一种一轴横走式伺服机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体来说，涉及一种一轴横走式伺服机械手。

背景技术：

伺服专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产上做出贡献，能够极大的提高生产效率，但是机械手在与其他设备进行固定安装的时候，大多情况需要多种零部件进行辅助，操作较为繁琐。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一轴横走式伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一轴横走式伺服机械手，包括底板，所述底板的顶部固定连接支撑架，所述支撑架的一侧设有固定架一，伺服电机位于所述固定架一上，所述伺服电机与所述固定架一固定连接，所述伺服电机的输出端与转轴连接，所述转轴远离所述伺服电机的一端贯穿所述固定架一且与主动轮固定连接，所述支撑架远离所述固定架一的一侧设有固定架二，所述固定架二上活动连接从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有皮带，移动板的底端与所述皮带固定连接，所述移动板的一端固定连接有机械手，所述移动板与所述支撑架之间设有滑动机构，所述底板的下方设有支撑箱，所述支撑箱内设有数量为两个的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述支撑箱的一端与所述底板固定连接，所述支撑箱的两侧固定连接安装板，所述安装板的中部开有安装孔，所述安装板的顶部两侧设有固定机构。

进一步的，所述滑动机构包括滑块和滑杆，所述支撑架的顶端对称固定连接滑杆，所述滑杆上套设有滑块，所述滑块与所述滑杆相匹配，所述滑块与所述移动板的底端固定连接。

进一步的，所述滑杆的两端均设有限位块，所述限位块与所述支撑架固定连接。

进一步的，所述固定机构包括固定块、螺杆、旋转块和支撑块，所述安装板的顶部两侧固定连接支撑块，螺杆的一端贯穿所述支撑块且与固定块固定连接，所述螺杆远离所述固定块的一端与旋转块固定连接，所述固定块上设有贴合机构。

进一步的，所述贴合机构包括通气口、通气通道、橡胶球、单向阀和出气口，所述固定块的内部设有通气通道，所述通气通道的一端与通气口连接，所述通气口位于所述固定块远离所述螺杆的一侧，所述通气通道远离所述通气口的一侧与单向阀连接，所述单向阀位于所述固定块的顶部，橡胶球的一端与所述单向阀固定连接，所述橡胶球的另一端设有出气口。

进一步的，所述固定块靠近所述通气口的一侧与橡胶垫固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、该伺服机械手不仅能够在水平方向上来回移动，且移动平稳，同时能够适应不同的生产物品高度，同时与其他设备固定安装时操作简单，无需太多零部件。

(2)、滑动机构不仅能够对移动板进行限位，同时能够与皮带相配合，实现移动板的平稳移动，限位块对滑块进行限制，避免滑块脱离滑杆。

(3)、固定机构能够便于支撑箱与其他设备进行连接固定，贴合机构能够使固定块与相关连接物贴合紧密，橡胶垫能够提高固定块与相关连接物的接触摩擦力，避免相关连接物脱离固定块。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种一轴横走式伺服机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种一轴横走式伺服机械手中液压伸缩杆的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种一轴横走式伺服机械手中固定机构的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种一轴横走式伺服机械手中固定块的内部结构示意图。

附图标记：

1、底板；2、支撑架；3、固定架一；4、伺服电机；5、转轴；6、主动轮；7、固定架二；8、从动轮；9、皮带；10、移动板；11、机械手；12、支撑箱；13、液压伸缩杆；14、安装板；15、滑块；16、滑杆；17、限位块；18、固定块；19、螺杆；20、旋转块；21、支撑块；22、通气口；23、通气通道；24、橡胶球；25、单向阀；26、出气口；27、橡胶垫；28、安装孔。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种一轴横走式伺服机械手，包括底板1，所述底板1的顶部固定连接支撑架2，所述支撑架2的一侧设有固定架一3，伺服电机4位于所述固定架一3上，所述伺服电机4与所述固定架一3固定连接，所述伺服电机4的输出端与转轴5连接，所述转轴5远离所述伺服电机4的一端贯穿所述固定架一3且与主动轮6固定连接，所述支撑架2远离所述固定架一3的一侧设有固定架二7，所述固定架二7上活动连接从动轮8，所述主动轮6与所述从动轮8之间连接有皮带9，移动板10的底端与所述皮带9固定连接，所述移动板10的一端固定连接有机械手11，所述移动板10与所述支撑架2之间设有滑动机构，所述底板1的下方设有支撑箱12，所述支撑箱12内设有数量为两个的液压伸缩杆13，所述液压伸缩杆13远离所述支撑箱12的一端与所述底板1固定连接，所述支撑箱12的两侧固定连接安装板14，所述安装板14的中部开有安装孔28，所述安装板14的顶部两侧设有固定机构。

