一种机电一体化限位机构的制作方法

本实用新型涉及机电技术领域，具体为一种机电一体化限位机构。

背景技术：

机电一体化即结合应用机械技术和电子技术于一体，随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广，机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其他高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术，在机械制造技术中需要对物体进行限位，便于对物品进行加工，现有的限位机构由于是金属制造，在对物品进行限位时与物品产生磕碰，导致物品破损，影响物品的质量和美观度，且现有的限位机构不能调节物品的方向，使其无法对物品的底部进行加工，具有局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电一体化限位机构，包括安装架、滑轨、电机、活动架和限位架，所述安装架的顶部通过两组滑轨活动安装有活动架，所述活动架的一侧固定安装有限位杆，所述活动架的内部固定安装有贯穿的限位架，所述安装架的一侧固定安装有固定架，所述固定架的顶部通过支撑架固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的一端固定安装有转轴，所述安装架的顶部的两侧固定安装有支撑板，所述丝杆的外侧固定安装有限位轴，所述限位轴的外侧固定安装有限位件。

优选的，所述限位架的内部固定安装有固定旋钮，固定旋钮的一端固定安装有连接轴，连接轴的一端固定安装有限位板，且限位板的一侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述限位杆的外侧活动安装有活动管，活动管的底部固定安装有支撑杆，支撑杆的底部固定安装有固定板。

优选的，所述活动架的内部固定安装有滑座，滑座的顶部通过固定件固定安装有安装板。

优选的，所述滑轨的顶部固定安装有凸块，且凸块的两端固定安装有挡板。

优选的，所述安装架的两侧固定安装有两组安装件，安装件的顶部活动安装有贯穿的固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机电一体化限位机构通过安装有连接轴可调节物品的角度，使其可转动物品对其底部进行加工，而不需要工作人员取下物品重新限位，减少了工作人员的工作量，提高了工作人员的工作效率，提高装置的实用性，同时通过安装有橡胶垫可保护物品不受损伤，保证物品的完整度和安全性，提高物品的质量，减小残次品的概率，通过安装有限位杆可增加装置的稳固性，加强装置的稳固结构，保证装置的牢固性，同时通过安装有安装件可方便安装装置，提高工作人员的安装效率，本装置结构简单，操作简单，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的限位架结构示意图。

图中：1、安装架；101、安装件；102、固定螺栓；2、滑轨；201、凸块；202、挡板；3、限位杆；301、活动管；302、固定板；303、支撑杆；4、支撑板；5、固定架；501、支撑架；6、电机；601、丝杆；602、转轴；7、活动架；701、滑座；702、安装板；703、固定件；8、限位架；801、固定旋钮；802、连接轴；803、限位板；804、橡胶垫；9、限位轴；901、限位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机电一体化限位机构，包括安装架1、滑轨2、电机6、活动架7和限位架8，安装架1的顶部通过两组滑轨2活动安装有活动架7，安装架1可为安装架1提供固定位置，滑轨2可为活动架7提供安装座位置，两组活动架7可进行往复运动限定物体的位置，活动架7的一侧固定安装有限位杆3，限位杆3可提高装置的稳固性，活动架7的内部固定安装有贯穿的限位架8，限位架8可对物体进行固定，安装架1的一侧固定安装有固定架5，固定架5可为支撑架501提高固定位置，固定架5的顶部通过支撑架501固定安装有电机6，支撑架501可固定电机6的位置，电机6是将电能转化为机械能的设备，电机6为IHSS57-36-20伺服电机，可调节丝杆601转向，电机6的输出端固定安装有丝杆601，丝杆601可带动两组活动架7进行往复运动，丝杆601的一端固定安装有转轴602，转轴602可限定丝杆601的位置，安装架1的顶部的两侧固定安装有支撑板4，支撑板4可为支撑杆303提供固定位置，丝杆601的外侧固定安装有限位轴9，限位轴9可支撑起丝杆601，固定丝杆601的位置，限位轴9的外侧固定安装有限位件901，限位件901可将限位轴9固定在安装架1的顶部。

进一步，限位架8的内部固定安装有固定旋钮801，固定旋钮801可限定连接轴802转动，固定旋钮801的一端固定安装有连接轴802，连接轴802可带动限位板803转动，调节物体的角度，连接轴802的一端固定安装有限位板803，限位板803可对物体进行夹持，且限位板803的一侧固定安装有橡胶垫804，橡胶垫804具有防滑作用，可提高夹持的稳固性。

进一步，限位杆3的外侧活动安装有活动管301，活动管301可限定限位杆3的位置，活动管301的底部固定安装有支撑杆303，支撑杆303可固定活动管301的位置，支撑杆303的底部固定安装有固定板302，固定板302可将支撑杆303牢牢地固定在支撑板4上。

进一步，活动架7的内部固定安装有滑座701，滑座701可带动安装板702进行往复运动，滑座701的顶部通过固定件703固定安装有安装板702，固定件703可固定安装板702的位置，安装板702可为限位架8提供安装位置。

进一步，滑轨2的顶部固定安装有凸块201，凸块201可为滑座701限定滑座701的位置，且凸块201的两端固定安装有挡板202，挡板202可限定滑座701的活动位置。

进一步，安装架1的两侧固定安装有两组安装件101，安装件101可方便固定装置的位置，安装件101的顶部活动安装有贯穿的固定螺栓102，固定螺栓102可方便安装装置，提供装置的安装效率。

工作原理，接通装置的电源，通过安装件101和固定螺栓102的配合固定装置的位置，将物品放置在活动架7之间，通过电机6带动丝杆601转动，通过丝杆601带动两组滑座701进行相对运动，通过活动架7带动限位架8对物品进行限位，同时通过连接轴802可转动物品的方向，通过固定旋钮801可固定连接轴802转动，便于对物品进行全方位的加工。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。