一种智能电动开启汽车门锁的制作方法

本发明属于汽车门锁技术领域，尤其涉及一种智能电动开启汽车门锁。

背景技术：

随着汽车技术的不断革新，电器化、智能化的运用方式越来越多，越来越多的高端产品正逐步市场化，作为汽车安全件之一的门锁，也在逐步向电器化方向转变，随之而出的智能锁便是其中一项，与传统汽车门锁相比，智能锁电器化程度更高，汽车门锁的电动开启和电动吸合也正在被广大消费者所接受，在满足相同门锁功能的情况下体积更小、重量更轻，这也更进一步符合了目前汽车电器智能化、轻量化的发展方向。在智能化的浪潮下，车门及车门打开方式也开启了智能化的新篇章。现有汽车较多采用的传统中控门锁只是锁止和解止实现了电动化，而内外开启门锁需要配套内外开启手柄，并通过拉线或拉杆结构实现，外开内开都需要用手拉动内外把手才能打开车门，开门沉重切不方便舒适。

技术实现要素：

本发明为了解决现有传统门锁技术中的不足之处，提供一种结构简单、安全可靠性强、自动化程度高、操作便捷、工作稳定的智能电动开启汽车门锁。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种智能电动开启汽车门锁，包括基座，基座侧部设置有电器ecu控制模块，基座上通过第一连接轴同轴转动连接有止动爪和位于止动爪上方的开启臂，第一连接轴上设置有第一扭簧，开启臂侧部一体固定连接有限位臂，止动爪上固定连接有定位柱，限位臂上开设有与定位柱相适配的定位槽，定位柱卡接在定位槽内，基座上通过第二连接轴转动连接有位于止动爪一侧的卡板，卡板上固定连接有凸块，第二连接轴上设置有第二扭簧，止动爪与卡板卡接配合，开启臂中部向下凸出形成弧形槽，开启臂的弧形槽侧壁与第二连接轴侧壁压接配合，基座右侧设置有用于驱动开启臂转动的驱动机构，基座左侧设置有手动应急开启机构，手动应急开启机构包括释放臂，释放臂右端部套设在定位柱上并位于限位臂上方，释放臂左端部固定连接有卡块，基座上通过第三连接轴转动连接有位于释放臂一侧的连接臂，第三连接轴上设置有第三扭簧，连接臂下端部与卡块卡接配合，基座侧部通过销轴转动连接有内开启拨动臂，内开启拨动臂下端部与连接臂上端部卡接配合，内开启拨动臂上设置有拉线，第三连接轴上套设有位于连接臂上方的外开启拨动臂，外开启拨动臂上端部与连接臂上端部卡接配合，外开启拨动臂下端部向外伸出基座并固定连接有锁芯。

所述电器ecu控制模块包括固定连接在基座侧部的侧板，侧板内壁固定连接有pcb板，侧板上部固定连接有外接插座，外接插座与pcb板电连接，pcb板上电连接有接插件。

所述驱动机构包括固定连接在基座上的驱动电机以及转动连接在基座内并位于驱动电机左侧的螺杆，驱动电机通过导线与接插件之间电连接，驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮，螺杆下端部安装有与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，螺杆上螺纹连接有滑块，滑块底部滑动连接在基座内，滑块与开启臂右端部压接配合。

所述基座上设置有位于限位臂一侧的记忆机构，记忆机构包括通过中间轴转动连接在基座上的记忆杆，中间轴上设置有第四扭簧，记忆杆在第四扭簧的作用下可绕中间轴转动，限位臂下端部固定连接有限位柱，记忆杆左端部下侧壁与限位柱压接配合，记忆杆左端下侧开设有与限位柱相适配的限位槽，基座上固定连接有位于记忆杆一侧的固定柱，限位臂下部与固定柱之间设置有复位弹簧，凸块外侧设置为弧状结构，记忆杆右端部设置为斜面结构形成导向面。

采用上述技术方案，本发明具有如下优点：

1、本发明在车内出现断电情况或智能锁故障无法电动开锁时，若人在车内，可向上拉动拉线带动内开启拨动臂绕销轴逆时针转动，从而拨动连接臂绕第三连接轴顺时针转动，连接臂通过卡块向左拉动释放臂，释放臂通过定位柱带动止动爪绕第一连接轴顺时针转动，从而使得止动爪和卡板脱离啮合，从而开启车门；若人在车外，可采用配套钥匙插入锁芯，钥匙拧动锁芯带动外开启拨动臂绕第三连接轴顺时针转动，从而拨动连接臂绕第三连接轴顺时针转动，连接臂通过卡块向左拉动释放臂，释放臂通过定位柱带动止动爪绕第一连接轴顺时针转动，从而使得止动爪和卡板脱离啮合，从而开启车门；采用上述结构，当车内出现断电情况或智能锁故障后，可手动快速及时打开车门，安全性能高。

