一种喷涂机器人手臂支架的排管装置及排管方法与流程

本发明涉及喷涂机器人手臂支架排管技术领域，尤其涉及一种喷涂机器人手臂支架的排管装置及排管方法。

背景技术：

目前喷涂机器人外喷手臂支架的排管方法是，在喷涂机器人手臂支架安装完成后，然后再一根一根将热缩管安装到喷涂机器人，排管完成后，然后将其插入对应的机器人手臂上的换色阀上。

上述排管方法，整体效率不高；根据操作工人对于排管的熟练程度不同，排出的管路参差不齐，一致性不好；而且，排管后的返修率高。还有排管只能在机器人存在的情况下才能进行，一旦机器人货期跟不上，排管安装工作只能停滞。

为解决上述问题，需要一种能确定管线长度，提前将管线排好，解决在机器人手臂上一根一根排布管线的装置。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题，现提出了一种喷涂机器人手臂支架的排管装置，包括：

换色阀端口，设置于一排管框架的首端，用于模拟喷涂机器人手臂支架的插管操作；

弯曲部，设置于所述排管框架的尾端，用于所述喷涂机器人手臂支架的弯曲部分的所述油管管线的排布。

若干压紧装置，设置于所述排管框架的顶部，用于压紧所述油管管线；

各所述压紧装置的设置位置对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度以及所述油管管线的排布方式。

管夹组件，设置于所述排管框架的顶部且两两所述管夹组件之间的距离分别对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度，用于固定排布完成的所述油管管线。

优选的，每个所述压紧装置包括：

载杆，架设于所述排管框架顶部，且于所述载杆上设置有一连接座和至少一底座；

若干限位块，设置于所述载杆上，且位于所述连接座和所述底座之间，用于对所述油管管线进行限位；

压紧棒，所述压紧棒的一端铰接于所述连接座上，所述压紧棒的另一端为自由端，且所述压紧棒的长度大于所述连接座与所述底座之间的距离；

压紧手柄，铰接于所述载杆的一端且靠近所述底座的设置位置；

压紧扣，压紧扣铰接于所述压紧手柄，用于扣合所述压紧棒的所述自由端于所述底座上，并配合所述压紧手柄将排布于所述连接座与所述底座之间的所述油管管线进行压紧。

优选的，所述管夹组件包括：

支撑底板，通过螺栓固定于所述排管框架的顶部，用于放置所述油管管线；

若干热缩管夹，设置于所述支撑底板的上方，且所述热缩管夹为u形结构，所述热缩管夹与所述支撑底板通过螺栓固定以围合形成一u型通孔，用于固定所述油管管线；

所述u型通孔的宽度与各限位块之间的距离相等。

优选的，还包括热缩套，套设于放置于两所述限位块的之间的所述油管管线的外部。

优选的，所述换色阀端口上设置有若干插孔，所述插孔的位置与设置于所述喷涂机器人手臂支架上的插孔的位置相同。

优选的，所述压紧手柄为z形。

优选的，所述排管框架为矩形框架。

优选的，于所述排管框架底部设置有滑轮。

优选的，于所述排管框架底部设置有滑轮。

优选的，一种喷涂机器人手臂支架的排管方法，应用于一种喷涂机器人手臂支架的排管装置，预先设置有若干管夹组件，每个所述管夹组件包括一支撑底板和一热缩管夹；则所述喷涂机器人手臂支架的排管方法具体包括以下步骤：

步骤s1，根据预先获取的所述喷涂机器人手臂支架协调运动时各段管线长度以及所述油管管线的排布方式，将各所述压紧装置分别设置于所述排管框架的顶部；

步骤s2，将各所述支撑底板固定于所述排管框架的顶部；

两两所述支撑底板之间的距离分别对应于所述喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度；

步骤s3，根据所述喷涂机器人手臂支架协调运动时各段管线长度以及所述油管管线的排布方式进行排管；

步骤s4，通过各所述压紧装置将相应位置的所述油管管线压紧；

步骤s5，将各所述热缩管夹通过螺栓分别固定于各所述支撑底板上，以固定所述油管管线；

步骤s6，将各所述支撑底板从所述排管框架上拆下，并将排管完成的所述油管管线从所述排管框架上拆下，完成所述排管操作。

优选的，每个所述压紧装置包括一连接座和至少一底座，所述连接座上铰接有一压紧棒，所述底座上铰接有一压紧手柄，且所述压紧手柄上铰接有一压紧扣；

则所述步骤s4具体包括:

