自动上菜机系统的制作方法

本发明涉及自动上菜技术领域，尤其涉及一种自动上菜机系统。

背景技术：

目前餐饮行业这块由于人力成本太高、新请的服务人容易送错餐桌、而且速度也比较慢，加上餐饮行业千篇一律，没有什么亮点能吸引人。

不过目前市面上有送菜机器人，这个成本比较高，而且比较占用物理空间，虽然有激光雷达和红外线多点避障，如果体型太小的话，对于人多的店会不会来不及避让产生碰撞等等一系列问题，目前市场上还没有大力的推广。

还有一种自动上菜系统，采用螺旋式的方式对应到餐桌，如果客人进来，会看到眼花缭乱的机械和金属轨道，影响视野，体验会比较差一些。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动上菜机系统，其避免了占用地面过多的空间，对视野的影响较小，且上菜速度较快，用餐体验好。

本发明提供了一种自动上菜机系统，包括：

动力传动装置，其包括一与厨房对应的输入传动端及与多个餐桌一一对应的多个输出传动端，每个所述输出传动端均与所述输入传动端连接；其中，多个输出传动端铺设于餐厅的天花板上；

后台控制装置，其包括一控制端，所述控制端用于控制输入传动端上的菜品由对应的输出传动端传送至对应的餐桌。

本发明提供的自动上菜机系统的输出传动端铺设在天花板上，故不会占用地面空间，也对客户的视野影响较小，且控制后台控制装置控制菜品自动送至对应餐桌的上方，其避免人力送菜，故上菜速度较快，提高了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的自动上菜机系统的连接框图；

图2为本发明的动力传动装置在一种实施方式下的连接结构示意图；

图3为本发明的动力传动装置在另一种实施方式下的连接结构示意图；

图4为本发明的分发传送机构的连接结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～4所示，本发明的实施例提供一种自动上菜机系统，其包括动力传动装置10及后台控制装置20，动力传动装置10能够将厨师炒好的菜品传送至对应的餐桌100，而后台控制装置20其进行点餐并控制动力传动装置10工作，以实现每个餐桌100上点餐的菜品对应的传送至该餐桌100。

如图1所示，本实施例后台控制装置20包括一点菜端21及一控制端22，所述点菜端21包括一用于获取客户的餐桌100号码和客户所点菜品信息的点菜终端21a以及一用于显示客户的餐桌号码和客户所点菜品信息的显示终端21b，本实施例点菜终端21a可以是一手机app，点菜时，客户可通过手机app扫描餐桌100码下单，下单时形成与餐桌100号码相对应的菜品信息会发送至后台数据库，也即，客户点菜时其餐桌100号码及与该餐桌100号码对应的所点的菜品信息会发给后台的数据库，后台数据库的点单信息会通过一显示终端21b显示出来，以便于厨师知晓客户的餐桌100号码及该客户所点的菜品；当然，本实施例的点菜终端21a也可以是一其他手持终端，例如由餐厅提供的pad、点菜机，以能够将客户的餐桌100号码和点菜信息发送至显示终端21b即可。控制端22则是用于与动力传动装置10配合，并控制动力传动装置10的菜品传送至对应的餐桌100。可以理解的是，本实施例在实际应用中可以不设置点菜端21，而需要厨师知晓的餐桌100号码及所点菜品信息则可通过服务员人工点菜，然而通过纸质或打印机自动打印的方式告知厨师。

当厨师做好菜后，其可将做好的菜品放置于动力传动装置10上，并由控制端22控制动力传动装置10将该菜品传送至对应的餐桌100。

如图1、图2所示，本实施例动力传动装置10包括一与厨房对应的输入传动端及与多个餐桌100一一对应的多个输出传动端，每个所述输出传动端均与所述输入传动端连接；；本实施例输入传动端一端内置于厨房，以便于厨师将做好的菜品放置于其上，而其另一端能够与多个输出传动端对应，以便于多个输入传动端分别将不同餐桌100的菜品传送至对应的餐桌100，由于输出传动端需要与餐桌100对接，而为了避免输出传动端影响客户的体验，本实施例将多个输出传动端铺设于餐厅的天花板200上，在实际应用时，可通过装修的方式将上述多个输出传动端所遮挡，其不仅避免了占用地面空间，同时也不会影响客户的视野，其在保证上菜效率的同时提高的用户的体验。