2、本发明在开启车门时，电器ecu控制模块给驱动电机发出电信号，驱动电机的输出轴转动并带动主动齿轮与从动齿轮啮合传动，使得螺杆转动，由于滑块螺纹连接在螺杆上，并且滑块底部滑动连接在基座内，基座限制了滑块在圆周方向上的自由度，从而螺杆转动带动滑块沿螺杆轴向滑动，滑块向下滑动带动开启臂及限位臂绕第一连接轴顺时针转动，限位臂通过定位柱带动止动爪绕第一连接轴顺时针转动，从而使得止动爪和卡板脱离啮合，在限位臂转动的过程中，限位臂上的限位柱作用于记忆杆，当限位臂转动到一定位置时，限位柱滑动到记忆杆的限位槽内，使得限位臂与记忆杆形成卡接，从而限制了限位臂以及开启臂的位置，使得限位臂在复位弹簧的作用下无法复位，此时，汽车门锁处于开启记忆状态，卡板在第二转轴上的第二扭簧的作用下，卡板绕第二转轴顺时针转动，同时卡板带动凸块一起转动，当凸块与记忆杆右端部接触后，凸块在转动的过程中推动记忆杆绕中间轴顺时针转动，凸块外侧设置为弧状结构，记忆杆右端部设置为斜面结构形成导向面，便于凸块推动记忆杆顺时针转动，凸块推动记忆杆转动到一定位置时，限位柱从限位槽内滑出，从而使得记忆杆解除对限位臂及开启臂的限制，此时，限位臂在复位弹簧的作用下带动开启臂逆时针转动并复位，此时，汽车门锁处于开启状态；采用上述结构，传递链短，工作安全可靠，使得汽车门锁在发出开启指令后，即使车门未正常开启，汽车门锁也会处于开启记忆状态，无需频繁操作，实用性强；采用上述结构，汽车门锁开启不需要手动拉动门把手，实现电动开启，更加方便省力。

3、本发明设有电器ecu控制模块，代替了传统门锁需要汽车cpu控制门锁锁止解止等功能，使汽车cpu更加简化；汽车门锁的各项功能均由电器ecu控制模块进行电子控制，多种舒适及便利功能拓展性强，更加智能化人性化，并为汽车设计和造型提供了更多的空间和自由度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图2中去除电器ecu控制模块后的结构示意图；

图4是本发明中止动爪及卡板的装配结构示意图；

图5是本发明中手动应急开启机构的结构示意图；

图6是本发明中开启臂的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明的一种智能电动开启汽车门锁，包括基座1，基座1侧部设置有电器ecu控制模块，基座1上通过第一连接轴2同轴转动连接有止动爪3和位于止动爪3上方的开启臂4，第一连接轴2上设置有第一扭簧5，止动爪3在第一扭簧5的作用下可绕第一连接轴2转动，开启臂4侧部一体固定连接有限位臂6，止动爪3上固定连接有定位柱7，限位臂6上开设有与定位柱7相适配的定位槽8，定位柱7卡接在定位槽8内，基座1上通过第二连接轴9转动连接有位于止动爪3一侧的卡板10，卡板10上固定连接有凸块11，第二连接轴9上设置有第二扭簧12，卡板10在第二扭簧12的作用下可绕第二连接轴9转动，止动爪3与卡板10卡接配合，开启臂4中部向下凸出形成弧形槽13，开启臂4的弧形槽13侧壁与第二连接轴9侧壁压接配合，基座1右侧设置有用于驱动开启臂4转动的驱动机构，基座1左侧设置有手动应急开启机构，手动应急开启机构包括释放臂14，释放臂14右端部套设在定位柱7上并位于限位臂6上方，释放臂14左端部固定连接有卡块15，基座1上通过第三连接轴16转动连接有位于释放臂14一侧的连接臂17，第三连接轴16上设置有第三扭簧18，连接臂17在第三扭簧18的作用下可绕第三连接轴16转动，连接臂17下端部与卡块15卡接配合，基座1侧部通过销轴19转动连接有内开启拨动臂20，内开启拨动臂20下端部与连接臂17上端部卡接配合，内开启拨动臂20上设置有拉线21，第三连接轴16上套设有位于连接臂17上方的外开启拨动臂22，外开启拨动臂22上端部与连接臂17上端部卡接配合，外开启拨动臂22下端部向外伸出基座1并固定连接有锁芯23。

