电池装帽装置的制作方法

本发明属于电池生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电池装帽装置。

背景技术：

软包聚合物电池由电芯和pcm板(保护板，本申请中将集成设置有电池管理系统的保护板称为pcm板)两大主要组成部分，在电池pack(包装、封装、装配)组装工艺过程中，需要将电池帽组装于电池的pcm板上。当前，电池的电池帽组装工序一般是采用人工作业来完成，由于人工操作容易疲劳，不能连续作业，导致作业效率较低，难以满足工业化的生产需要。并且，电池的电池帽组装工序由工人手工完成，通常出现电池帽套装难以准确到位的情况，容易导致电池表面发生损伤，影响电池生产质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电池装帽装置，旨在解决现有技术中存在的电池组装电池帽工艺过程中，电池帽组装难以准确到位，且组装作业效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种电池装帽装置，包括用于支撑并将待装帽电池旋转至预定工位的转盘机构、用于定位所述待装帽电池的定位机构和用于将电池帽组装于所述待装帽电池之pcm板上的机器人，所述定位机构包括用于定位所述待装帽电池之pcm板的电池定位组件、用于夹紧并定位所述待装帽电池之排线的夹线组件、于所述待装帽电池旋转至所述预定工位时直线驱动所述电池定位组件及所述夹线组件至该预定工位的直线驱动组件，所述电池定位组件和所述夹线组件分别与所述直线驱动组件相连。

进一步地，所述直线驱动组件包括支撑所述电池定位组件及所述夹线组件的支架、于所述待装帽电池旋转至所述预定工位时顶升所述电池定位组件与所述夹线组件至所述预定工位的第一气缸，所述支架与所述第一气缸的驱动杆相连；所述电池定位组件包括横向滑动安装于所述支架上的定位座、用于顶抵于所述pcm板下表面的顶块、置于所述定位座上方的浮动块、由所述定位座向上弹性顶抵所述浮动块的弹簧、驱动所述定位座横向移动以使所述浮动块朝向所述待装帽电池的方向压紧所述pcm板的第二气缸，以及配合所述浮动块压紧并定位所述pcm板的压刀组件；所述机器人上设有向下抵压所述浮动块以将所述电池帽组装于所述pcm板上的抵压块，且所述定位座上还设有于所述抵压块抵压所述浮动块至所述预定工位时锁定所述浮动块的锁紧机构。

进一步地，所述锁紧机构包括用于锁定所述浮动块的锁紧臂和驱动所述锁紧臂锁定所述浮动块的第三气缸，所述第三气缸安装于所述定位座上。

进一步地，所述浮动块上设有配合所述锁紧臂止挡所述浮动块向上弹起行程的止挡柱。

进一步地，所述止挡柱上转动安装有引导所述锁紧臂移动的导向轮。

进一步地，所述压刀组件为两个，各所述压刀组件包括滑动设置于所述支架上的压刀和驱动所述压刀配合所述浮动块压紧并定位所述pcm板的第四气缸。

进一步地，所述电池装帽装置还包括用于检测所述机器人是否将所述电池帽组装于所述pcm板上的光电检测器，所述光电检测器设置于所述定位座上。

进一步地，所述夹线组件包括成对设置的两个夹块和驱动两个所述夹块夹紧所述排线的第五气缸。

进一步地，所述电池装帽装置还包括用于检测所述待装帽电池定位位置的第一机器视觉相机和根据所述第一机器视觉相机检测的定位位置信息控制所述机器人装帽动作的控制器，所述第一机器视觉相机和所述机器人分别与所述控制器相连。

进一步地，所述电池装帽装置还包括用于检测所述机器人吸取的电池帽之外观形态是否完整的第二机器视觉相机和根据所述第二机器视觉相机检测的外观形态信息判断所述电池帽是否合格的控制器。

