡只需一个表面进行工艺处理，主卡需两个表面都进行工艺处理时，可通过该旋转夹紧机构实现，具体为副卡到达第一组时，通过主动旋转装置3和夹紧定位装置4配合将副卡夹紧，主动旋转装置3不旋转，通过激光打标机对副卡的一个表面进行工艺处理，然后副卡传输至第二组时，通过例如读取设备对副卡的一个表面进行扫描核验，检测第一组对副卡的一个表面处理是否合格，此时第二组的主动旋转装置3无需旋转。同一时刻，主卡到达第一组位置，通过主动旋转装置3和夹紧定位装置4的配合，使用激光打标机对主卡的两个表面进行工艺处理，即处理完一个表面后，通过主动旋转装置3和夹紧定位装置4夹紧主卡，旋转机构34带动旋转夹紧机构44使主卡旋转至另一表面进行工艺处理，然后主卡传输至第二组位置，通过例如读取设备对主卡的两个表面进行扫描核验，检测第一组对主卡的两个表面处理是否合格，此时第二组的主动旋转装置3需要旋转从而带动主卡旋转对另一表面也进行核验。同一时刻，另一张副卡到达第一组位置，进而依次循环进行以上操作。

由上可知，本实施例的工件的旋转夹紧定位机构，可以对标准工件和异型工件均通用，可以同时对两种或更多种不同厚度和宽度的工件进行配对或单独的表面加工，对工件表面无遮挡，可自由加工工件表面的任意点位，同时还可以自动由工件的一个表面旋转至另一表面进行工艺处理，不仅可以减少生产时间，提高工作效率，降低工序复杂度，降低生产成本，还能够提高自动化程度，通过第一传感部件35和第二传感部件46的配合还可以提高机构运行的准确性和可靠性，提升工件生产的良率。

需要说明的是，主动旋转装置3的第一安装座31、夹紧定位装置4的第二安装座41上可以设置相应的安装孔和限位凸台，对应底座框架1上的凹槽和安装孔，从而实现可靠的安装固定效果。

在一些可选实施例中，请继续参考图1-图8和图9，图9是图7的后视图，本实施例中，第一传感部件35包括第一红外传感器351和第一遮光片352，第一红外传感器351安装于第一传感部件安装板36上，第一遮光片352安装于第一轴33上；

第二传感部件46包括第二红外传感器461和第二遮光片462，第二红外传感器461安装于第二传感部件安装板48上的，第二遮光片462安装于夹紧块43上。

本实施例进一步解释说明了第一传感部件35包括第一红外传感器351和第一遮光片352，可选的，沿第二方向y上，第一红外传感器351的接收端和发射端分别位于第一传感部件安装板36的两端(如图7所示)，且第一遮光片352需设置于第一红外传感器351的接收端和发射端之间，第一遮光片352可以为半圆环形结构，垂直于第一轴33的延伸方向设置，从而在主动旋转装置3通过第一步进电机32的驱动带动第一轴33旋转时，可以有两个状态，第一状态为起始状态，此时，第一遮光片352可以不遮挡在第一红外传感器351的接收端和发射端之间，第二状态为主动旋转装置3以第一轴33的中心轴旋转180度后的状态，此时，通过旋转，第一遮光片352遮挡在第一红外传感器351的接收端和发射端之间，第一红外传感器351检测到第一遮光片352的遮挡则证明主动旋转装置3确实进行了翻转旋转，从而可以确保主动旋转装置3的旋转机构34起到将工件翻面的效果。

第二传感部件46包括第二红外传感器461和第二遮光片462，可选的，第二红外传感器461可设置为两个(如图4所示)，沿第二方向y上，两个第二红外传感器461分别设置在第二传感部件安装板48的两侧，第二遮光片462为片状结构固定在夹紧块43的上方，夹紧块43通过第二步进电机42的驱动使夹紧块43在第二方向y上做往返运动，从而实现带动旋转夹紧机构44夹紧或松开工件，夹紧块43在第二方向y上做往返运动有两个状态，第一状态为旋转夹紧机构44夹紧工件的状态，此时第二遮光片462随着夹紧块43的运动到达靠近主动旋转装置3的一个第二红外传感器461的发射端和接收端之间，第二红外传感器461检测到夹紧块43往主动旋转装置3的方向移动，从而证明夹紧定位装置4完成了对工件的夹紧动作，此时激光打标机可以对工件的一个表面进行工艺处理，然后当不需要进行工件另一表面的操作时，夹紧块43回到第二状态，即旋转夹紧机构44松开工件的状态，夹紧块43向远离主动旋转装置3的方向移动，此时第二遮光片462到达远离主动旋转装置3的另一个第二红外传感器461的发射端和接收端之间，这个第二红外传感器461检测到夹紧块43往远离主动旋转装置3的方向移动，从而证明夹紧定位装置4完成了对工件的松开动作。或者当还需要进行工件另一表面的操作时，夹紧块43不回到第二状态，而是由主动旋转装置3带动夹紧的工件和旋转夹紧机构44一起旋转180度，待第一红外传感器351通过第一遮光片352检测到翻转完成时，激光打标机开始进行对工件另一表面的工艺处理。待工件的两个表面全部完成后，夹紧块43再回到第二状态。