通过本实用新型的上述方案，该伺服机械手不仅能够在水平方向上来回移动，且移动平稳，同时能够适应不同的生产物品高度，同时与其他设备固定安装时操作简单，无需太多零部件。

实施例二：

请参阅图1-4，对于滑动机构来说，所述滑动机构包括滑块15和滑杆16，所述支撑架2的顶端对称固定连接滑杆16，所述滑杆16上套设有滑块15，所述滑块15与所述滑杆16相匹配，所述滑块15与所述移动板10的底端固定连接；对于滑杆16来说，所述滑杆16的两端均设有限位块17，所述限位块17与所述支撑架2固定连接；对于固定机构来说，所述固定机构包括固定块18、螺杆19、旋转块20和支撑块21，所述安装板14的顶部两侧固定连接支撑块21，螺杆19的一端贯穿所述支撑块21且与固定块18固定连接，所述螺杆19远离所述固定块18的一端与旋转块20固定连接，所述固定块18上设有贴合机构；对于贴合机构来说，所述贴合机构包括通气口22、通气通道23、橡胶球24、单向阀25和出气口26，所述固定块18的内部设有通气通道23，所述通气通道23的一端与通气口22连接，所述通气口22位于所述固定块18远离所述螺杆19的一侧，所述通气通道23远离所述通气口22的一侧与单向阀25连接，所述单向阀25位于所述固定块18的顶部，橡胶球24的一端与所述单向阀25固定连接，所述橡胶球24的另一端设有出气口26；对于固定块18来说，所述固定块18靠近所述通气口22的一侧与橡胶垫27固定连接。

通过本实用新型的上述方案，滑动机构不仅能够对移动板10进行限位，同时能够与皮带9相配合，实现移动板10的平稳移动，限位块17对滑块15进行限制，避免滑块15脱离滑杆16，固定机构能够便于支撑箱12与其他设备进行连接固定，贴合机构能够使固定块18与相关连接物贴合紧密，橡胶垫27能够提高固定块18与相关连接物的接触摩擦力，避免相关连接物脱离固定块18。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，伺服电机4通过转轴5带动主动轮6转动，主动轮6与从动轮8相配合实现皮带9的传动，皮带9传动带动移动板10移动，令机械手11移动，伺服电机4的正反转实现机械手11的来回移动，移动板10上的滑块15在滑杆16上滑动，对移动板10进行限位，根据所需要传送物品高度的不同，控制液压伸缩杆13的伸缩从而调节底板1的高度，便于机械手11对于物品的取放，当需要将支撑箱12固定在某处的时候，可以通过安装板14上的安装孔28进行固定，当有其他设备需要与固定连接连接的时候，可以将相关连接物放置安装板14处，随后通过旋转块20转动螺杆19使固定块18向内移动对相关连接固进行夹紧，夹紧后通过按压橡胶球24，固定块18与相关连接物之间的空隙空气通过通气口22和通气通道23，随后经过单向阀25和橡胶球24从出气口26排出，单向阀25避免空气回流，吸出空气后能够使橡胶垫27与相关连接物贴合更为紧密，提高连接固定性，滑动机构不仅能够对移动板10进行限位，同时能够与皮带9相配合，实现移动板10的平稳移动，限位块17对滑块15进行限制，避免滑块15脱离滑杆16，固定机构能够便于支撑箱12与其他设备进行连接固定，贴合机构能够使固定块18与相关连接物贴合紧密，橡胶垫27能够提高固定块18与相关连接物的接触摩擦力，避免相关连接物脱离固定块18，该伺服机械手不仅能够在水平方向上来回移动，且移动平稳，同时能够适应不同的生产物品高度，同时与其他设备固定安装时操作简单，无需太多零部件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。