房门安全制动装置的制作方法

本发明涉及家具领域，尤其涉及房门锁止、制动领域。

背景技术：

目前的房门大都只能在门靠在墙上，或者关闭状态才能锁止，无法在中间阶段锁止，若房门开关速度过快，也会出现危险，特别是容易碰伤小朋友，但是目前并没有一种安全的具有制动功能的房门。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是实现一种房门的制动装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：房门安全制动装置，圆柱形的门柱上设有至少两个门轴，房门的侧面固定在所述门轴上，制动装置设有弧形的制动板，所述制动板的弧面朝向门柱，所述制动板的背面与电动缸的推杆固接，所述电动缸固定在房门上。

所述推杆的外端固定有导向套，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆的端部固接在制动板上，所述导向套和导向杆外设有弹簧，所述弹簧一端固接在制动板上，另一端固接在导向套上。

所述弧面设有弧形的制动片，所述制动片的弧面与门柱的外周面弧度相同。

所述房门上固定有控制按键、控制器和电池盒，所述电池盒内安装有电池并为控制器供电，所述控制器的信号输出端通过导线连接电动缸的控制端，所述控制按键通过信号线连接控制器的信号输入端。

所述制动片与制动板之间设有压力传感器，所述压力传感器通过信号线连接控制器的信号输入端。

所述房门的两面均至少设有一个雷达，每个所述雷达通过信号线连接控制器的信号输入端。

所述房门靠近门轴侧设有采集房门相对门轴相对转速的角速度传感器，所述角速度传感器通过信号线连接控制器的信号输入端。

本发明房门安全制动装置结构简单，能够稳定可靠的固定住房门在任意位置，并能配合其他智能设备，实现一种具有安全功能的智能门。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为房门安全制动装置结构示意图；

图2为房门安全制动装置安装示意图；

上述图中的标记均为：1、房门；2、门轴；3、门柱；4、电动缸；5、制动板；6、雷达；7、弹簧；8、导向套；9、导向杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

房门1安全制动装置仅能应用在具有门柱3的房门1上，门柱3需要时圆柱形结构，圆柱形的门柱3上设有至少两个门轴2，房门1的侧面固定在所述门轴2上，则房门1通过门轴2沿着门柱3转动。

如图1所示，制动装置设有弧形的制动板5，制动板5的弧面朝向门柱3，弧面设有弧形的制动片，制动片的弧面与门柱3的外周面弧度相同，制动片例如可以采用橡胶板。制动板5的弧面朝向门柱3，制动板5的背面与电动缸4的推杆固接，电动缸4固定在房门1上。制动状态，电动缸4驱动推杆伸出，则弧形板(制动片)接触并挤压门柱3，实现制动，非制动状态，电动缸4驱动推杆缩回，则弧形板(制动片)不接触门柱3，房门1能够顺畅的转动。

由于电动缸4的工作特性，若过度挤压制动板5则可能对电动缸4造成损伤，影响使用寿命，因此推杆利用导向杆9和导向套8间接连接制动板5，导向杆9和导向套8均与推杆共轴，推杆的外端固定有导向套8，导向套8内设有导向杆9，导向杆9能够在导向套8内伸缩活动，导向杆9的端部固接在制动板5，导向套8和导向杆9外设有弹簧7，弹簧7一端固接在制动板5上，另一端固接在导向套8上，这样利用弹簧7加持制动力，并由导向杆9和导向套8卸掉侧向力，保护弹簧7，从而构成一套结构简单并且使用可靠的制动结构。

为了提高制动装置的智能性，房门1上固定有控制按键、控制器和电池盒，电池盒内安装有电池并为控制器供电，控制器的信号输出端通过导线连接电动缸4的控制端，控制按键通过信号线连接控制器的信号输入端，可以通过控制按键来控制方面的制动状态。

制动片与制动板5之间设有压力传感器，压力传感器通过信号线连接控制器的信号输入端，用于保护电动缸4，当制动状态时，压力传感器数值达到设定值，则停止电动缸4工作，这样也能保证提高合适的制动力。

房门1的两面均至少设有一个雷达6，每个雷达6通过信号线连接控制器的信号输入端，房门1靠近门轴2侧设有采集房门1相对门轴2相对转速的角速度传感器，角速度传感器通过信号线连接控制器的信号输入端，这样可以在房门1转动时，若门的转速大于设定值，启动雷达6，并在感应到障碍物间接小于设定值时，自动启动制动装置，使得房门1的使用更有科技感，且更加的安全。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.房门安全制动装置，圆柱形的门柱上设有至少两个门轴，房门的侧面固定在所述门轴上，其特征在于：制动装置设有弧形的制动板，所述制动板的弧面朝向门柱，所述制动板的背面与电动缸的推杆固接，所述电动缸固定在房门上。

2.根据权利要求1所述的房门安全制动装置，其特征在于：所述推杆的外端固定有导向套，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆的端部固接在制动板上，所述导向套和导向杆外设有弹簧，所述弹簧一端固接在制动板上，另一端固接在导向套上。

3.根据权利要求3所述的房门安全制动装置，其特征在于：所述弧面设有弧形的制动片，所述制动片的弧面与门柱的外周面弧度相同。

4.根据权利要求3所述的房门安全制动装置，其特征在于：所述房门上固定有控制按键、控制器和电池盒，所述电池盒内安装有电池并为控制器供电，所述控制器的信号输出端通过导线连接电动缸的控制端，所述控制按键通过信号线连接控制器的信号输入端。

5.根据权利要求4所述的房门安全制动装置，其特征在于：所述制动片与制动板之间设有压力传感器，所述压力传感器通过信号线连接控制器的信号输入端。

6.根据权利要求4或5所述的房门安全制动装置，其特征在于：所述房门的两面均至少设有一个雷达，每个所述雷达通过信号线连接控制器的信号输入端。

7.根据权利要求6所述的房门安全制动装置，其特征在于：所述房门靠近门轴侧设有采集房门相对门轴相对转速的角速度传感器，所述角速度传感器通过信号线连接控制器的信号输入端。

技术总结
本发明揭示了一种房门安全制动装置，圆柱形的门柱上设有至少两个门轴，房门的侧面固定在所述门轴上，制动装置设有弧形的制动板，所述制动板的弧面朝向门柱，所述制动板的背面与电动缸的推杆固接，所述电动缸固定在房门上。本发明房门安全制动装置结构简单，能够稳定可靠的固定住房门在任意位置，并能配合其他智能设备，实现一种具有安全功能的智能门。

技术研发人员：赵自强;周虎;朱振;俞嘉昱;梁美玉
受保护的技术使用者：安徽信息工程学院
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.04.24