本发明提供的电池装帽装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的电池装帽装置，设置有将待装帽电池旋转至预定工位的转盘机构、定位待装帽电池的定位机构和用于将电池帽组装于待装帽电池之pcm板上的机器人，则在电池帽组装工序中，于转盘机构将待装帽电池旋转至预定工位时，直线驱动组件直线驱动定位机构的电池定位组件及夹线组件至预定工位，通过电池定位组件对待装帽电池的pcm板进行定位，并利用夹线组件对待装帽电池的排线进行夹紧定位，使机器人可准确到位地对电池帽进行组装，提高电池帽的组装作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电池装帽装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转盘机构的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的定位机构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的电池装帽装置的装帽时的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的电池装帽装置的定位机构与待装帽电池对位时的结构示意图；

图6为图5中局部放大的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电池装帽装置局部剖开的结构示意图一；

图8为本发明实施例提供的电池装帽装置局部剖开的结构示意图二；

图9为本发明实施例提供的上料装置的立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的上料装置的侧视结构示意图；

图11为本发明实施例提供的送料机构和移料机构的立体结构示意图；

图12为图11中局部放大的结构示意图；

图13为电池与电池帽分离时的结构示意图；

图14为电池上组装电池帽时的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-转盘机构；11-转动盘；12-治具组件；13-夹持机构；14-压紧机构；

2-定位机构；21-电池定位组件；211-定位座；212-顶块；213-浮动块；214-弹簧；215-第二气缸；216-压刀组件；2161-压刀；2162-第四气缸；217-止挡柱；218-导向轮；22-夹线组件；221-夹块；222-第五气缸；23-直线驱动组件；231-支架；232-第一气缸；24-锁紧机构；241-锁紧臂；242-第三气缸；

3-机器人；31-抵压块；4-光电检测器；5-第一机器视觉相机；6-第二机器视觉相机；

7-上料装置；71-震动盘；73-送料机构；731-直线输料轨道；7311-进料口；7312-出料口；732-震动机构；74-移料机构；741-支撑座；742-移动块；7421-物料槽；7422-挡料板；743-驱动机构；75-第一感应器；76-第二感应器；77-第三感应器；78-压力传感器；

8-待装帽电池；71-pcm板；72-排线；9-电池帽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请一并参阅图1、图2及图3，现对本发明提供的电池装帽装置进行说明。本发明提供的电池装帽装置，包括用于支撑并将待装帽电池8旋转至预定工位的转盘机构1、用于定位待装帽电池8的定位机构2和用于将电池帽9组装于待装帽电池8之pcm板81上的机器人3，定位机构2包括用于定位待装帽电池8之pcm板81的电池定位组件21、用于夹紧并定位待装帽电池8之排线82的夹线组件22、于待装帽电池8旋转至预定工位时直线驱动电池定位组件21及夹线组件22至该预定工位的直线驱动组件23，电池定位组件21和夹线组件22分别与直线驱动组件23相连。

本发明提供的电池装帽装置，与现有技术相比，设置有将待装帽电池8旋转至预定工位的转盘机构1、定位待装帽电池8的定位机构2和用于将电池帽9组装于待装帽电池8之pcm板81上的机器人3，则在电池帽9组装工序中，于转盘机构1将待装帽电池8旋转至预定工位时，直线驱动组件23直线驱动定位机构2的电池定位组件21及夹线组件22至预定工位，通过电池定位组件21对待装帽电池8的pcm板81进行定位，并利用夹线组件22对待装帽电池8的排线82进行夹紧定位，使机器人3可准确到位地对电池帽9进行组装，提高电池帽9的组装作业效率。

