一种机器人的平移第七轴结构的制作方法

本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，具体为一种机器人的平移第七轴结构。

背景技术：

机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人第七轴又称机器人行走轴、机器人导轨等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域，机器人第七轴在机器人的工作过程中起到了不可或缺的作用，现有的机器人多为六轴机器人，其性能优良，便于控制，深受自动化生产企业的青睐，然而，其也存在工作端机械手爪的动作较为复杂，在工作过程中，机械手爪的操作不是很灵活，抓取稳定性差，因此，有必要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人的平移第七轴结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的平移第七轴结构，包括底座、立柱和机械手，所述底座上端面安装有横向滑轨，所述横向滑轨两端安装有挡块，所述横向滑轨上滑动连接滑块，所述滑块上安装有旋转组件，所述旋转组件上端中心安装有立柱，所述立柱顶端通过转轴连接机械臂，所述机械臂端部安装有机械手，所述机械臂下端与立柱侧壁之间安装有伸缩机构。

优选的，所述底座包括上座体和下座体，所述上座体与下座体之间安装有油缸，所述上座体与下座体两侧之间还安装有左缓冲组件和右缓冲组件，所述左缓冲组件和右缓冲组件结构完全一致，包括压缩弹簧和导向柱，所述导向柱安装在压缩弹簧两侧，所述压缩弹簧包括螺旋形弹簧体，所述螺旋形弹簧体上端和下端分别安装上安装片和下安装片。

优选的，所述旋转组件包括上盘体、下盘体和中空圆柱体，所述上盘体和下盘体均采用圆形结构，所述上盘体和下盘体之间安装有旋转轴，所述上盘体、下盘体和旋转轴组合形成旋转机构，所述旋转机构安装在中空圆柱体内。

优选的，所述伸缩机构采用伸缩气缸或伸缩油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计新颖，稳定性好，能够提高机械手抓取效率，此外，还可以实现360°任意旋转，进一步提高了抓取效率。

(2)本实用新型采用的底座具有良好的抗震缓冲和承压能力，防止机械手在抓取过程中出现晃动现象，有效的提高抓取质量。

(3)本实用新型采用的旋转组件旋转稳定性好，便于机械手抓取不同位置的物品。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图；

图3为本实用新型旋转组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人的平移第七轴结构，包括底座1、立柱2和机械手3，所述底座1上端面安装有横向滑轨4，所述横向滑轨4两端安装有挡块5，所述横向滑轨4上滑动连接滑块6，所述滑块6上安装有旋转组件7，所述旋转组件7上端中心安装有立柱2，所述立柱2顶端通过转轴8连接机械臂9，所述机械臂9端部安装有机械手3，所述机械臂9下端与立柱2侧壁之间安装有伸缩机构10，伸缩机构10采用伸缩气缸或伸缩油缸，伸缩机构便于调节机械臂的工作角度。

本实用新型中，底座1包括上座体11和下座体12，所述上座体11与下座体12之间安装有油缸13，所述上座体11与下座体12两侧之间还安装有左缓冲组件和右缓冲组件，所述左缓冲组件和右缓冲组件结构完全一致，包括压缩弹簧14和导向柱15，所述导向柱15安装在压缩弹簧14两侧，所述压缩弹簧14包括螺旋形弹簧体16，所述螺旋形弹簧体16上端和下端分别安装上安装片17和下安装片18。本实用新型采用的底座具有良好的抗震缓冲和承压能力，防止机械手在抓取过程中出现晃动现象，有效的提高抓取质量。

本实用新型中，旋转组件7包括上盘体19、下盘体20和中空圆柱体21，所述上盘体19和下盘体20均采用圆形结构，所述上盘体19和下盘体20之间安装有旋转轴22，所述上盘体19、下盘体20和旋转轴22组合形成旋转机构，所述旋转机构安装在中空圆柱体21内。本实用新型采用的旋转组件旋转稳定性好，便于机械手抓取不同位置的物品。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，稳定性好，能够提高机械手抓取效率，此外，还可以实现360°任意旋转，进一步提高了抓取效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。