一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置的制作方法

本发明涉及一种机器人锁紧装置，尤其涉及一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置。

背景技术：

现有的喷涂机器人j3罩壳用4个m6x15的内六角平圆头螺栓将罩壳安装在机器人j3轴上，主要为了增强喷涂机器人外观的整体性，喷涂机器人的j3轴会安装在一罩壳，以此来增加机器人的美观和完整性。但上述罩壳锁紧方式在喷涂车间容易发生下列问题：

1.罩壳锁紧采用螺栓拧紧的方式，这样在罩壳反复拆卸的过程中，螺栓容易丢失。喷涂车间下面一般都是栅格的垫板，螺栓丢失后需要重新配置螺栓。

2.在喷涂的过程中，罩壳内部如果出现故障，需要检修的时候。在争分夺秒抢时间的时候，拆卸螺栓将浪费不必要的时间。

技术实现要素：

本发明为了解决上述问题，现提出一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，包括：

固定钩，设置于所述喷涂机器人的罩体上；

基座，设置于所述喷涂机器人的壳体上，所述基座上设有：

两第一连接块，分别设置于所述基座的顶部两侧，两所述第一连接块上分别对应设置有一第一通孔；

两第二连接块，分别设置于所述基座的底部两侧，且两所述第二连接块顶部之间设置有一连接杆；

u形连接部，所述u形连接部围合所述基座于所述u形连接部的凹槽内，且所述u形连接部的顶部两侧分别设置有与所述第一通孔对应的一第二通孔，所述u形连接部通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔的一第一铰接杆铰接于两所述第一连接块；

挂扣部，所述挂扣部包括：

第二铰接杆，穿过分别设置于所述u形连接部的底部两侧的一第三通孔并向外伸出；

挂杆，设置于所述挂扣部顶部，用于将所述挂扣部扣合在所述固定钩上；

两弹性连接部，设置于所述u型连接部的两侧，且每个所述弹性连接部的一端连接所述第二铰接杆，另一端连接所述挂杆；

扣合部，扣合所述u形连接部于所述连接杆上。

优选的，所述扣合部包括:

拉板，所述拉板设置于所述凹槽底部；

至少一卡块，垂直设置于所述拉板上且朝向所述凹槽开口方向，所述卡块套设于所述第一铰接杆和所述第二铰接杆上，且所述卡块分别与所述第一铰接杆和所述第二铰接杆的铰接处设置一与所述拉板长度方向平行的一间隙；

挂钩，设置于所述卡块的远离所述第一铰接杆一端；

第一弹簧，一端设置于所述第二铰接杆上，另一端设置于靠近所述第一铰接杆一侧的所述拉板上。

优选的，所述弹性连接部包括：

第一阻挡块，所述第一阻挡块通过一第一连接杆连接所述挂杆，且所述第一连接杆的靠近所述挂杆一端具有一弯折部，所述弯折部朝向所述挂杆方向弯折；

第二阻挡块，所述第二阻挡块通过一第二连接杆连接所述第二铰接杆；所述第一连接杆与所述第二连接杆倒置叠加于一体，且所述第二阻挡块卡设于所述第一连接杆的所述弯折部；

第二弹簧，套设于所述第一连接杆和所述第二连接杆上，且所述第二弹簧一端抵接所述第一阻挡块，另一端抵接所述第二阻挡块。

优选的，于所述u形连接部底部设置一手持部且向远离所述基座方向弯曲。

优选的，于所述拉板底部垂直设置一推拉块。

优选的，所述卡块为两块，分别设置于所述拉板两侧。

优选的，所述拉板与所述卡块一体成型。

具有以下有益效果：

该应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，将锁紧装置固定在罩体和壳体上不会遗失，而且在使用锁紧装置时不需要借用工具，可以方便、快捷地打开喷涂机器人的罩壳。

附图说明

图1为本发明较佳的实施例中，一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置的结构示意图；

图2为本发明较佳的实施例中，一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置锁紧状态下的结构示意图；

图3为本发明较佳的实施例中，一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置打开状态下的结构示意图；

图4为本发明较佳的实施例中，一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置打开状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明为了解决上述问题，现提出一种应用于喷涂机器人的罩壳锁紧装置，如图1至图4所示，包括：

固定钩11，设置于所述喷涂机器人的罩体1上；

基座3，设置于所述喷涂机器人的壳体2上，所述基座3上设有：

两第一连接块31，分别设置于所述基座3的顶部两侧，两所述第一连接块31上分别对应设置有一第一通孔；

两第二连接块32，分别设置于所述基座3的底部两侧，且两所述第二连接块32顶部之间设置有一连接杆33；

u形连接部4，所述u形连接部4围合所述基座3于所述u形连接部4的凹槽41内，且所述u形连接部4的顶部两侧分别设置有与所述第一通孔对应的一第二通孔，所述u形连接部4通过穿过所述第一通孔和所述第二通孔的一第一铰接杆81铰接于两所述第一连接块31；

