技术总结
本发明提供的一种快拆型柔性仿生手指，其包括通过自身变形驱动所述柔性仿生手指变形夹持或者释放果蔬的手指指面、设于所述手指直面底部且与手指指面内部空腔构成弯曲变形驱动空腔的手指底板、从手指指面、手指底板的末端向后延伸出一段活动插入机械臂连接气路以对弯曲变形驱动空腔进行充放气的手指根部及滑动连接于所述手指底板底部且与果蔬外表面直接接触的柔弹快拆垫；所述柔弹快拆垫通过其上的“回”型快换卡条的中空卡腔与手指底板上横向凸起卡条匹配且纵向滑入或者滑出所述快换插槽以滑动连接于所述手指底板上。本发明提供的快拆型柔性仿生手指不易造成果蔬表面破损且适用不同表面形状、尺寸果蔬。
技术研发人员：皮杰;柳军;徐磊;周科宏;钱明艳;夏礼如
受保护的技术使用者：江苏省农业科学院
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2020.02.28