进一步地，请一并参阅图3、图7及图8，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，直线驱动组件23包括支撑电池定位组件21及夹线组件22的支架231、于待装帽电池8旋转至预定工位时顶升电池定位组件21与夹线组件22至预定工位的第一气缸232，支架231与第一气缸232的驱动杆相连；电池定位组件21包括滑动安装于支架231上的定位座211、用于顶抵于pcm板81下表面的顶块212、置于定位座211上方的浮动块213、由定位座211向上弹性顶抵浮动块213的弹簧214、驱动定位座211横向移动以使浮动块213朝向待装帽电池8的方向压紧pcm板81的第二气缸215，以及配合浮动块213压紧并定位pcm板81的压刀组件216，顶块212设置于定位座211上对应浮动块213的位置。请参阅图5及图6，机器人3上设有向下抵压浮动块213以将电池帽9组装于pcm板81上的抵压块31，且定位座211上还设有于抵压块31抵压浮动块213至预定工位时锁定浮动块213的锁紧机构24。

本实施例中，当转盘机构1将待装帽电池8旋转至预定工位时，第一气缸232向上顶升定位机构2的电池定位组件21及夹线组件22至预定工位，电池定位组件21及夹线组件22上升到位后，使位于预定工位的待装帽电池8的排线82落入夹线组件22，利用夹线组件22对待装帽电池8的排线82进行夹紧定位，保证待装帽电池8的排线82能够准确到位，便于电池帽9的组装。请参阅图5和图6，同时电池定位组件21的顶块212向上将待装帽电池8的pcm板81顶起，且该待装帽电池8的pcm板81落入压刀组件216与浮动块213之间，第二气缸215驱动浮动块213横向移动以贴紧待装帽电池8的pcm板81的一侧面以作为压刀组件216基准墙，从而利用压刀组件216配合浮动块213夹紧并定位待装帽电池8的pcm板81。位待装帽电池8和电池帽9的具体结构请参阅图13及图14。因此，通过定位机构2的电池定位组件21与夹线组件22，分别对待装帽电池8的pcm板81和待装帽电池8的排线82进行夹紧定位，以达到稳固定位待装帽电池8的目的，使机器人3可准确到位地对电池帽9进行组装，提高电池帽9的组装作业效率。并且，在机器人3对电池帽9进行组装时，吸取有电池帽9的机器人3吸头移动至已定位的待装帽电池8的上方并对好位，然后机器人3吸头下降并通过机器人3的抵压块31向下抵压浮动块213，浮动块213下降到电池帽9组装位(预定工位)的同时，机器人3也将电池帽9组装于待装帽电池8的pcm板81上。如此同时，锁紧机构24触发并将下降到电池帽9组装位的浮动块213锁住，以防止在机器人3上升离开浮动块213时，弹簧214将下压的浮动块213弹性顶起而将电池帽9顶开。锁紧机构24锁紧浮动块213，机器人3上升离开，定位机构2的压刀组件216和夹线组件22打开，使待装帽电池8的pcm板81和排线82松开，即可快速、高效、精准到位地对电池帽9进行组装，提高电池帽9的组装作业效率。

具体地，定位座211通过直线滑轨机构滑动安装于支架231上，以便于第二气缸215驱动定位座211横向移动以带动浮动块213朝向待装帽电池8的方向压紧pcm板81，提高电池装帽装置工作的稳定可靠性。并且，定位座211上设有供浮动块213上下移动的滑槽，浮动块213滑动安装于滑槽中，以增强浮动块213上下移动的顺畅灵活性，便于机器人3准确到位地对电池帽9进行组装，提高电池帽9的组装作业效率。

具体地，进一步地，请一并参阅图4、图5及图6，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，夹线组件22包括成对设置的两个夹块221和驱动两个夹块221夹紧排线82的第五气缸222，且第五气缸222为手指气缸，以提高夹线组件22对待装帽电池8排线82夹紧定位的快速精准性能。

进一步地，请一并参阅图4、图7及图8，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，锁紧机构24包括用于锁定浮动块213的锁紧臂241和驱动锁紧臂241锁定浮动块213的第三气缸242，第三气缸242安装于定位座211上.