在一些可选实施例中，请继续参考图1-图9，本实施例中，第一步进电机32的转动轴通过联轴器37与第一轴33固定连接，第一轴33穿过第一安装座31与旋转机构34固定连接，第一轴33上套接有第一滚动轴承38。

本实施例进一步解释说明了第一步进电机32的转动轴通过联轴器37与第一轴33固定连接，由于第一轴33需带动旋转机构34转动，若仅通过第一步进电机32的转动轴来连接驱动，可能会导致动力不足，因此在第一轴33和第一步进电机32的转动轴之间设置联轴器37，使第一步进电机32的转动轴为主动轴，第一轴33为从动轴，第一轴33在第一步进电机32的转动轴的驱动下共同旋转，从而带动旋转机构34转动。本实施例进一步在第一轴33上套接有第一滚动轴承38(如图8所示)，由于第一轴33穿过第一安装座31与旋转机构34固定连接，第一轴33需沿其中心轴方向带动旋转机构34转动，因此为了将运转的第一轴33与第一安装座31之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，本实施例在第一轴33穿过第一安装座31的位置处套接第一滚动轴承38，用来减小主动旋转装置3在旋转过程中的摩擦，从而有利于增加设备的使用寿命。

在一些可选实施例中，请继续参考图1-图9和图10，图10是图8中a区域的局部放大图，本实施例中，传动部件45包括偏心轮451、偏心轴452，偏心轴452通过轴承453与偏心轮451固定；

夹紧块43上开设有腰型孔431，偏心轴452穿过腰型孔431与偏心轮451固定连接，偏心轮451与第二步进电机42固定连接；在腰型孔431内的偏心轴452上套接有间隔套454；

腰型孔431的长轴方向为第一方向x，第二步进电机42通过偏心轮451和偏心轴452驱动夹紧块43带动旋转夹紧机构44沿第二方向y反复运动。

本实施例进一步解释说明了传动部件45的具体结构，以及第二步进电机42如何通过传动部件45使夹紧块43带动旋转夹紧机构44沿第二方向y反复运动的。具体为，夹紧块43上开设有腰型孔431，偏心轴452穿过腰型孔431与偏心轮451固定连接，偏心轮451与第二步进电机42固定连接，从而使第二步进电机42带动偏心轮451转动，偏心轴452随着偏心轮451的转动而在夹紧块43的腰型孔431中转动，由于腰型孔431的长轴方向为第一方向x，因此随着偏心轮451的转动，可以带动夹紧块43沿第二方向y反复运动，进而带动旋转夹紧机构44也随着夹紧块43的运动而运动。本实施例还在腰型孔431内的偏心轴452上套接有间隔套454(如图10所示)，从而可以增加偏心轴452转动时的缓冲力，避免偏心轴452长时间与夹紧块43摩擦造成损坏。

在一些可选实施例中，请继续参考图1-图9，本实施例中，第二安装座41靠近夹紧块43一侧安装有滑轨51，滑轨51上套接有多个滑块52，夹紧块43通过滑块52和滑轨51与第二安装座41活动连接。

本实施例进一步在第二安装座41靠近夹紧块43一侧安装滑轨51，滑轨51上套接有与滑轨51相匹配的多个滑块52(如图8所示)，夹紧块43与滑块52贴合，从而可以使夹紧块43在沿第二方向y反复运动时，避免夹紧块43与第二安装座41直接接触产生的摩擦过大造成设备磨损，滑轨51和滑块52的设置，有利于减小夹紧块43在沿第二方向y反复运动过程中对第二安装座41的摩擦力，进而有利于增加设备使用寿命的同时，减小夹紧块43的运动阻力。

在一些可选实施例中，请继续参考图1-图9，本实施例中，夹紧导向轴47内嵌于夹紧块43和旋转夹紧机构44内部；

夹紧块43内部的夹紧导向轴47上套接有导向轴滑套471；

旋转夹紧机构44内部的夹紧导向轴47的一端固定有第二夹持部441，旋转夹紧机构44内部的夹紧导向轴47的另一端套接有直线轴承472，第二夹持部441位于直线轴承472远离夹紧块43的一端，直线轴承472和第二夹持部441之间的夹紧导向轴47设有夹紧弹簧473；

