技术特征：
技术总结
本申请涉及机械臂制造技术领域，具体提出机械臂模块化码盘。本申请包括码盘壳体，码盘壳体安装固定在机械臂上，码盘壳体内部安装有机械码盘、机械码盘读头、电机码盘、电机码盘读头、机械码盘基座和电机码盘基座，其特征在于，码盘壳体包括有码盘上盖、码盘密封座和码盘侧盖，上述的码盘上盖盖合在码盘密封座上、码盘侧盖安插在码盘上盖和码盘密封座之间，构成本申请的机械臂的码盘模块化外形码盘壳体。本申请的有益效果使得电机码盘基座与码盘密封座留有最小的运转间隙，不会污染电机码盘；码盘密封座及其组件安装在机械臂的码盘密封座支架上，从而提高了机械臂码盘的安装精度。
技术研发人员：吴文俊;林高宏;孙洋;杨海选
受保护的技术使用者：琦星智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.08.15
技术公布日：2019.10.22