一种端拾器的夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及端拾器领域，具体是一种端拾器的夹紧装置。

背景技术：

端拾器是直接执行拾取工作的装置，其结构决定着机械手能否精确拾取工件，并将工件放在准确的位置，进而影响工件的冲压精度。根据端拾器的工作原理的不同，冲压机械手的端拾器类型通常可以分为4类：机械夹钳式、真空吸盘式、永磁吸附式、电磁吸附式。

机械夹钳、真空吸盘和磁吸盘均通过夹紧装置与机械臂连接，传统的夹紧装置采用一体式的结构，夹紧装置一端与机械臂连接，另一端与端拾器连接，在进行夹紧装置安装和拆卸时，需要将安装管从端部套入到夹紧装置中，安装不便同时，拆卸时也需要将安装管从夹紧装置中抽出，操作麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种端拾器的夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种端拾器的夹紧装置，包括夹紧装置本体；所述夹紧装置本体包括相互抵接的夹紧主体和夹紧耳，夹紧耳通过对称设置的第一内角螺钉与夹紧主体固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧主体远离夹紧耳一侧设有开缝夹持槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述开缝夹持槽贯穿有第二内角螺钉。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一内角螺钉贯穿夹紧耳。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧主体上开设有与第一内角螺钉配合的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设有通过内角螺钉连接的由夹紧主体和夹紧耳组成的分体式的夹紧装置，相比传统一体式夹紧装置，更加方便拆卸和安装，提高作业效率。

附图说明

图1为端拾器的夹紧装置的正视图。

图中：1-夹紧主体；2-夹紧耳；3-第一内角螺钉；4-第二内角螺钉；5-开缝夹持槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种端拾器的夹紧装置，包括夹紧装置本体；所述夹紧装置本体包括相互抵接的夹紧主体1和夹紧耳2，夹紧耳2通过对称设置的第一内角螺钉3与夹紧主体1固定连接，第一内角螺钉3贯穿夹紧耳2，夹紧主体1上开设有与第一内角螺钉3配合的螺纹孔，通过方便拆卸的夹紧装置本体方便将夹爪或者吸盘与机械臂连接；相比传统的一体式结构的夹紧装置，安装和拆卸更加方便。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述夹紧主体1远离夹紧耳2一侧设有开缝夹持槽5，开缝夹持槽5贯穿有第二内角螺钉4，方便将夹紧主体1与外部机械臂固定连接。

需要特别说明的是：本申请中开缝夹持槽为现有技术；夹紧耳、夹紧主体为本申请的创新点；通过设有通过内角螺钉连接的由夹紧主体和夹紧耳组成的分体式的夹紧装置，相比传统一体式夹紧装置，更加方便拆卸和安装，提高作业效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。