步骤s41，将所述压紧棒沿与所述连接座的铰接点向所述底座方向按压，将所述油管管线压紧；

步骤s42，抬升所述压紧手柄使所述压紧扣同步移动；

步骤s43，将所述压紧扣扣入到所述压紧棒上；

步骤s44，按压所述压紧手柄，使所述压紧扣扣合在所述压紧棒上。

具有以下有益效果：

根据喷涂机器人手臂支架协调运动时各段管线长度以及油管管线的排布方式在本发明的排管装置上进行油管管线的排管操作，并将排管完成的油管管线安装至喷涂机器人手臂支架，无需在喷涂机器人手臂支架上直接进行排管操作，提升了排管的质量和效率，同时也降低了排管的成本。

附图说明

图1为本发明较佳的实施例中，一种喷涂机器人手臂支架的排管装置的结构示意图；

图2为本发明较佳的实施例中，压紧装置与支撑底板的俯视图；

图3为本发明较佳的实施例中，一种喷涂机器人手臂支架的排管装置的结构示意图；

图4为本发明较佳的实施例中，图3中沿aa'的剖视图；

图5为本发明较佳的实施例中，管夹组件的结构示意图；

图6为本发明较佳的实施例中，待安装到机器人手臂上的排管组的结构示意图；

图7为本发明较佳的实施例中，一种喷涂机器人手臂支架的排管方法的流程示意图；

图8为本发明较佳的实施例中，压紧装置将油管管线压紧过程的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明为了解决上述问题，现提出了一种喷涂机器人手臂支架的排管装置，如图1至图6所示，包括：

换色阀端口11，设置于一排管框架3的首端，用于模拟喷涂机器人手臂支架的插管操作；

弯曲部12，设置于排管框架3的尾端，用于喷涂机器人手臂支架的弯曲部分的油管管线1的排布。

若干压紧装置2，设置于排管框架3的顶部各处，用于压紧油管管线1；

各压紧装置2的设置位置对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度以及油管管线1的排布方式。

管夹组件4，设置于排管框架的顶部且两两管夹组件4之间的距离分别对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度，用于固定排布完成的油管管线1。

具体地，本实施例中，排管框架3用于放置压紧装置2和管夹组件4在其上组装油管管线1，压紧装置2安装在排管框架3上，压紧装置2根据机器人手臂的位置预先设置好油管管线1的分段长度而定位置，让油管管线1各段刚好符合机器人手臂上的安装位置，再将管夹组件4安装于排管框架3顶部固定油管管线1，优选的，将管夹组件4安装在排管框架3顶部和紧挨压紧装置2边缘上，容易使压紧装置2中已经分类好的油管管线1整齐的安装在管夹组件4中，这个方式安装管夹组件4更牢固。