本实施例中，定位座211上设有供锁紧臂241滑动安装的底座，底座上设有供锁紧臂241横向移动的滑孔，锁紧臂241滑动置入底座的滑孔中。在机器人3对电池帽9进行组装时，机器人3吸头下降并通过机器人3的抵压块31向下抵压浮动块213，浮动块213下降到电池帽9组装位(预定工位)的同时，锁紧机构24的第三气缸242驱动锁紧臂241横向移动至浮动块213，以将下降到电池帽9组装位的浮动块213锁住，防止在机器人3上升离开浮动块213时，弹簧214将下压的浮动块213弹性顶起而将电池帽9顶开，有利于快速、高效、精准到位地对电池帽9进行组装，提高电池帽9的组装作业效率。

进一步地，请一并参阅图7及图8，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，浮动块213上设有配合锁紧臂241止挡浮动块213向上弹起行程的止挡柱217，通过止挡柱217与锁紧臂241的配合，便于锁紧臂241对浮动块213的锁紧，增强锁紧机构24对浮动块213锁定的稳定可靠性，有利于快速、高效、精准到位地对电池帽9进行组装，提高电池帽9的组装作业效率。

进一步地，请一并参阅图7及图8，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，止挡柱217上转动安装有引导锁紧臂241移动的导向轮218，以减小止挡柱217与锁紧臂241之间的摩擦，有利于锁紧臂241快速地对浮动块213进行锁紧动作或解锁动作，从而有利于快速、高效、精准到位地对电池帽9进行组装，提高电池帽9的组装作业效率。

进一步地，请一并参阅图3，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，压刀组件216为两个，各压刀组件216包括滑动设置于支架231上的压刀2161和驱动压刀2161配合浮动块213压紧并定位pcm板81的第四气缸2162。

具体地，压刀2161通过直线滑轨机构滑动安装于支架231上，当第二气缸215驱动浮动块213横向移动以贴紧待装帽电池8的pcm板81的一侧面时，各第四气缸2162分别驱动相应压刀2161自待装帽电池8的pcm板81的另一侧朝向浮动块213移动，直至各压刀2161压紧并定位住待装帽电池8的pcm板81，以达到稳固定位待装帽电池8的目的，使机器人3可准确到位地对电池帽9进行组装，提高电池帽9的组装作业效率。

进一步地，请一并参阅图3，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，电池装帽装置还包括用于检测机器人3是否将电池帽9组装于pcm板81上的光电检测器4，光电检测器4设置于定位座211上。

本实施例中，当机器人3将电池帽9组装于待装帽电池8上后，光电检测器4检测检测待装帽电池8上的电池帽9组装情况(待装帽电池8的pcm板81上是否套装有电池帽9)，提高电池装帽装置组装电池帽9的准确性，避免出现没有组装电池帽9的不良品。

进一步地，请一并参阅图1，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，电池装帽装置还包括用于检测待装帽电池8定位位置的第一机器视觉相机5和根据第一机器视觉相机5检测的定位位置信息控制机器人3装帽动作的控制器，第一机器视觉相机5和机器人3分别与控制器相连。

本实施例中，在定位机构2对待装帽电池8进行定位之后，第一机器视觉相机5对待装帽电池8进行拍照，控制器根据第一机器视觉相机5的拍照信息对待装帽电池8进行精准定位，并将待装帽电池8的位置信息生成控制机器人3取料的控制命令，从而使机器人3能够更加准确到位地将电池帽9快速高效地组装于该待装帽电池8上，自动化程度高，提高电池装帽装置组装电池帽9的准确性，并有利于提高电池帽9的组装作业效率。

进一步地，请一并参阅图1，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，电池装帽装置还包括用于检测机器人3吸取的电池帽9之外观形态是否完整的第二机器视觉相机6和根据第二机器视觉相机6检测的外观形态及位置信息判断电池帽9是否合格的控制器。