本实施例所述输入传动端包括一输入传送带11、一升降机构12及一分发传送机构13，所述输入传送带11的输出端与所述升降机构12的输入端连接，所述升降机构12的输出端与所述分发传送机构13的输入端连接，所述分发传送机构13的输出端活动设置并能够运动至每一个所述输出传动端的输入端。本实施例的输入传动端可采用不同的方式进行分发，如图2所示，本实施例输入传送带11可将菜品传动至升降机构12的顶端，并由升降机构12传送至其下方的分发传送机构13，最后由分发传送机构13在半空中将菜品分发给不同的输出传动端，以便于输出传动端能够将不同的菜品传送至不同的餐桌100，该种情况地面空间占有少，但是分发传送机构13及部分输出传动端占据空中空间大，从而影响餐厅内的视野；也可如图3所示，本实施例输入传送带11可将菜品传动至升降机构12的底部，并由升降机构12传送至其上方的分发传送机构13，最后由分发传送机构13在空中将菜品分发给不同的输出传动端，以便于输出传动端能够将不同的菜品传送至不同的餐桌100，该种方式分发传送机构13和输出传动端均可紧贴天花板200设置，故空中空间占有较小，对空中视野的影响较小，但是输入传送带11和升降机构12可能会占用一部分地面空间。本实施例在实际应用中，可根据实际餐厅的布局自行调整采用上述其中一种方式，以减少地面空间和空中空间占有率为佳。

如图4所示，本实施例所述分发传送机构13包括一分发传送器13a及一定位轨道13b，所述定位轨道13b至少部分呈弧形，多个所述输出传动端的输入端沿所述定位轨道13b依次布置，所述分发传送器13a一端与所述升降机构12的输出端可转动连接、另一端与所述定位轨道13b活动连接，也即，本实施例的分发传送器13a的一端与升降机构12的上端或下端相对应，而其另一端可沿定位轨道13b运动，而当其另一端运动到定位轨道13b的不同位置时，其可与对应的输出传动端对接，以便于将其上的菜品传送至对应的输出传动端上。而为了便于菜品在输入传送带11和所述升降机构12之间过渡，本实施例升降机构12至少包括一升降平台12a及一安装于所述升降平台12a上的机械臂12b，所述机械臂12b用于将所述输入传送带11的菜品抓取至所述升降平台12a及将所述升降平台12a上的菜品抓取至所述分发传送器13a的输入端，可以理解的是，本实施例的升降机构12也可以采用其他的方式实现菜品在输入传送带11和升降机构12之间的过渡。而且，本实施例定位轨道13b可根据实际的需要设置为不同的形状，例如，可设置呈环形，而多个输出传动端可沿该环形的定位轨道13b周向依次布置。

如图1所示，而为了实现输入传动端的自动化输入出传送，本实施例所述控制端22包括一输入终端22a、一分发模块22b、一第一传送监测器22c、一第一传送模块22d、一第二传送监测器22e、一第二传送模块22f，所述分发模块22b用于根据输入终端22a输入的信息控制所述分发传送器13a沿所述定位轨道13b运动至对应的传送连接器，所述第一传送监测器22c用于监测所述输入传送带11的输入端是否放置有菜品，所述第一传送模块22d用于当所述输入传送带11的输入端放置有菜品时控制所述输入传送带11运动，所述第二传送监测器22e用于监测所述输入传送带11的输出端是否放有菜品，所述第二传送模块22f用于当所述输入传送带11的输出端放置有菜品时控制所述输入传送带11停止，并依次控制机械臂12b将所述输入传送带11输出端的菜品抓取至所述升降平台12a、控制所述升降平台12a运动至分发传送器13a、控制机械臂12b将升降平台12a上的菜品抓取至所述分发传送器13a的输入端。也即，当厨师将做好的菜品放置于输入传送带11上时，其可通过输入终端22a输入该菜品所对应的餐桌100号码，而分发模块22b则根据餐桌100号码控制分发传送器13a沿定位轨道13b运动，以使得分发传送器13a的输出端与餐桌100号码所对应的输出传动端对齐，从而在输入传动端与其中一个输出传动端之间形成至该餐桌100号码的餐桌100的传送通道。而且，本实施例具体自动控制时，当厨师将做好的菜品放置于输入传送带11上时，第一传送监测器22c监测到该菜品，并控制输入传送带11运动，当该菜品运动至输入传送带11行程终端时，第二传送监测器22e监测到了该菜品，并通过第二传送模块22f控制输入传送带11停止运动，同时控制分发传送机构13开始动作，即其先控制机械臂12b将所述输入传送带11输出端的菜品抓取至所述升降平台12a，然后可控制所述升降平台12a运动向上或向下运动至分发传送器13a所在位置，最后再控制机械臂12b将升降平台12a上的菜品抓取至所述分发传送器13a的输入端。