本发明较佳的实施例中，每个压紧装置2包括：

载杆21，架设于排管框架3顶部，且于载杆21上设置有一连接座22和至少一底座23；

若干限位块24，设置于载杆21上，且位于连接座22和底座23之间，用于对油管管线1进行限位；

压紧棒25，压紧棒25的一端铰接于连接座22上，压紧棒25的另一端为自由端，且压紧棒25的长度大于连接座22与底座23之间的距离；

压紧手柄26，铰接于载杆21的一端且靠近底座23的设置位置；

压紧扣27，压紧扣27铰接于压紧手柄26，用于扣合压紧棒25的自由端于底座23上，并配合压紧手柄26将排布于连接座22与底座23之间的油管管线1进行压紧。

具体地，本实施例中，支撑底板41安装在排管框架3顶部上，且紧挨压紧装置2，优选的，通过螺栓连接来固定支撑地板41与排管框架3上，然后将油管管线1放置在压紧装置2和支撑底板41上，并通过限位块24区分开，如图4所示，油管管线1分好后，再使用压紧棒25按压在底座23上，如图4所示，将压紧手柄26向上转，将铰接在压紧手柄26上的压紧扣27扣在压紧棒25上，再将压紧手柄26向下按，如图2所示，此时压紧扣27牢牢将压紧棒25按压在油管管线1上；油管管线1被固定后，然后再将管夹组件4固定在排管框架3顶部，使油管管线1固定在热缩管夹42与支撑底板41围合形成的通孔43中，再将之前区分好的油管管线1通过不同的热缩管夹42分别固定在支撑底板41上。然后向上抬起压紧手柄26并将压紧扣27从压紧棒25上脱离，再将压紧棒25转向另一边，然后将支撑底板41从排管框架3顶部取下，如图6所示，此时安装好的油管管线1即可以从排管框架3上拿出，待安装到机器人手臂上。

本发明较佳的实施例中，如图5所示，管夹组件4包括：

支撑底板41，通过螺栓固定于排管框架3顶部，用于放置油管管线1；

若干热缩管夹42，设置于支撑底板41的上方，且热缩管夹42为u形结构，热缩管夹42与支撑底板41通过螺栓固定以围合形成一u型通孔43，用于固定油管管线1；

u型通孔43的宽度与各限位块24之间的距离相等。

本发明较佳的实施例中，还包括热缩套13，套设于放置于两限位块24之间的油管管线1的外部。

具体地，本实施例中，通过设置热缩套13将多条油管管线1组合在一起，能使压紧装置2按压时保护油管管线1，且管夹组件4也更方便安装。

本发明较佳的实施例中，如图2所示，换色阀端口11上设置有若干插孔，插孔的位置与设置于喷涂机器人手臂支架上的插孔的位置相同。

具体地，本实施例中，安装上换色阀端口11后，可以即插即用，快捷简单。

本发明较佳的实施例中，压紧手柄26为z形。

本发明较佳的实施例中，排管框架3为矩形框架。

本发明较佳的实施例中，于排管框架3底部设置有滑轮。

具体地，本实施例中，设置滑轮12后，方便将排管框架1移动。

本发明较佳的实施例中，一种喷涂机器人手臂支架的排管方法，应用于一种喷涂机器人手臂支架的排管装置，预先设置有若干管夹组件，每个管夹组件包括一支撑底板和一热缩管夹；

则喷涂机器人手臂支架的排管方法，如图7所示，具体包括以下步骤：

步骤s1，根据预先获取的喷涂机器人手臂支架协调运动时各段管线长度以及油管管线的排布方式，将各压紧装置分别设置于排管框架的顶部；

步骤s2，将各支撑底板固定于排管框架的顶部；

两两支撑底板之间的距离分别对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度；

步骤s3，根据喷涂机器人手臂支架协调运动时各段管线长度以及油管管线的排布方式进行排管；

步骤s4，通过各压紧装置将相应位置的油管管线压紧；

步骤s5，将各热缩管夹通过螺栓分别固定于各支撑底板上，以固定油管管线；

步骤s6，将各支撑底板从排管框架上拆下，并将排管完成的油管管线从排管框架上拆下，完成排管操作。

本发明较佳的实施例中，每个压紧装置包括一连接座和至少一底座，连接座上铰接有一压紧棒，底座上铰接有一压紧手柄，且压紧手柄上铰接有一压紧扣；

则步骤s4如图8所示具体包括:

步骤s41，将压紧棒沿与连接座的铰接点向底座方向按压，将油管管线压紧；

步骤s42，抬升压紧手柄使压紧扣同步移动；

步骤s43，将压紧扣扣入到压紧棒上；

步骤s44，按压压紧手柄，使压紧扣扣合在压紧棒上。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。