本实施例中，在机器人3的吸盘吸取电池帽9后，第二机器视觉相机6对机器人3吸取的电池帽9的外观形态进行拍照检测，控制器根据第二机器视觉相机6的拍照信息对电池帽9的外观形态是否完整进行分析判断：若电池帽9的外观形态完整，则判断电池帽9合格，同时控制机器人3进行正常装帽作业；若电池帽9的外观形态不完整，则判断电池帽9不合格，同时控制机器人3停止装帽作业，重新吸取电池帽9，以避免将不合格的电池帽9组装于电池上，影响电池的生产质量。

本发明提供的电池装帽装置的基本工作原理：转盘机构1带动待装帽电池8到达预定工位，定位机构2上升、前移并对到达预定工位的待装帽电池8进行定位，第一机器视觉相机5拍摄待装帽电池8的位置，控制器将待装帽电池8的位置信息传送给机器人3，机器人3吸取电池帽9，第二机器视觉相机6对机器人3吸取的电池帽9的外观形态进行拍照检测，以确保机器人3吸取的电池帽9为合格产品。控制器控制机器人3下降压缩缓冲块，缓冲块下移至指定工位后，第四气缸2162控制锁紧臂241前伸锁紧缓冲块，机器人3破真空上升。装帽作业完成后，定位机构2整体下降，缓冲块后移，锁紧臂241回缩，缓冲块通过弹簧214的弹性顶抵作用复位，完成一次电池装帽作业。本发明提供的电池装帽装置定位套装准确可靠，工序流程高效便捷，工序动作无干涉现象，易于实现自动化。

优选地，第一机器视觉相机5和第二机器视觉相机6分别采用ccd相机，其中ccd的英文全称为charge-coupleddevice，中文全称为电荷耦合元件，通常称为ccd图像传感器，也叫图像控制器。ccd是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。ccd上植入的微小光敏物质称作像素。ccd的作用是把光信号转换成电荷信号，在相机数码产品上应用十分广泛。当然，第一机器视觉相机5和第二机器视觉相机6也可以采用cmos相机、红外相机、紫外相机等，具体可以根据实际需要选取，在此不作唯一确定。

具体地，进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，转盘机构1包括具有多工位的转动盘11、驱动转动盘11旋转的分割器、设置于转动盘11上用于放置待装帽电池8的治具组件12、用于定位待装帽电池8的夹持机构13和用于将待装帽电池8抵压于治具组件12上的压紧机构14，其相关机构部件均为本领域技术人员所公知的现有技术，在此不作赘述。装帽作业时，将待装帽电池8放置于转动盘11上的治具组件12中，通过夹持机构13对待装帽电池8进行夹持定位，再利用压紧机构14将待装帽电池8向下抵压于治具组件12中，以使待装帽电池8稳固地置于转动盘11上，通过转盘机构1带动待装帽电池8到达预定工位，工作运行稳定可靠。

进一步地，请一并参阅图3、图9及图11，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，电池装帽装置还包括向机器人3自动上料(电池帽9)的上料装置7，上料装置7包括用于筛选供给电池帽9的震动盘71、用于输送筛选出的电池帽9的送料机构73、用于将送料机构73输送的电池帽9逐个移动至指定工位的移料机构74和用于吸取指定工位上的电池帽9的机器人3。其中，送料机构73包括用于定向输送电池帽9的直线输料轨道731和支撑直线输料轨道731并振动送料的震动机构732，直线输料轨道731的进料口7311与震动盘71衔接，移料机构74与直线输料轨道731的出料口7312衔接。则在使用时，通过震动盘71将筛选出的电池帽9供给至送料机构73的直线输料轨道731，震动机构732对直线输料轨道731进行振动送料，送料机构73将输送至直线输料轨道731出料口7312的电池帽9逐个移动至指定工位，机器人3吸取移动至指定工位的电池帽9以完成上料作业，电池帽9的上料效率高。