如图2～4所示，本实施例多个出书转动端可沿定位轨道13b的长度方向依次布置，以便于与运动至定位轨道13b的不同位置的分发传送器13a对接，而为了便于对接，本实施例每个所述输出传动端均包括一传送连接器14及一伸缩桶15，所述传送连接器14安装于天花板200上且一端与所述定位轨道13b对应、另一端延伸至其中一个餐桌100上方，所述伸缩桶15上端与所述传送连接器14的输出端连接、下端可伸缩至对应餐桌100上方的设定位置，也即，本实施例传送连接器14可沿定位轨道13b的长度方向依次布置，以与分发传送器13a所对接，进而将分发传送器13a上的菜品传送至伸缩桶15，伸缩桶15可上下伸缩，其可采用与升降机构12大致相同的结构，以实现将传送连接器14传送至对应餐桌100上方的设定位置，进而便于客户直接将菜品取下。

如图1～3所示，而为了提高安全性，本实施例伸缩桶15包括一自动升降机15a、一伸缩保护套15b及一抓取臂15c，自动升降机15a内置于伸缩保护套15b内，且伸缩保护套15b下端能够随自动升降机15a的升降端自动上下运动，其可避免菜品由自动升降机15a掉落而影响客户的安全，抓取臂15c可用于将传送连接器14上的菜品抓取至自动升降机15a上。而为了实现自动化，本实施例所述控制端22还包括一第三传送监测器22g、一第三传送模块22h、一第四传送监测器22i、一第四传送模块22j、一第五传送监测器22k、一第五传送模块22m，所述第三传送监测器22g用于监测所述分发传送器13a的输入端是否有菜品，所述第三传送模块22h用于当所述分发传送器13a的输入端有菜品时控制分发传送器13a运动以将其输入端的菜品传送至所述传送连接器14，所述第四传送监测器22ii用于监测所述传送连接器14的输入端是否有菜品，所述第四传送模块22j用于当所述传送连接器14的输入端有菜品时控制所述传送连接器14运动，所述第五传送监测器22k用于监测所述传送连接器14的输出端是否有菜品，所述第五传送模块22m用于当所述传送连接器14的输出端有菜品时控制所述传送连接器14停止，并控制所述伸缩桶15获取所述传送连接器14输出端的菜品并伸缩至对应的餐桌100上方。

而为了便于客户取菜，可在伸缩保护套15b上设置控制门，当第四传送监测器22i监测所述传送连接器14的输出端有菜品时，第五传送模块22m可控制该控制门开启，以便于抓取臂15c将分发传送器13a的行程终端的菜品抓取至自动升降机15a上，同时也可以在伸缩桶15内设置一监测器以监测自动升降机15a上是否有菜品，当有菜品时可控制控制门关闭并控制自动升降机15a向下运动，运动至其行程终端时，可控制控制门开启以便于客户取菜。

而为了避免伸缩桶15碰撞到客户，本实施例所述控制端22还包括一第六传送监测器22n及一报警模块22p，所述第六传送监测器22n用于监测所述伸缩桶15的伸缩路径上是否有障碍物，所述报警模块22p用于当所述伸缩桶15的伸缩路径上有障碍物时发出报警信息并控制所述伸缩桶15停止伸缩，即报警模块22p可控制报警器发出声光报警以提醒客户。

而当自动升降机15a上的菜品被客户取走后，自动升降机15a上的监测器获取了该信息，并将该信息发送至后台数据库，以便于后台知晓该菜品已经上至该餐桌100。

本发明提供的自动上菜机系统的输出传动端铺设在天花板上，故不会占用地面空间，也对客户的视野影响较小，且控制后台控制装置控制菜品自动送至对应餐桌的上方，其避免人力送菜，故上菜速度较快，提高了用户的体验。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。