技术特征：
技术总结
本发明公开了一种平面二自由度并联机构，包括固定导轨，其上设置有两个与之分别构成移动副的驱动滑块；工具法兰，用于安装外接件，工具法兰上设置有一平衡滑块，平衡滑块的运动轴线与固定导轨所在直线垂直；两个构件，以平衡滑块的运动轴线为中心对称布置，构件上设置有顺序分布的第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第一铰接点与驱动滑块铰接构成转动副，第三铰接点择一与工具法兰或平衡滑块铰接构成转动副；两个连杆，对应两侧的构件设置，连杆的一端与对应构件的第二铰接点铰接构成转动副，另一端相反于第三铰接点而与平衡滑块或工具法兰铰接构成转动副。通过此机构，工具法兰外接件安装平面能始终与固定导轨轴线保持平行。
技术研发人员：赵飞;李解;梅雪松;运侠伦;刘斌;孙孝飞
受保护的技术使用者：无锡超通智能制造技术研究院有限公司
技术研发日：2019.06.17
技术公布日：2019.08.23