本实施例中，通过设置震动盘71、送料机构73、移料机构74和机器人3，其中送料机构73包括两端分别与震动盘71和移料机构74衔接的直线输料轨道731以及振动直线输料轨道731以提供送料动力的震动机构732。则在电池帽9上料时，先通过震动盘71振动分选电池帽9以向直线输料轨道731供料，直线输料轨道731再将电池帽9以有序排列的方式定向输送至移料机构74，移料机构74将电池帽9依次逐个移动至指定工位，便于机器人3吸取电池帽9，达到快速高效地进行电池帽9上料的目的，从而提高了电池帽9的上料效率，并增强了电池帽9上料的稳定可靠性，可有效避免对电池帽9造成损伤。

具体地，震动盘71为现有技术的一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，震动盘71用于对无序排列的电池帽9进行自动有序排列，并将有序排列的电池帽9依序输送至直线输料轨道731上，以提高电池帽9上料时分选与输送的效率。震动机构732可以是本领域技术人员所公知的直线送料振动器，通过直线送料振动器对直线输料轨道731进行支撑，并向直线输料轨道731提供输送动力，以使位于直线输料轨道731中的电池帽9以有序排列的方式沿着直线输料轨道731进行定向输送，从而实现自动定向输送物料的目的。

进一步地，请一并参阅图11及图12，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，移料机构74包括支撑座741、沿垂直于直线输料轨道731长度方向滑动设置于支撑座741上的移动块742以及驱动移动块742作直线往复移动的驱动机构743，移动块742对应出料口7312的位置设有容置并定位电池帽9的物料槽7421。

本实施例中，通过支撑座741对移动块742进行支撑，使移动块742与直线输料轨道731的设置位置相对应。优选地，移动块742的与直线输料轨道731位于同一水平面上，并在移动块742对应直线输料轨道731出料口7312的位置设有物料槽7421，以使直线输料轨道731中的电池帽9可以顺利地由直线输料轨道731出料口7312输送至物料槽7421，便可通过容置槽将电池帽9定位于移动块742上。通过驱动机构743驱动移动块742作直线移动，可以利用移动块742带动电池帽9移动至指定工位，从而实现相邻两个电池帽9的分离，以将电池帽9逐个移动至指定工位，便于机器人3吸取电池帽9，达到快速高效地进行电池帽9上料的目的，从而提高了电池帽9的上料效率，并增强了电池帽9上料的稳定可靠性，可有效避免对电池帽9造成损伤。

优选地，驱动机构743采用推动移动块742于支撑座741上直线移动的第六气缸，并且移动块742通过直线滑轨滑动安装于支撑座741上，以提高移动块742直线移动的灵活性月稳定性。当然，驱动机构743还可以采用电动推杆、直线电机等直线驱动器，在此不作唯一限定，具体可根据实际使用需要而选取。

进一步地，请一并参阅图11及图12，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，移动块742上对应设有于物料槽7421错开出料口7312时遮挡出料口7312的挡料板7422。本实施例中，在移动块742上对应设有遮挡直线输料轨道731出料口7312的挡料板7422，则在第五气缸推动移动块742向远离直线输料轨道731的方向移动分料，且移动块742上的物料槽7421与直线输料轨道731出料口7312错开时，可通过挡料板7422对直线输料轨道731出料口7312进行遮挡，避免直线输料轨道731中后续跟随的电池帽9通过出料口7312发生掉落，提高电池帽上料装置上料的稳定可靠性。

进一步地，请一并参阅图11及图12，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，移动块742上设有检测电池帽9到达物料槽412中的第一感应器75和根据第一感应器75的检测信息控制驱动机构743驱动移动块742移动的控制器，第一感应器75与驱动机构743分别与控制器电性连接。并且第一感应器75的设置位置与物料槽7421的位置相对应。