所述电器ecu控制模块包括固定连接在基座1侧部的侧板24，侧板24内壁固定连接有pcb板25，侧板24上部固定连接有外接插座26，外接插座26与pcb板25电连接，pcb板25上电连接有接插件27。汽车门锁的锁止解止、时速达到20公里自动锁止、后门儿童锁、无钥匙进入等等，各项功能均由电器ecu模块控制。

所述驱动机构包括固定连接在基座1上的驱动电机28以及转动连接在基座1内并位于驱动电机28左侧的螺杆29，驱动电机28通过导线与接插件27之间电连接，驱动电机28的输出轴上安装有主动齿轮30，螺杆29下端部安装有与主动齿轮30啮合传动的从动齿轮31，螺杆29上螺纹连接有滑块32，滑块32底部滑动连接在基座1内，滑块32与开启臂4右端部压接配合。

所述基座1上设置有位于限位臂6一侧的记忆机构，记忆机构包括通过中间轴33转动连接在基座1上的记忆杆34，中间轴33上设置有第四扭簧35，记忆杆34在第四扭簧35的作用下可绕中间轴33转动，限位臂6下端部固定连接有限位柱36，记忆杆34左端部下侧壁与限位柱36压接配合，记忆杆34左端下侧开设有与限位柱36相适配的限位槽37，基座1上固定连接有位于记忆杆34一侧的固定柱38，限位臂6下部与固定柱38之间设置有复位弹簧39，凸块11外侧设置为弧状结构，记忆杆34右端部设置为斜面结构形成导向面。

本发明的工作原理为：本发明在汽车门锁处于锁闭状态下时，止动爪3与卡板10卡合，需要开启车门时，电器ecu控制模块给驱动电机28发出电信号，驱动电机28的输出轴转动并带动主动齿轮30与从动齿轮31啮合传动，使得螺杆29转动，由于滑块32螺纹连接在螺杆29上，并且滑块32底部滑动连接在基座1内，基座1限制了滑块32在圆周方向上的自由度，从而螺杆29转动带动滑块32沿螺杆29轴向滑动，滑块32向下滑动带动开启臂4及限位臂6绕第一连接轴2顺时针转动，限位臂6通过定位柱7带动止动爪3绕第一连接轴2顺时针转动，从而使得止动爪3和卡板10脱离啮合，在限位臂6转动的过程中，限位臂6上的限位柱36作用于记忆杆34，当限位臂6转动到一定位置时，限位柱36滑动到记忆杆34的限位槽37内，使得限位臂6与记忆杆34形成卡接，从而限制了限位臂6以及开启臂4的位置，使得限位臂6在复位弹簧39的作用下无法复位，此时，汽车门锁处于开启记忆状态，卡板10在第二转轴上的第二扭簧12的作用下，卡板10绕第二转轴顺时针转动，同时卡板10带动凸块11一起转动，当凸块11与记忆杆34右端部接触后，凸块11在转动的过程中推动记忆杆34绕中间轴33顺时针转动，凸块11外侧设置为弧状结构，记忆杆34右端部设置为斜面结构形成导向面，便于凸块11推动记忆杆34顺时针转动，凸块11推动记忆杆34转动到一定位置时，限位柱36从限位槽37内滑出，从而使得记忆杆34解除对限位臂6及开启臂4的限制，此时，限位臂6在复位弹簧39的作用下带动开启臂4逆时针转动并复位，此时，汽车门锁处于开启状态；当车内出现断电情况或智能锁故障无法电动开锁时，若人在车内，可向上拉动拉线21带动内开启拨动臂20绕销轴19逆时针转动，从而拨动连接臂17绕第三连接轴16顺时针转动，连接臂17通过卡块15向左拉动释放臂14，释放臂14通过定位柱7带动止动爪3绕第一连接轴2顺时针转动，从而使得止动爪3和卡板10脱离啮合，从而开启车门；若人在车外，可采用配套钥匙插入锁芯23，钥匙拧动锁芯23带动外开启拨动臂22绕第三连接轴16顺时针转动，从而拨动连接臂17绕第三连接轴16顺时针转动，连接臂17通过卡块15向左拉动释放臂14，释放臂14通过定位柱7带动止动爪3绕第一连接轴2顺时针转动，从而使得止动爪3和卡板10脱离啮合，从而开启车门。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。