1.一种自动上菜机系统,其特征在于,包括:
动力传动装置,其包括一与厨房对应的输入传动端及与多个餐桌一一对应的多个输出传动端,每个所述输出传动端均与所述输入传动端连接;其中,多个输出传动端铺设于餐厅的天花板上;
后台控制装置,其包括一控制端,所述控制端用于控制输入传动端上的菜品由对应的输出传动端传送至对应的餐桌。
2.根据权利要求1所述的自动上菜机系统,其特征在于,所述输入传动端包括一输入传送带、一升降机构及一分发传送机构,所述输入传送带的输出端与所述升降机构的输入端连接,所述升降机构的输出端与所述分发传送机构的输入端连接,所述分发传送机构的输出端活动设置并能够运动至每一个所述输出传动端的输入端。
3.根据权利要求2所述的自动上菜机系统,其特征在于,所述分发传送机构包括一分发传送器及一定位轨道,所述定位轨道至少部分呈弧形,多个所述输出传动端的输入端沿所述定位轨道依次布置,所述分发传送器一端与所述升降机构的输出端可转动连接、另一端与所述定位轨道活动连接。
4.根据权利要求3所述的自动上菜机系统,其特征在于,所述升降机构至少包括一升降平台及一安装于所述升降平台上的机械臂,所述机械臂用于将所述输入传送带的菜品抓取至所述升降平台及将所述升降平台上的菜品抓取至所述分发传送器的输入端。
5.根据权利要求4所述的自动上菜机系统,其特征在于,每个所述输出传动端均包括一传送连接器及一伸缩桶,所述传送连接器安装于天花板上且一端与所述定位轨道对应、另一端延伸至其中一个餐桌上方,所述伸缩桶上端与所述传送连接器的输出端连接、下端可伸缩至对应餐桌上方的设定位置。
6.根据权利要求5所述的自动上菜机系统,其特征在于,所述后台控制装置还包括一点菜端,所述点菜端包括一用于获取客户的餐桌号码和客户所点菜品信息的点菜终端以及一用于显示客户的餐桌号码和客户所点菜品信息的显示终端。
7.根据权利要求6所述的自动上菜机系统,其特征在于,所述控制端包括一输入终端及一分发模块,所述分发模块用于根据输入终端输入的信息控制所述分发传送器沿所述定位轨道运动至对应的传送连接器。
8.根据权利要求7所述的自动上菜机系统,其特征在于,所述控制端还包括一第一传送监测器、一第一传送模块、一第二传送监测器、一第二传送模块,所述第一传送监测器用于监测所述输入传送带的输入端是否放置有菜品,所述第一传送模块用于当所述输入传送带的输入端放置有菜品时控制所述输入传送带运动,所述第二传送监测器用于监测所述输入传送带的输出端是否放有菜品,所述第二传送模块用于当所述输入传送带的输出端放置有菜品时控制所述输入传送带停止,并依次控制机械臂将所述输入传送带输出端的菜品抓取至所述升降平台、控制所述升降平台运动至分发传送器、控制机械臂将升降平台上的菜品抓取至所述分发传送器的输入端。
9.根据权利要求8所述的自动上菜机系统,其特征在于,所述控制端还包括一第三传送监测器、一第三传送模块、一第四传送监测器、一第四传送模块、一第五传送监测器、一第五传送模块,所述第三传送监测器用于监测所述分发传送器的输入端是否有菜品,所述第三传送模块用于当所述分发传送器的输入端有菜品时控制分发传送器运动以将其输入端的菜品传送至所述传送连接器,所述第四传送监测器用于监测所述传送连接器的输入端是否有菜品,所述第四传送模块用于当所述传送连接器的输入端有菜品时控制所述传送连接器运动,所述第五传送监测器用于监测所述传送连接器的输出端是否有菜品,所述第五传送模块用于当所述传送连接器的输出端有菜品时控制所述传送连接器停止,并控制所述伸缩桶获取所述传送连接器输出端的菜品并伸缩至对应的餐桌上方。
10.根据权利要求9所述的自动上菜机系统,其特征在于,所述控制端还包括一第六传送监测器及一报警模块,所述第六传送监测器用于监测所述伸缩桶的伸缩路径上是否有障碍物,所述报警模块用于当所述伸缩桶的伸缩路径上有障碍物时发出报警信息并控制所述伸缩桶停止伸缩。