夹紧块43和旋转夹紧机构44之间的夹紧导向轴47上分别套接有碟形弹簧61和第二滚动轴承62。

本实施例进一步解释说明了夹紧块43是如何带动旋转夹紧机构44一起沿第二方向y做往返运动的，具体为：夹紧导向轴47内嵌于夹紧块43和旋转夹紧机构44内部，夹紧块43内部的夹紧导向轴47上套接有导向轴滑套471，导向轴滑套471将夹紧块43与夹紧导向轴47活动连接，用于使夹紧块43通过导向轴滑套471在夹紧导向轴47上滑动；旋转夹紧机构44内部的夹紧导向轴47的一端固定有第二夹持部441，第二夹持部441用于与旋转机构34配合夹紧工件，旋转夹紧机构44内部的夹紧导向轴47的另一端套接有直线轴承472，第二夹持部441位于直线轴承472远离夹紧块43的一端，直线轴承472和第二夹持部441之间的夹紧导向轴47设有夹紧弹簧473，可以通过设置使碟形弹簧61和导向轴滑套471在合适位置(夹紧定位装置4能够夹紧工件的位置)，还可以对夹紧定位装置4的夹紧工件的位置和松开工件的位置进行微调，从而使设备的工作精度更准确，运行更可靠。

需要说明的是，本实施例的夹紧定位装置4的自身运动的工作原理为，夹紧导向轴47上套接有导向轴滑套471，夹紧导向轴47和导向轴滑套471通过滑轨51配合运动，待运动至所需位置后，通过定位螺钉491和锁紧螺母492配合定位自身位置(如图7所示)，其中夹紧定位装置4通过直线轴承472确保方向，通过第二滚动轴承62和碟形弹簧61控制夹紧定位装置4的旋转夹紧机构44的旋转和状态自恢复。夹紧定位装置4的旋转夹紧机构44可随着主动旋转装置3一起旋转180度，从而便于将工件翻面进行工艺处理。

在一些可选实施例中，请继续参考图1-图9、图11和图12，图11是图7中b区域的局部放大图，图12是图7和图11中的一组交叉滚子导轨71的结构示意图，本实施例中，第二夹持部441通过两组交叉滚子导轨71在旋转夹紧机构44内部沿第二方向y运动，每组交叉滚子导轨71之间设有交叉滚子导轨滚珠固定板72。

本实施例进一步解释说明了在夹紧块43带动旋转夹紧机构44沿第二方向y往返运动的过程中，第二夹持部441如何实现伸出与缩回，伸出时配合旋转机构34将工件夹紧，缩回时将工件松开回复原位，具体为，第二夹持部441通过两组交叉滚子导轨71在旋转夹紧机构44内部沿第二方向y运动，每组交叉滚子导轨71之间设有交叉滚子导轨滚珠固定板72，从而可以利用交叉滚子导轨71和交叉滚子导轨滚珠固定板72实现类似抽屉抽拉的原理，在夹紧块43带动夹紧机构44沿第二方向y往返运动的过程中，第二夹持部441需夹紧工件时，每组的两个交叉滚子导轨71之间通过交叉滚子导轨滚珠固定板72拉伸至较大差距，从而使第二夹持部441伸出配合旋转机构34将工件夹紧，第二夹持部441需松开工件时，每组的两个交叉滚子导轨71之间通过交叉滚子导轨滚珠固定板72缩回至较小差距，从而使第二夹持部441缩回将工件松开。本实施例通过自动化的设置，可以减少人力，有利于减小成本，提高工作效率。

在一些可选实施例中，请继续参考图1-图9和图13，图13是图8中c区域的局部放大图，本实施例中，旋转机构34包括旋转部341和第一夹持部342，旋转部341与第一轴33固定连接，第一夹持部342与旋转部341固定连接，第一夹持部342位于旋转部341靠近夹紧定位装置4的一侧。第一夹持部342与第二夹持部441相匹配，第一夹持部342上设有第一槽口3421，第二夹持部441上设有第二槽口4411，第一槽口3421和第二槽口4411相对设置，第一槽口3421的开口宽度l1和第二槽口4411的开口宽度l2均大于工件的厚度。