本实施例中，通过第一感应器75检测移动块742的物料槽7421中是否有电池帽9，若第一感应器75检测电池帽9到达物料槽412，控制器则根据第一感应器75的检测信息控制驱动机构743驱动移动块742移动至指定工位，并控制机器人3对移动至指定工位的电池帽9进行取料动作；若第一感应器75检测物料槽7421没有电池帽9，控制器则根据第一感应器75的检测信息控制机器人3不进行取料动作，从而实现自动化控制，提高机器人3取料上料动作的准确可靠性。

进一步地，请一并参阅图11及图12，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，上料装置7还包括用于检测电池帽9到达指定工位的第二感应器76，第二感应器76与控制器电性连接，并且第二感应器76的设置位置与物料槽7421的位置相对应。

本实施例中，通过第二感应器76检测检测移动块742上的电池帽9是否到达指定工位，在移动块742上的电池帽9到达指定工位后，通过第二感应器76对到达指定工位的电池帽9的位置信息进行定位检测，控制器则根据第二感应器76的检测的定位信息，控制机器人3及时准确地进行取料动作，使机器人3的取料上料动作更加准确高效，从而提高了电池帽上料装置的上料效率。

进一步地，请一并参阅图11，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，第一感应器75与第二感应器76分别设置于物料槽7421的两侧，以通过第一感应器75与第二感应器76分别对位于物料槽7421中的电池帽9的正反面进行感应检测，控制器通过第一感应器75与第二感应器76检测的电池帽9上料正反的状态信息，判断电池帽9是否出现反料而不符合机器人3取料状态，若电池帽9出现反料情况，控制器则控制机器人3不进行取料动作，以避免机器人3吸取并组装正反面倒置的电池帽9而对电池造成损伤。

进一步地，请一并参阅图11，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，第一感应器75位于物料槽7421长度方向的中部位置，以便准确地检测移动块742的物料槽7421中是否有电池帽9。

进一步地，请一并参阅图11，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，第二感应器76与第一感应器75相互错开设置，在便于第一感应器75准确地检测移动块742的物料槽7421中是否有电池帽9的同时，能够较好地通过第二感应器76检测电池帽9是否运送到指定工位、电池帽9空间位置是否与预设位置相同，从而使第二感应器76能够对电池帽9到达指定位置后的空间状态进行有效检测，易实现自动化，提高电池帽9上料装置7上料的效率和准确性。

进一步地，请一并参阅图10，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，机器人3的吸头上设有用于过压保护的压力传感器78，压力传感器78与控制器电性连接。当机器人3吸取电池帽9进行装帽工作时，若装帽工作的压力大于压力传感器78的预设压力，则控制器控制机器人3停止装帽工作并复位，以避免机器人3的压力过大导致电池帽9受损。

进一步地，请一并参阅图11，作为本发明提供的电池装帽装置的一种具体实施方式，直线输料轨道731对应进料口7311的位置设有检测直线输料轨道731中的电池帽9是否出现堆积现象的第三感应器77，震动盘71和第三感应器77分别与控制器电性连接。在直线输料轨道731进料口7311的位置设有第三感应器77，通过第三感应器77感应检测直线输料轨道731中的电池帽9是否已经装满：若直线输料轨道731中的电池帽9已装满，控制器根据第三感应器77的检测信息控制震动盘71停止向直线输料轨道731供料，以避免直线输料轨道731中的电池帽9出现堆积现象，造成电池帽9产生挤压损伤；若直线输料轨道731中的电池帽9未装满，控制器根据第三感应器77的检测信息控制震动盘71向直线输料轨道731筛选供料，以实现自动化生产。

优选地，第一感应器75、第二感应器76和第三感应器77均采用具有精度高、反应快、非接触等优点的光电传感器，第一感应器75、第二感应器76和第三感应器77分别通过光纤与控制器相连。光电传感器的具体检测过程与工作原理属于本领域技术人员所公知的技术手段，在此不作赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。