1.一种喷涂机器人手臂支架的排管装置，其特征在于，包括：
换色阀端口，设置于一排管框架的首端，用于模拟喷涂机器人手臂支架的插管操作；
弯曲部，设置于所述排管框架的尾端，用于所述喷涂机器人手臂支架的弯曲部分的所述油管管线的排布。
若干压紧装置，设置于所述排管框架的顶部，用于压紧所述油管管线；
各所述压紧装置的设置位置对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度以及所述油管管线的排布方式。
管夹组件，设置于所述排管框架的顶部且两两所述管夹组件之间的距离分别对应于喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度，用于固定排布完成的所述油管管线。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人手臂支架的排管装置，其特征在于，每个所述压紧装置包括：
载杆，架设于所述排管框架顶部，且于所述载杆上设置有一连接座和至少一底座；
若干限位块，设置于所述载杆上，且位于所述连接座和所述底座之间，用于对所述油管管线进行限位；
压紧棒，所述压紧棒的一端铰接于所述连接座上，所述压紧棒的另一端为自由端，且所述压紧棒的长度大于所述连接座与所述底座之间的距离；
压紧手柄，铰接于所述载杆的一端且靠近所述底座的设置位置；
压紧扣，压紧扣铰接于所述压紧手柄，用于扣合所述压紧棒的所述自由端于所述底座上，并配合所述压紧手柄将排布于所述连接座与所述底座之间的所述油管管线进行压紧。
3.根据权利要求1所述的喷涂机器人手臂支架的排管装置，其特征在于，所述管夹组件包括：
支撑底板，通过螺栓固定于所述排管框架的顶部，用于放置所述油管管线；
若干热缩管夹，设置于所述支撑底板的上方，且所述热缩管夹为u形结构，所述热缩管夹与所述支撑底板通过螺栓固定以围合形成一u型通孔，用于固定所述油管管线；
所述u型通孔的宽度与各限位块之间的距离相等。
4.根据权利要求2所述的喷涂机器人手臂支架的排管装置，其特征在于，还包括热缩套，套设于放置于两所述限位块的之间的所述油管管线的外部。
5.根据权利要求1所述的喷涂机器人手臂支架的排管装置，其特征在于，所述换色阀端口上设置有若干插孔，所述插孔的位置与设置于所述喷涂机器人手臂支架上的插孔的位置相同。
6.根据权利要求1所述的喷涂机器人手臂支架的排管装置，其特征在于，所述压紧手柄为z形。
7.根据权利要求1所述的喷涂机器人手臂支架的排管装置，其特征在于，所述排管框架为矩形框架。
8.根据权利要求1所述的喷涂机器人手臂支架的排管装置，其特征在于，于所述排管框架底部设置有滑轮。
9.一种喷涂机器人手臂支架的排管方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任意一项所述的喷涂机器人手臂支架的排管装置，预先设置有若干管夹组件，每个所述管夹组件包括一支撑底板和一热缩管夹；
则所述喷涂机器人手臂支架的排管方法具体包括以下步骤：
步骤s1，根据预先获取的所述喷涂机器人手臂支架协调运动时各段管线长度以及所述油管管线的排布方式，将各所述压紧装置分别设置于所述排管框架的顶部；
步骤s2，将各所述支撑底板固定于所述排管框架的顶部；
两两所述支撑底板之间的距离分别对应于所述喷涂机器人手臂支架协调运动时的各段管线长度；
步骤s3，根据所述喷涂机器人手臂支架协调运动时各段管线长度以及所述油管管线的排布方式进行排管；
步骤s4，通过各所述压紧装置将相应位置的所述油管管线压紧；
步骤s5，将各所述热缩管夹通过螺栓分别固定于各所述支撑底板上，以固定所述油管管线；
步骤s6，将各所述支撑底板从所述排管框架上拆下，并将排管完成的所述油管管线从所述排管框架上拆下，完成所述排管操作。
10.根据权利要求9所述的喷涂机器人手臂支架的排管方法，其特征在于，每个所述压紧装置包括一连接座和至少一底座，所述连接座上铰接有一压紧棒，所述底座上铰接有一压紧手柄，且所述压紧手柄上铰接有一压紧扣；
则所述步骤s4具体包括:
步骤s41，将所述压紧棒沿与所述连接座的铰接点向所述底座方向按压，将所述油管管线压紧；
步骤s42，抬升所述压紧手柄使所述压紧扣同步移动；
步骤s43，将所述压紧扣扣入到所述压紧棒上；
步骤s44，按压所述压紧手柄，使所述压紧扣扣合在所述压紧棒上。