本实施例进一步限定了旋转机构34包括旋转部341和第一夹持部342，旋转部341与第一轴33固定连接，第一夹持部342与旋转部341固定连接，第一夹持部342位于旋转部341靠近夹紧定位装置4的一侧，第一轴33带动旋转部341旋转进而带动第一夹持部342旋转，第一夹持部342上设有第一槽口3421，且为扁平状结构，可以与工件的形状相匹配，从而可以更好的夹紧工件，使工件不容易滑动脱落。为了使旋转机构34和旋转夹紧机构44可以更好的配合完成对工件的夹紧和旋转，本实施例将第二夹持部441也设置为扁平状结构，且第二夹持部441上设有与第一槽口3421相匹配的第二槽口4411，第一槽口3421和第二槽口4411相对设置，第一槽口3421的开口宽度l1和第二槽口4411的开口宽度l2均大于工件的厚度，从而可以适用于不同厚度工件的旋转和夹紧。

需要说明的是，在一些可选实施例中，第一槽口3421和第二槽口4411的槽底为阶梯状结构，如图13所示，从而可以使第一夹持部342和第二夹持部441夹持的工件的厚度具有选择性，可同时用于两种不同厚度的工件同时定位，即当夹持的工件较薄时，可将工件夹持于第一槽口3421和第二槽口4411较深的槽底之间，当夹持的工件较厚时，可将工件夹持于第一槽口3421和第二槽口4411较浅的槽底之间，本实施例的图13仅是示意性画出阶梯状结构的槽底，具体实施时，可根据工件的不同厚度进行槽底的设计，例如可设计更多个台阶的槽底结构，以满足更多种不同厚度的工件需求，本实施例在此不作赘述。

在一些可选实施例中，请继续参考图1-图9，本实施例中，旋转夹紧机构44上设有磁性定位柱81，底座框架1上设置有两个旋转定位座15，两个旋转定位座15分别位于夹紧块43的两侧，每个旋转定位座15上设有多个与磁性定位柱81相匹配的强磁块151。

本实施例进一步限定了旋转夹紧机构44上设有磁性定位柱81，底座框架1上设置有两个旋转定位座15，两个旋转定位座15分别位于夹紧块43的两侧，每个旋转定位座15上设有多个与磁性定位柱81相匹配的强磁块151，从而在夹紧工件的情况下，旋转夹紧机构44随着主动旋转装置3一起旋转后，通过磁性定位柱81与旋转定位座15上强磁块151的吸附，可以使旋转夹紧机构44在水平位置，不会晃动，使工件牢固定位，为接下来的加工工件表面做好准备。需要说明的是，本实施例的夹紧定位装置4还能通过磁性定位柱81与两个旋转定位座15配合，在无主动旋转装置3的配合或人为施加外力的情况下仍然能保持当前位置。

通过上述实施例可知，本发明提供的工件的旋转夹紧定位机构，至少实现了如下的有益效果：

1、本发明的工件的旋转夹紧定位机构，可以对标准工件和异型工件均通用，可以同时对两种或更多种不同厚度和宽度的工件进行配对或单独的表面加工，对工件表面无遮挡，可自由加工工件表面的任意点位，同时还可以自动由工件的一个表面旋转至另一表面进行工艺处理，不仅可以减少生产时间，提高工作效率，降低工序复杂度，降低生产成本，还能够提高自动化程度，通过第一传感部件和第二传感部件的配合还可以提高机构运行的准确性和可靠性，提升工件生产的良率。

2、本发明通过主动旋转装置和夹紧定位装置在传感器部件和步进电机的配合下，可以实现全自动化生产，在减少生产时间的同时，能够提高自动化程度，又运行准确可靠。

3、本发明在第一轴上套接有第一滚动轴承，由于第一轴穿过第一安装座与旋转机构固定连接，第一轴需沿其中心轴方向带动旋转机构转动，因此为了将运转的第一轴与第一安装座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失，在第一轴穿过第一安装座的位置处套接第一滚动轴承，用来减小主动旋转装置在旋转过程中的摩擦，从而有利于增加设备的使用寿命。

4、本发明在第二安装座靠近夹紧块一侧安装滑轨，滑轨上套接有与滑轨相匹配的多个滑块，夹紧块与滑块贴合，从而可以使夹紧块在沿第二方向反复运动时，避免夹紧块与第二安装座直接接触产生的摩擦过大造成设备磨损，滑轨和滑块的设置，有利于减小夹紧块在沿第二方向反复运动过程中对第二安装座的摩擦力，进而有利于增加设备使用寿命的同时，减小夹紧块的运动阻力。

5、本发明进一步限定了旋转夹紧机构上设有磁性定位柱，底座框架上设置有两个旋转定位座，两个旋转定位座分别位于夹紧块的两侧，每个旋转定位座上设有多个与磁性定位柱相匹配的强磁块，从而在夹紧工件的情况下，旋转夹紧机构随着主动旋转装置一起旋转后，通过磁性定位柱与旋转定位座上强磁块的吸附，可以使旋转夹紧机构在水平位置，不会晃动，使工件牢固定位，为接下来的加工工件表面做好准备。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。