挂扣部，所述挂扣部包括：

第二铰接杆82，穿过分别设置于所述u形连接部4的底部两侧的一第三通孔并向外伸出；

挂杆51，设置于所述挂扣部顶部，用于将所述挂扣部扣合在所述固定钩11上；

两弹性连接部，设置于所述u型连接部的两侧，且每个所述弹性连接部的一端连接所述第二铰接杆82，另一端连接所述挂杆51；

扣合部，扣合所述u形连接部4于所述连接杆33上。

具体地，本实施例中，如图1所示，使用者将罩体1盖合在壳体2上，然后手握u形连接部4向罩体1方向抬起，u形连接部4和第一铰接杆24相对转动并向上升高，升高到一定位置后，将挂杆51向固定钩11方向移动，挂杆51在第二铰接杆82的作用下相对u形连接部4转动并同时带动u形连接部4向固定钩11移动，然后将挂杆51扣入固定钩11内，优选为j形钩状，便于取放，此时将再用力将u形连接部4往下按，因为第一弹簧65连接第二铰接杆82和拉板61，因此拉板61一直在被第一弹簧65在往第二铰接杆82方向拉，也就是设置在拉板61上的挂钩64一直被往连接杆33方向拉，当u形连接部4按压到一定位置时，挂钩64与连接杆33接触，继续将u形连接部4往下用力的话，如图2所示，挂钩64越过连接杆33在第一弹簧65的作用力下最终使挂钩64进入到连接杆33底部完成锁合。同理，如图3和4所示，当需要打开罩体1时，只需再将拉板61往连接杆33方向推，拉板61往内移动时，第一弹簧65会带动挂钩64也向远离连接杆33方向移动并从挂杆33内脱离，然后将u形连接部4往上抬起即可将挂杆51从固定钩11上取下，从而将罩体1打开。

本发明较佳的实施例中，扣合部包括:

拉板61，拉板61设置于凹槽41；

至少一卡块62，垂直设置于拉板61上且朝向凹槽41开口方向；卡块62套设于第一铰接杆81和第二铰接杆82上，且卡块62分别与第一铰接杆81和第二铰接杆82的铰接处设置一与拉板61长度方向平行的一间隙63；

挂钩64，设置于卡块62的远离第一铰接杆81一端；

第一弹簧65，一端设置于第二铰接杆82上，另一端设置于靠近第一铰接杆81一侧的拉板61上。

本发明较佳的实施例中，弹性连接部包括：

第一阻挡块521，所述第一阻挡块521通过一第一连接杆523连接所述挂杆51，且所述第一连接杆523的靠近所述挂杆51一端具有一弯折部52，所述弯折部朝向所述挂杆51方向弯折；

第二阻挡块522，所述第二阻挡块522通过一第二连接杆524连接所述第二铰接杆82；所述第一连接杆523与所述第二连接杆524倒置叠加于一体，且所述第二阻挡块522卡设于所述第一连接杆523的所述弯折部52；

第二弹簧525，套设于所述第一连接杆523和所述第二连接杆524上，且所述第二弹簧525一端抵接所述第一阻挡块521，另一端抵接所述第二阻挡块522。

具体地，本实施例中，第二弹簧525套设在第一连接杆523和第二连接杆524上并分别抵接第一阻挡块521和第二阻挡块522，当将挂杆51挂在固定钩11上，当需要盖合该罩壳锁紧装置时，用力将u形连接部往下按，当u形连接部到达一定位置后，在持续外力作用下，需要依靠第一连接杆523和第二连接杆524向相反的方向移动从而将第二弹簧525向内收缩，随着u形连接部4继续往连接杆33方向移动，并最终将挂钩64挂合在连接杆33上，同时挂杆51也在第二弹簧525的反作用力下产生一个向第二弹簧525方向的拉力，该拉力将挂杆51挂合在固定钩11上。同理，需要打开罩壳锁紧装置时，u形连接部4往脱离连接杆33方向用力，将挂钩64从连接杆33内脱离，此时处于收缩状态下的第二弹簧525在没有外力的作用下使第一连接杆523和第二连接杆524往相反方向移动并恢复到自然状态，此时只需继续将u形连接部4往上移动即可将挂杆51从固定钩11下取出，从而打开该罩壳锁紧装置。

本发明较佳的实施例中，于u形连接部4底部设置一手持部42且向远离基座3方向弯曲。

具体地，本实施例中，设置一手持部42并将手持部42设置成向远离基座3方向弯曲，使用者在手握u形连接部4向上抬起或向下按压时更加方便或省力。

本发明较佳的实施例中，于拉板61底部垂直设置一推拉块611。

具体地，本实施例中，设置推拉块611后，可以轻松将拉板61向连接杆33方向推动，从而打开挂钩64。

本发明较佳的实施例中，所述卡块62为两块，分别设置于所述拉板61两侧。

具体地，本实施例中，在拉板61两侧设置两块卡块62后，就具有两个挂钩64同时挂合于连接杆33上，使挂合更加牢固。

本发明较佳的实施例中，拉板61与卡块62一体成型。

具体地，本实施例中，将拉板61与卡块62设计成一体成形，可以增加两者之间的牢固程度。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。